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第十一届中国卫星导航年会

作者：张且且赵龙周建华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学数字导航中心北京卫星导航定位总站

在精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中,根据电离层、钟差参数和模糊度参数处理方式的不同,组合模型(无电离层组合和Uofc组合)、差分模型(星间差分和历元间差分)、非差非组合模型等多种PPP的定位函数模型被提出。由于函数模... 详细信息

在精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中,根据电离层、钟差参数和模糊度参数处理方式的不同,组合模型(无电离层组合和Uofc组合)、差分模型(星间差分和历元间差分)、非差非组合模型等多种PPP的定位函数模型被提出。由于函数模型反映观测量与待估参数之间的函数关系,不同的定位函数对PPP参数处理和定位结果的影响也不同。在实际应用中通常选择单一的函数模型进行定位解算,

关键词：精密单点定位无电离层组合模型非差非组合模型混合观测函数模型

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GPS非差模糊度特性研究及PPP固定解的算法实现

GPS非差模糊度特性研究及PPP固定解的算法实现

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作者：朱荷欢东南大学

学位级别：硕士

精密单点定位技术(Precise Point Positioning, PPP)只需单个测站就能实现高精度定位,提供全球静态厘米级、动态厘米至分米级的定位服务,以其单站解算、高精度等优点逐渐成为国内外卫星导航定位领域的研究热点。自1997年以来PPP技术得... 详细信息

精密单点定位技术(Precise Point Positioning, PPP)只需单个测站就能实现高精度定位,提供全球静态厘米级、动态厘米至分米级的定位服务,以其单站解算、高精度等优点逐渐成为国内外卫星导航定位领域的研究热点。自1997年以来PPP技术得到了迅速发展,在变形观测、低轨卫星定轨、高精度导航定位、精准农业及交通电力等领域得到了广阔应用。但是,传统的PPP技术仍采用浮点解的形式,定位精度和收敛速度仍待提高。载波相位中的诸多偏差造成模糊度非整数,因此模糊度的固定成为PPP技术中亟需解决的问题。本文深入研究了PPP定位原理及数学模型,分析总结目前常用的非差模糊度固定算法,从PPP观测方程入手,分析非差模糊度不具有整数特性的原因,总结模糊度可以恢复成整数的理由,采用非差方法实现模糊度的固定,并且采用重庆CORS数据进行了实例验证,对固定解的精度进行分析。本文的主要工作与结论如下：(1)阐述了精密单点定位原理、误差源及参数估计方法。介绍常用的几种PPP模型,对影响定位的误差源进行分类研究,针对各项误差给出相应的改正模型,介绍了Kalman滤波原理及滤波器的构建,并且用IGS数据进行了实例验证。(2)深入研究了非差模糊度固定算法。从基准站解算FCBs的角度不同,将模糊度固定算法分为三类：基于FCBs的模糊度固定算法、基于整数钟的模糊度固定算法、基于实数的模糊度固定算法。本文分别从原理模型、实现方法等方面对各算法进行阐述研究。通过对各算法定位精度、数据存储特点进行总结分析,决定采用基于FCBs的模糊度固定算法实现固定解。(3)分析模糊度非整数的原因,实现FCBs的提取。通过对精密单点定位载波相位观测方程的研究,总结影响模糊度非整数的因素：初始相位偏差,硬件延迟偏差,传统无电离层模型偏差等。在此基础上,分析模糊度能恢复成整数的可能性。采用非差最小二乘方法提取宽巷FCBs,将宽巷模糊度固定,结合非差PPP模糊度得到窄巷实数模糊度,采用同样方法估算窄巷FCBs。重庆CORS数据表明：卫星宽巷FCBs非常稳定,全天波动不大于0.2周;窄巷由于波长较短,FCBs波动稍大,10min内窄巷FCBs较为稳定。(4)实现固定解。流动站通过基准站解算的FCBs固定宽巷、窄巷模糊度,两者组合得到无电离层模糊度,进而实现PPP固定解。本文利用Visual C++ 6.0实现上述算法,包括基准站FCBs的估算和流动站模糊度的固定,并且用重庆CORS数据进行了实例验证：与浮点解相比,固定解定位E方向和U方向精度明显提升,分别从12mmm、20mm提高到6.5mm、14mm,精度分别提升47.3%和29.1%;收敛时间方面,达到10cm的时间由原来的64min缩短至41min。

关键词：精密单点定位非差模糊度固定小数FCBs 无电离层组合模型

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卫星导航中电离层误差校正技术现状与发展

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全球定位系统 2024年第2期49卷 111-126页

作者：韩喜豪郑帅勇杨建雷靳晓伟高孟志黄智刚李琨杨鹏天津理工大学集成电路科学与工程学院天津300384 中国电子科技集团第五十四研究所石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 辽宁工程技术大学软件学院辽宁阜新125105 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

电离层误差严重影响着GNSS的定位精度,GPS、BDS、Galileo、GLONASS有不同的电离层误差校正方法.全文概述了电离层误差校正方法,综述了单频电离层误差校正、双频电离层误差校正及多频电离层误差校正等技术的原理与发展现状.在单频电离层... 详细信息

电离层误差严重影响着GNSS的定位精度,GPS、BDS、Galileo、GLONASS有不同的电离层误差校正方法.全文概述了电离层误差校正方法,综述了单频电离层误差校正、双频电离层误差校正及多频电离层误差校正等技术的原理与发展现状.在单频电离层误差校正技术中总结了增强系统中的电离层误差校正技术、北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou global ionospheric delay correction model,BDGIM)、Klobuchar模型、单频电离层误差校正技术的优化—附加国际参考电离层(international reference ionosphere,IRI)约束模型和NeQuick-G模型;在双频电离层误差校正技术中重点总结了双频消电离层误差、无电离层组合模型及PPP-RTK技术中电离层误差校正方法;在多频电离层误差校正技术中介绍了高阶项改正和地磁场建模对电离层误差校正技术的优化与改进.最后,对电离层误差校正技术及其改进方法进行了分析,总结了其发展趋势与方向.

关键词：卫星导航电离层误差校正北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM) Kriging插值法无电离层组合模型地磁场建模

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