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逐步回归法辨识线性系统模型

南京理工大学学报 2005年第S1期29卷 135-137页

作者：黄东丁维明东南大学热能工程研究所江苏南京210096 东南大学自动化研究所

线性系统的结构辨识主要依据模型残差来人工判断。这不仅引入了判断误差,同时也使该方法难于投入实际应用。针对这一问题,该文提出一种修正的逐步回归法,用于对有色噪声环境下的线性系统建模。该方法将各回归变量按对输出的“贡献”排队... 详细信息

线性系统的结构辨识主要依据模型残差来人工判断。这不仅引入了判断误差,同时也使该方法难于投入实际应用。针对这一问题,该文提出一种修正的逐步回归法,用于对有色噪声环境下的线性系统建模。该方法将各回归变量按对输出的“贡献”排队,通过判断“贡献”的显著性来决定是否选入回归方程,从而能够同时决定模型的阶次、系统纯时延和模型参数。该方法具有计算量小、适应性强等优点。仿真试验验证上述结论。

关键词：逐步回归结构辨识时延系统有色噪声

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船用锅炉蒸汽压力系统的滑模预测控制

哈尔滨工程大学学报 2010年第8期31卷 1039-1042页

作者：丁虎张健沛哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

船用蒸汽锅炉燃烧系统控制问题是锅炉动力装置研究的主要内容之一,保持蒸汽压力恒定是汽轮机正常运转的重要保障.针对船用锅炉压力控制系统中的大时滞、模型具有较大不确定性等特点,采用滑模预测控制策略设计控制器,利用预测控制的特性... 详细信息

船用蒸汽锅炉燃烧系统控制问题是锅炉动力装置研究的主要内容之一,保持蒸汽压力恒定是汽轮机正常运转的重要保障.针对船用锅炉压力控制系统中的大时滞、模型具有较大不确定性等特点,采用滑模预测控制策略设计控制器,利用预测控制的特性处理延时问题,同时利用滑模面对满足匹配条件的不确定性具有不变性的特性克服不确定性影响.同时利用预测策略可减低滑模控制中的抖振现象.仿真表明,该控制算法比单独采用预测控制策略具有更好的跟踪性能和更强的鲁棒性.

关键词：船用锅炉蒸汽压力系统滑模预测控制时延系统鲁棒性

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火电厂过热汽温串级PID的快速稳定优化

北京交通大学学报 2012年第1期36卷 140-144,149页

作者：陈晨李平康段文伟付俊杰北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 内蒙古大唐国际托克托第二发电有限责任公司内蒙古托克托010206

针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID(比例-积分-微分)控制器稳定域优化方法.该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数.通过对火电机组... 详细信息

针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID(比例-积分-微分)控制器稳定域优化方法.该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数.通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究,表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数,为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法.

关键词：串级PID控制时延系统稳定域分析

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结构不确定离散车组偏差系统分散鲁棒控制

控制工程 2012年第5期19卷 889-895页

作者：陈雪波韩冬马连增辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传输时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统... 详细信息

研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传输时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H_∞次优状态反馈分散鲁棒控制器。仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的。

关键词：不确定性车组偏差系统时延系统包含原理分散鲁棒控制

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基于神经网络模型的直接优化预测控制

信息与控制 1998年第5期27卷 386-390页

作者：刘宝坤王慧曹明李光泉天津大学自动化系

针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制．该方法利用递阶遗传算法（ＨＧＡ）通过对一批实际输入输出数据训练，得到对象的离线神经网络模型（ＮＮ模型）；对该模型进行多步递推得到对象预测模型．在线... 详细信息

针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制．该方法利用递阶遗传算法（ＨＧＡ）通过对一批实际输入输出数据训练，得到对象的离线神经网络模型（ＮＮ模型）；对该模型进行多步递推得到对象预测模型．在线控制时，将误差修正引入性能函数以减少静差及由于时变、模型失配对系统造成的影响．

关键词：神经网络预测控制遗传算法时延系统

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温室环境控制中时延问题的新型控制算法

厦门大学学报(自然科学版) 2001年第S1期40卷 192-195页

作者：任雪玲徐立鸿同济大学电子与信息工程学院上海 200092 同济大学电子与信息工程学院

提出了时延问题给温室环境控制带来的危害，及对其的一种新型控制算法．通过仿真证明了此方法的有效性，并对其鲁棒性和抗干扰能力进行了探讨．

关键词：时延系统预测控制模糊控制

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一个基于速率流量控制的线性控制方法研究

无线电通信技术 1999年第2期25卷 24-27页

作者：王锦山韦岗华南理工大学电子与通信工程系广州510641

基于速率的反馈拥塞控制用于ATM网络中可用比特速率(ABR)流量控制。可用比特速率业务需要最优和稳定的流量控制器来保证高的吞吐量和保证网络的稳定性。基于速率的流量控制系统是一个时延系统,本文采用线性控制理论来设计控制器,并得出... 详细信息

基于速率的反馈拥塞控制用于ATM网络中可用比特速率(ABR)流量控制。可用比特速率业务需要最优和稳定的流量控制器来保证高的吞吐量和保证网络的稳定性。基于速率的流量控制系统是一个时延系统,本文采用线性控制理论来设计控制器,并得出最优的控制增益。

关键词： ABR业务拥塞控制时延系统 ATM 网络

带有检测迟延的燃料-汽压系统状态观测器设计

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计算机仿真 2014年第11期31卷 395-397页

作者：赵健王东风韩璞河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心(华北电力大学) 河北保定071003

由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输... 详细信息

由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输出时延系统的状态。

关键词：时延系统输出时延测量状态观测器燃料-汽压系统

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直线伺服自寻优前馈补偿方法

制造技术与机床 2015年第5期 30-34页

作者：侯明周惠兴中国农业大学工学院精密直驱技术研究所北京100082 北京信息科技大学自动化实验室北京100192

分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算。设计了基于离散系统的... 详细信息

分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算。设计了基于离散系统的CAR模型参数辨识算法,并进行了MATLAB仿真验证,之后在Dspace1104系统中进行了实验验证,获得了满意的效果。

关键词：时延系统直线伺服电动机相位和幅值补偿前馈自寻优递推最小二乘