检索结果-南通市图书馆

基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2010年第1期25卷 43-49页

作者：孙晓东朱熀秋江苏大学电气信息工程学院镇江212013

无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦... 详细信息

无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦控制方法。理论分析表明,此方法可以将无轴承异步电动机动态解耦成位移子系统、转速子系统和磁链子系统,从而简化外环控制器的设计,进一步提高整个系统的控制性能。最后,对采用所提解耦方法的整个无轴承异步电动机控制系统进行了仿真和初步的实验研究,结果验证了该解耦方法的有效性。

关键词：无轴承异步电动机复合被控对象神经网络逆系统解耦控制

数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2016年第21期35卷 196-202页

作者：孙宇新钱忠波江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 华域汽车电动系统有限公司技术研发部上海200120

为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法... 详细信息

为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法。首先,基于RBFNN构建了气隙磁链观测器,因为RBFNN具有较强的自学习和自适应能力,所以辨识的气隙磁链较为精确;其次,基于Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)原理设计RBFNN逆系统鲁棒控制器,应用基于HJI不等式的RBFNN辨识系统模型不确定和外界干扰,提高系统的稳定性,悬浮子系统动态独立解耦控制得以实现;最后,将磁链辨识器和逆系统鲁棒控制器组成双RBFNN悬浮子系统逆独立控制系统。仿真和实验结果表明,采用该控制方法 BIM系统能获得良好的动、静态性能。

关键词：无轴承异步电动机解耦控制径向基函数神经网络磁链辨识鲁棒控制器数控机床

基于定子磁场定向的无轴承异步电动机控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2008年第6期44卷 206-212页

作者：黄守道蔡国洋高剑湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

集旋转与悬浮于一体的无轴承异步电动机是一个非常复杂的非线性系统,电磁转矩与径向悬浮力之间的非线性解耦是实现电动机稳定悬浮运行的基础。提出基于转矩绕组定子磁场定向控制策略,设计自适应磁通观测器观测定子磁通,径向悬浮控制所... 详细信息

集旋转与悬浮于一体的无轴承异步电动机是一个非常复杂的非线性系统,电磁转矩与径向悬浮力之间的非线性解耦是实现电动机稳定悬浮运行的基础。提出基于转矩绕组定子磁场定向控制策略,设计自适应磁通观测器观测定子磁通,径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁通由观测的定子磁通和定子电流适时辨识。应用Matldb/Simulink对样机进行了仿真研究,计算机仿真表明,电磁转矩与径向悬浮力之间的完全解耦可以实现,验证了定子磁场定向控制策略的有效性。

关键词：无轴承异步电动机磁悬浮自适应磁通观测器定子磁场定向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无轴承异步电动机解耦控制策略研究现状

微特电机 2016年第5期44卷 77-82页

作者：孙宇新钱忠波江苏大学镇江212013

由于轴承与转子之间不存在摩擦力,无轴承异步电动机(bearingless induction motor,BIM)不添加润滑油就能实现高速旋转,且具有工作噪声低和振动低等优点,在电气传动领域极其重要的科研与应用价值。但是BIM中电磁关系十分复杂,必须对其进... 详细信息

由于轴承与转子之间不存在摩擦力,无轴承异步电动机(bearingless induction motor,BIM)不添加润滑油就能实现高速旋转,且具有工作噪声低和振动低等优点,在电气传动领域极其重要的科研与应用价值。但是BIM中电磁关系十分复杂,必须对其进行解耦控制。首先对BIM的工作原理及其数学模型进行分析,其次综述了BIM在解耦控制策略方面的研究现状,同时提出了相关关键问题优化改进的研究发展方向。

关键词：无轴承异步电动机工作原理数学模型解耦控制方法研究发展方向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无轴承异步电动机研究发展现状

电机与控制应用 2016年第10期43卷 1-8页

作者：孙宇新杨玉伟江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

无轴承异步电动机同时具备异步电动机的优良特性和磁轴承的特点,在航空航天、高速机械设备等领域具有非常广阔的应用前景。针对无轴承异步电动机的发展问题,国内外许多学者作了深入研究并取得了巨大进展。为了加强对无轴承异步电动机的... 详细信息

无轴承异步电动机同时具备异步电动机的优良特性和磁轴承的特点,在航空航天、高速机械设备等领域具有非常广阔的应用前景。针对无轴承异步电动机的发展问题,国内外许多学者作了深入研究并取得了巨大进展。为了加强对无轴承异步电动机的研究,在叙述了无轴承异步电动机工作原理的基础上,详细综述了无轴承异步电动机近年来出现的具有代表性的结构设计、数学模型及控制方法。

关键词：无轴承异步电动机结构设计数学模型控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无轴承异步电动机的控制系统设计与实现

微特电机 2007年第7期35卷 47-49页

作者：雷美珍柯飂挺潘海鹏王丽丽浙江理工大学浙江杭州310018

在分析无轴承异步电动机悬浮力产生的基础上,建立了计及转子偏心的悬浮力解析模型,并采用气隙磁场定向控制策略,设计了以TMS320LF2407 DSP为核心的无轴承异步电动机的全数字控制系统。通过在样机上的试验研究,结果表明该控制系统不仅能... 详细信息

