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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 无碰撞导航
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 栅格地图
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 轮式移动机器人
  • 1 篇 室外自主移动机器...
  • 1 篇 移动障碍物

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 德国锡根大学
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 淮南职业技术学院

作者

  • 1 篇 kuhnert k d
  • 1 篇 刘保瑞
  • 1 篇 刘杨斌
  • 1 篇 韩建达
  • 1 篇 杨唐文

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无碰撞导航"
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基于集成环境表示的未知动态环境中移动机器人导航方法研究
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太原学院学报（自然科学版） 2022年 第2期40卷 44-50页
作者： 刘保瑞 刘杨斌 淮南职业技术学院机电工程学院 安徽淮南232001 淮南职业技术学院智能与电气工程学院 安徽淮南232001
针对未知动态环境中移动机器人的导航控制问题,采用一种新的问题描述模型,并提出一种新的用于具有移动障碍物的未知复杂动态环境中机器人无碰撞导航算法。该方法基于对环境信息的集成表示,不需要通过对障碍物的形状进行近似处理,算法的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
室外自主移动机器人AMOR的导航技术
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计算机工程与应用 2008年 第22期44卷 206-209页
作者： 杨唐文 韩建达 KUHNERT K D 北京交通大学计算机与信息技术学院 北京100044 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 德国锡根大学电气与计算机科学系 锡根570682
在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C... 详细信息
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