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振动工程学报 2011年第6期24卷 639-645页

作者：周加喜徐道临李盈利湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

非线性隔振系统的有效隔振频率区间要求越过跳跃区间,大于向下跳跃频率。然而,在跳跃区间内,当系统响应振幅位于幅频曲线的非共振支上时,系统具有隔振效果,问题在于如何将振幅保持在非共振支上。当初始条件或激励频率变化使系统响应幅... 详细信息

非线性隔振系统的有效隔振频率区间要求越过跳跃区间,大于向下跳跃频率。然而,在跳跃区间内,当系统响应振幅位于幅频曲线的非共振支上时,系统具有隔振效果,问题在于如何将振幅保持在非共振支上。当初始条件或激励频率变化使系统响应幅值位于共振支时,提出利用最优时延反馈控制将幅值从共振支切换至非共振支。时延反馈控制虽然使系统处于混沌状态,但振幅得到了充分降低。待混沌状态稳定,且系统状态位于趋向于非共振支的流域中时,撤除反馈控制,系统将恢复简谐振动且振幅最终落在非共振支上,实现了在跳跃区间内的有效隔振,从而拓宽了非线性隔振的频率区间。通过数值仿真计算,验证了本方法的有效性;同时,也证实了基于最优时延反馈控制和准零刚度的非线性隔振系统适用于低频隔振。

关键词：非线性隔振时延反馈控制低频隔振准零刚度

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混杂系统中的混沌控制:脉冲时延反馈控制方法

混杂系统中的混沌控制:脉冲时延反馈控制方法

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第二十三届中国控制会议

作者：田玉平东南大学自动控制系

论文分三部分,第一部分简单回顾混沌控制中的一些重要课题及其研究进展,如不稳定周期轨道的镇定、混沌控制中的参数辨识问题、用于不稳定周期轨道镇定的时延反馈控制和广义时延反馈控制方法,以及该类方法的“奇数限制”及其完全刻画。... 详细信息

论文分三部分,第一部分简单回顾混沌控制中的一些重要课题及其研究进展,如不稳定周期轨道的镇定、混沌控制中的参数辨识问题、用于不稳定周期轨道镇定的时延反馈控制和广义时延反馈控制方法,以及该类方法的“奇数限制”及其完全刻画。第二部分考虑混杂系统中的混沌动力学及其控制。第三部分介绍镇定混杂系统中不稳定周期轨道的脉冲时延反馈控制方法。

关键词：控制混沌时延反馈控制脉冲控制周期轨道混杂系统

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基于时延反馈精确线性化的QZS系统混沌反控制

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年第6期39卷 1212-1214,1220页

作者：杨庆超楼京俊刘树勇海军工程大学科研部武汉430033 海军工程大学动力工程学院武汉430033

针对准零刚度隔振系统(QZS)混沌反控制缺乏有效手段的难题,研究了基于微分几何理论和时延反馈控制实现QZS混沌化方法.讨论了QZS系统实现精确线性化的条件,及时延反馈控制器的设计,并对控制器各个参数对系统动力学特性的影响进行了讨论,... 详细信息

针对准零刚度隔振系统(QZS)混沌反控制缺乏有效手段的难题,研究了基于微分几何理论和时延反馈控制实现QZS混沌化方法.讨论了QZS系统实现精确线性化的条件,及时延反馈控制器的设计,并对控制器各个参数对系统动力学特性的影响进行了讨论,研究表明,该方法能够在小能量情况下实现QZS系统的大范围混沌化.

关键词：准零刚度隔振系统时延反馈控制精确线性化

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基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略研究

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现代电子技术 2019年第16期42卷 10-14页

作者：郭克肖宁西安工业大学

电力系统中信号传输的时间滞后通常会导致通信时延,影响电网的调控系统控制效率,从而造成电网运行稳定性降低。针对电力系统的通信时延问题,文中提出一种基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略。首先在考虑通信时延的基础上搭建... 详细信息

电力系统中信号传输的时间滞后通常会导致通信时延,影响电网的调控系统控制效率,从而造成电网运行稳定性降低。针对电力系统的通信时延问题,文中提出一种基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略。首先在考虑通信时延的基础上搭建电网微分方程模型,然后在算法中对电网的输入与输出设置约束条件,再结合耗散理论对积分二次约束算法进行改进。在此基础上设计时延反馈控制器,来提升电力系统稳定性,判定依据的保守性。最后,在电力系统安全分析软件中对算法进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略能够有效抑制振荡,同时减少通信时延对电网运行稳定性的影响。