在分析无轴承异步电动机悬浮力产生的基础上,建立了计及转子偏心的悬浮力解析模型,并采用气隙磁场定向控制策略,设计了以TMS320LF2407 DSP为核心的无轴承异步电动机的全数字控制系统。通过在样机上的试验研究,结果表明该控制系统不仅能实现转轴的稳定悬浮,而且具有良好的动、静态性能。

关键词：无轴承异步电动机气隙磁场定向数字控制系统磁悬浮

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无轴承异步电动机基本理论研究现状

微电机 2008年第10期41卷 60-64,72页

作者：张伟霞朱熀秋江苏大学电气信息工程学院镇江212013

首先概述了无轴承异步电动机的研究背景,指出了研究意义及其潜在的使用价值,然后介绍其工作原理,在此基础上,重点分析了无轴承异步电动机基本理论的研究现状,包括径向悬浮力模型、解耦控制及其控制系统,最后展望了应用和前景。

关键词：无轴承异步电动机基本理论研究现状

无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制研究

作者：钱忠波江苏大学

学位级别：硕士

依靠转矩绕组和悬浮力绕组磁场的共同作用,无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)可以实现鼠笼转子的稳定悬浮,非常适合应用于高速精密数控机床等高速驱动领域,符合国家高新技术发展的未来趋势,因而具有极高的科研与应用... 详细信息

依靠转矩绕组和悬浮力绕组磁场的共同作用,无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)可以实现鼠笼转子的稳定悬浮,非常适合应用于高速精密数控机床等高速驱动领域,符合国家高新技术发展的未来趋势,因而具有极高的科研与应用价值。然而BIM内部多套绕组之间存在复杂的电磁关系,使得解耦控制成为实现BIM稳定悬浮和转矩输出的关键问题。为此,在国家自然科学基金(61174055)的资助下,以二自由度BIM为研究对象,本文采用BIM悬浮子系统独立控制方法以增强BIM的实用性,分析了传统BIM悬浮子系统独立控制方法存在的U-I磁链辨识模型的纯积分环节问题和鲁棒性差等缺陷,针对以上缺陷提出BIM独立鲁棒控制方法及改进磁链辨识方法,并通过仿真、实验进行验证,其主要内容如下:在悬浮子系统独立控制理论基础上,为了提高系统的抗干扰能力并增强鲁棒性,本文提出BIM悬浮子系统独立鲁棒控制方法。根据BIM悬浮子系统数学模型,基于H∞控制理论和Hamilton-Jaeobi-Issaes(HJI)不等式原理建立鲁棒控制器替代传统PID控制器以增强控制系统的鲁棒性。悬浮绕组侧控制内环加入PID电流滞环,以加快控制的反应速度。应用气隙磁链观测辨识出气隙磁链值,使实现独立控制成为可能,转矩子系统则可以使用通用变频器控制,增强了BIM的实用性。最后通过仿真实验验证方法的可行性及控制性能。针对U-I磁链辨识模型的纯积分环节问题,应用径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)具有较强的自学习和自适应能力,提出一种新型气隙磁链辨识方法。为了获得精确气隙磁链数据,通过对BIM进行气隙磁场定向控制,经带高通滤波器和坐标变换环节的气隙磁链观测器辨识得出气隙磁链数据,并记录在各个状态下的气隙磁链在α、β轴分量。通过对离散的数据进行处理分析,选取若干组稳定数据按步骤进行RBFNN训练,训练至误差满足要求时训练完成的RBFNN即为气隙磁链的辨识器。最后通过仿真比较分析其应用于BIM独立控制系统中的性能。最后以TMS320F2812为数字控制器主体以及实验室中的BIM样机为研究对象,设计并制造了一套数字控制系统。硬件系统主要包括主电路、控制电路、保护电路等,并通过在硬件系统上编写软件程序,完成相关理论的验证性实验。

关键词：无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制 HJI不等式径向基函数网络数字控制系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无轴承异步电动机非线性解耦控制的研究

无轴承异步电动机非线性解耦控制的研究

作者：徐秋丽江苏大学

学位级别：硕士

无轴承异步电动机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机。该电机自20世纪90年代提出以来,已逐步成为高速电机领域一个新的研究热点。本文以无轴承异步电动机的非线性解耦控制为研究重点。在深入分析无轴承异步电动机悬浮机... 详细信息

无轴承异步电动机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机。该电机自20世纪90年代提出以来,已逐步成为高速电机领域一个新的研究热点。本文以无轴承异步电动机的非线性解耦控制为研究重点。在深入分析无轴承异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型。针对无轴承异步电动机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,首先引入磁场定向控制技术,通过仿真研究,证明了基于转矩绕组气隙磁场定向控制、转子磁场定向控制和定子磁场定向控制技术都可以实现转子的稳定悬浮。考虑到无轴承异步电机是个非线性、强耦合、多变量的系统,运用精确线性化理论,对输出变量进行李微分,得到所需要的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了无轴承异步电动机角速度—磁链的输入输出线性化与解耦控制。仿真结果表明精确线性化方法能使电机系统在负载变化的情况下有较好的动、静态性能。最后以TMS320F2812DSP系统板为核心,研制出无轴承电机整个数字控制系统的硬件结构,构建了一个控制系统的实验平台。

关键词：无轴承异步电动机磁场定向控制精确线性化解耦控制数字控制系统