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一类延时系统的动力学行为研究

物理学报 1986年第9期 1115-1125页

作者：赵勇霍裕平中国科学院等离子体物理研究所中国科学院等离子体物理研究所中国科学技术大学博士生

本文利用稳定性分析方法得到了一维延时系统定态稳定的充要条件。为研究系统的分岔和混沌行为,在长延时极限下对延时的倒数TR-1作渐近展开,得到的零级近似就是通常的一维映象,而TR-1的一级效应使系统运动的周期延长。更为有趣的现象是... 详细信息

本文利用稳定性分析方法得到了一维延时系统定态稳定的充要条件。为研究系统的分岔和混沌行为,在长延时极限下对延时的倒数TR-1作渐近展开,得到的零级近似就是通常的一维映象,而TR-1的一级效应使系统运动的周期延长。更为有趣的现象是由更高级项带来的,TR-2项导致系统在每个分岔点出现滞迴过程（某种双稳现象）;而TR-3项影响了系统的倍周期分岔行为:即分岔前后的周期之比并不是严格的二倍。高级效应还表明,在混沌带的合并点存在着不稳定窗口,并由此带来一些锁模现象。

关键词：延时系统分岔行为长延时时延系统动力学行为分岔点定态映象倍周期周期态混沌行为

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一类不确定参数系统的多模型自适应控制

自动化学报 1988年第3期 191-198页

作者：何文光中国科学院成都计算机应用研究所

本文为一类不确定参数的双时延系统提出了一种多模型自适应控制方法.所讨论的问题包括系统结构、控制器库、模型库和控制算法设计.

关键词：自适应控制参数系统模型库时延系统参数空间子空间对象参数自适应功能算法设计超调量

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交换系统分析基础

通信技术 1984年第Z1期 18-31页

作者：智少游

本文对交换系统的两种基本类型:阻塞系统和延时系统作了基本分析。结合近几年来的发展,对不同的工作模式,综合有关资料,给出了计算公式。可供网络工程技术人员设计网络时参考。

关键词：交换系统服务时间输入源服务器工作模式延时系统计算公式时延系统基本公式平均等候时间概率寿命分布指数分布等式

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几种时延估值算法的频域自适应实现及比较

声学与电子工程 1987年第2期 1-17页

作者：王燕麟

由于有限信号谱估计的不精确性和面临有约束最优参数估计的复杂性,以往的自适应时延估值算法都是在时域实现的。本文对于时延的近似EIR系统模型阐述了有约束的频域最优参数估计可以用无约束的估计来近似,而且就时延估值而言,它仍然是一... 详细信息

由于有限信号谱估计的不精确性和面临有约束最优参数估计的复杂性,以往的自适应时延估值算法都是在时域实现的。本文对于时延的近似EIR系统模型阐述了有约束的频域最优参数估计可以用无约束的估计来近似,而且就时延估值而言,它仍然是一个无偏估值器。本文采用基于FFT的频域LMS自适应滤波算法实现了几种主要的广义互相关时延估值算法(Roth,Scot和ML),并与普通互相关法(CC)进行了比较。

关键词：频域处理算法收敛时延系统估值方法最优参数互相关法功率谱互相关函数付氏变换无偏

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大时延过程的控制方法

控制理论与应用 1986年第3期 1-12页

作者：王月娟万百五西安交通大学

有很多工业过程控制系统包含纯时延,克服纯时延是改善时延过程控制质量的一个关键性问题。本文综述自Smith提出的预估控制器以来,近30年内关于解决大时延系统的一系列控制方法。并着重介绍最近几年的研究成果,例如改进型Smith预估控制法... 详细信息

有很多工业过程控制系统包含纯时延,克服纯时延是改善时延过程控制质量的一个关键性问题。本文综述自Smith提出的预估控制器以来,近30年内关于解决大时延系统的一系列控制方法。并着重介绍最近几年的研究成果,例如改进型Smith预估控制法;最优控制法;自适应控制法;以及有限谱配置设计方法。借助微计算机实现各种控制算法,可以有效地控制时延系统,论文最后对大时延系统的研究提出了小结和展望。

