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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 mpc
  • 1 篇 横纵向综合控制
  • 1 篇 rbf-pid
  • 1 篇 时域参数自适应

机构

  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 1 篇 洪阳珂
  • 1 篇 李臣旭
  • 1 篇 江浩斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=时域参数自适应"
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排序:
基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制
收藏 引用
东南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期54卷 1290-1301页
作者: 李臣旭 江浩斌 洪阳珂 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 江苏大学汽车工程研究院 镇江212013
为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应MPC与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应MPC横向控制器并进行仿真验证;... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论