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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 时变队形
  • 1 篇 事件驱动
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 对抗一致性
  • 1 篇 分布式控制
  • 1 篇 多智能体系统
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 滑模变结构
  • 1 篇 实验验证

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 许玉玲
  • 1 篇 李宏图
  • 1 篇 鲜斌

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=时变队形"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
分布式多无人机的时变编队非线性控制设计
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控制与决策 2021年 第10期36卷 2490-2496页
作者： 鲜斌 李宏图 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
研究了基于分布式通信网络的多无人机时变编队控制问题,考虑到外界扰动对多无人机协同编队系统的影响,提出一种新的连续非线性鲁棒编队控制方法.首先基于一致性方法构造了分布式无人机编队误差系统,降低了编队控制器对全局编队信息的要... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于事件驱动的多智能体系统的队形控制
基于事件驱动的多智能体系统的队形控制
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引用
作者： 许玉玲 河北工业大学
学位级别：硕士
近年来,多智能体系统在卫星姿态控制、无人机编队等领域受到广泛关注,其中队形问题是多智能体系统研究的一大热点.基于事件驱动的控制方法能够有效降低控制器的更新频率,使系统在减少能源消耗的基础上达到期望目标.这种方法在实际应用... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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