关键词：预估控制法时延系统延时系统控制方法大时延单输入单输出系统单变量系统外扰动稳态误差多变量系统 MIMO系统控制系统控制器调节器

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机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

电子科技文摘 2003年第10期 138-144页

Y2002-63520-249 0324061H_∞强稳定性=H_∞ strong stabilization[会,英]/Campos-Delgado,D.U.& Zhou,K.//Proceedings of the 40thIEEE Conference on Decision and Control,Vol.1 of5.—249～254(HE)Y2002-63520-261 0324062解 H_∞范数最小化问题的快速算法=Fast algorithmsfor solving H_∞-norm minimization problems[会,英]/Varga,A.& Parrilo,P.//Proceeding of the 40thIEEE Conference on Decision and ***.1

关键词：机器人控制执行机构 stabilization 线性系统最小化问题时延系统输出反馈控制非线性控制鲁棒稳定性控制系统设计

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测量总论

电子科技文摘 2001年第2期 79-80页

0102702高电感和高能量放大系数的 MFCG 的理论分析[刊]/林其文//强激光与粒子束.—2000.12(4).—487～490(D)根据爆炸磁通量压缩发生器(MFCG)的基本理论,计算了 MFCG 中非对称多分支螺线管的电感、电阻和电流。并讨论了大电感螺线管和... 详细信息

0102702高电感和高能量放大系数的 MFCG 的理论分析[刊]/林其文//强激光与粒子束.—2000.12(4).—487～490(D)根据爆炸磁通量压缩发生器(MFCG)的基本理论,计算了 MFCG 中非对称多分支螺线管的电感、电阻和电流。并讨论了大电感螺线管和小电感负载的运行性能。通过增加 MFCG 的初始电感以增加其对负载电感的比值,是获得高能量放大系数的一个有效方法。增加螺线管段数和导线并联分支数,可得到一个比较好的电压平台。参2Y2000-62443-4222 0102703线性时延系统未知输入观察仪设计=An unknown in-put observer design for linear time-delay systems[会,英]/Fattouh,A.＆ Senarne,O.//1999 IEEE Decisionand Control,Vol.4.—4222～4227(HC)

关键词：高能量放大系数爆炸磁通量压缩发生器螺线管强激光运行性能多分支时延系统理论分析基本理论大电感

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逐步回归法辨识线性系统模型

南京理工大学学报（社会科学版） 2005年第S1期18卷 135-137页

作者：黄东丁维明东南大学自动化研究所东南大学热能工程研究所江苏南京210096

线性系统的结构辨识主要依据模型残差来人工判断。这不仅引入了判断误差,同时也使该方法难于投入实际应用。针对这一问题,该文提出一种修正的逐步回归法,用于对有色噪声环境下的线性系统建模。该方法将各回归变量按对输出的“贡献”排队... 详细信息

线性系统的结构辨识主要依据模型残差来人工判断。这不仅引入了判断误差,同时也使该方法难于投入实际应用。针对这一问题,该文提出一种修正的逐步回归法,用于对有色噪声环境下的线性系统建模。该方法将各回归变量按对输出的“贡献”排队,通过判断“贡献”的显著性来决定是否选入回归方程,从而能够同时决定模型的阶次、系统纯时延和模型参数。该方法具有计算量小、适应性强等优点。仿真试验验证上述结论。

关键词：逐步回归结构辨识时延系统有色噪声

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面向高级工业应用的双核MCU

今日电子 2014年第1期 66-67页

C2000 Delfino32位F2837xD微控制器（MCU）支持双核C28x处理功能与双实时控制加速器（也称为控制律加速器或CLA），可提供800MIPS浮点性能，从而可帮助设计人员为计算要求严格的控制应用开发低时延系统。

关键词：工业应用双核 MCU C2000 实时控制微控制器时延系统控制应用