咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 稳定性控制
  • 2 篇 无源自适应
  • 2 篇 水下机器人
  • 1 篇 自主式
  • 1 篇 运动学建模
  • 1 篇 动力学建模

机构

  • 2 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 空军驻江西地区军...

作者

  • 2 篇 盛超
  • 1 篇 周卫祥
  • 1 篇 彭富国
  • 1 篇 魏延辉

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无源自适应"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
自主式水下机器人运动稳定性控制方法
收藏
分享
引用
华中科技大学学报（自然科学版） 2014年 第2期42卷 127-132页
作者： 魏延辉 彭富国 盛超 周卫祥 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 空军驻江西地区军事代表室 江西南昌330024
针对自主式水下机器人稳定性控制问题进行了研究.首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析,建立水下机器人系统的动力学模型;然后建立了直线、方向和位置的运动稳定性分析方法,确定了纵向稳定性和侧向稳定性准则,提... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
水下机器人运动稳定性控制方法的研究
水下机器人运动稳定性控制方法的研究
收藏
分享
引用
作者： 盛超 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
随着世界各国对海洋研究和开发的不断深入以及国防建设的需要，无人水下机器人在科学实验、海底石油和天然气的勘探和检测、军事等方面起着越来越重要的角色。水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件