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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 时序变化系统
  • 1 篇 混合学习计划
  • 1 篇 重复学习控制
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 college of infor...

作者

  • 1 篇 sun ming-xuan he...

语言

  • 1 篇 中文
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Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems： A Hybrid Learning Scheme
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自动化学报 2007年 第11期33卷 1189-1195页
作者： SUN Ming-Xuan HE Xiong-Xiong CHEN Bing-Yu College of Information Engineering Zhejiang University of Technology Hangzhou 310032 F. R. China
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地方，一个混合学习计划被给在系统动力学应付经常、变化时间的 unknowns，没有泰勒表示的帮助，当常规微... 详细信息
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