关键词：时延电网控制策略时延反馈控制模型搭建约束条件设置仿真验证

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Kelly拥塞控制算法时延反馈镇定器设计及稳定性分析

Kelly拥塞控制算法时延反馈镇定器设计及稳定性分析

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第24届中国控制与决策会议

作者：辛笛田玉平东南大学自动化学院

本文研究了拥塞控制算法中带有通信时延以及时延反馈控制项的Kelly主算法的动态特性,主要讨论如何选取合适的控制参数使得算法在平衡点处局部渐近稳定。考虑环路时延是反馈时延的整数倍的情形,基于频域的分析给出显式的参数取值范围。... 详细信息

本文研究了拥塞控制算法中带有通信时延以及时延反馈控制项的Kelly主算法的动态特性,主要讨论如何选取合适的控制参数使得算法在平衡点处局部渐近稳定。考虑环路时延是反馈时延的整数倍的情形,基于频域的分析给出显式的参数取值范围。仿真结果表明文中给出的参数选取方法是有效的。

关键词：时延反馈控制拥塞稳定性

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准PR调节下逆变器的非线性现象研究

准PR调节下逆变器的非线性现象研究

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作者：陈庆花兰州交通大学

学位级别：硕士

随着科学技术的日新月异,电力电子技术得到了长足地发展,其装置已经应用到包括国防、民用、农业生产等各个行业。由于开关器件以及反馈控制系统等的存在,使得电力电子变换器成为一种强非线性系统,其系统工作在某些特定的条件下时会出现... 详细信息

随着科学技术的日新月异,电力电子技术得到了长足地发展,其装置已经应用到包括国防、民用、农业生产等各个行业。由于开关器件以及反馈控制系统等的存在,使得电力电子变换器成为一种强非线性系统,其系统工作在某些特定的条件下时会出现分岔、混沌等非线性现象,对电力电子变换器的使用寿命和工作状态产生了严重的影响。逆变器作为电力电子变换器的重要组成部分,对其中存在的非线性现象的研究具有重要的工程实际意义和学术价值。本文在分析各国学者研究的基础上,以准比例谐振(Proportional Resonant,PR)调节下的单相逆变器以及三相并网逆变器为研究对象,对其中存在的非线性现象进行了深入地分析与研究。(1)首先对基于准PR调节器的单相一阶全桥逆变器进行了分析,利用频闪映射方法对其主电路以及控制回路进行数学建模。以比例系数为分岔参数,得到系统分岔图、雅克比矩阵特征值轨迹以及折叠图和Simulink仿真波形图,对其中的非线性现象进行了分析;以比例系数和积分系数为双分岔参数,通过MATLAB仿真得到了双分岔参数下的系统稳定区间。然后在一阶逆变器的分析基础上对基于准PR调节器的单相二阶双闭环全桥逆变器进行了分析,推导出了系统的离散数学模型,通过分析系统分岔图、雅克比矩阵特征值轨迹以及折叠图和Simulink仿真波形图,得出相关结论,并建立了系统三分岔控制参数下的稳定区间。(2)在上述研究的基础上,将逆变器非线性现象的研究从单相无源逆变器推广到三相并网逆变器。在αβ坐标系下建立了基于准PR调节器的三相LCL型并网逆变器的离散数学模型,并对逆变器系统进行了数值分析以及稳定性分析,得到系统调节器的参数稳定区间。通过分岔图和系统雅克比矩阵特征值轨迹确定了系统分岔类型和振荡频率,用Simulink电路仿真验证了三相并网逆变器非线性分析的正确性。(3)运用时延反馈控制法(Time-Delayed Feedback Control,TDFC)和二阶带阻滤波器对逆变器中的非线性行为进行控制。建立系统离散数学模型下的雅克比矩阵,根据雅克比矩阵特性,利用MATLAB数值计算确定两种控制方法中的合适参数,通过Simulink仿真验证了两种方法的正确性。

关键词：逆变器准PR调节器非线性现象时延反馈控制二阶带阻滤波器

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