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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 手眼系统
  • 1 篇 无标定机器人
  • 1 篇 无标定二维运动跟...
  • 1 篇 图像雅可比矩阵
  • 1 篇 智能机器人

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 钱江
  • 1 篇 苏剑波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无标定二维运动跟踪"
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基于图像雅可比矩阵的无标定二维运动跟踪
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模式识别与人工智能 2003年 第3期16卷 257-262页
作者： 钱江 苏剑波 上海交通大学自动化研究所智能机器人系统与技术研究中心 上海200030
研究无标定视觉导引机械臂完成二维平面运动目标精确跟踪的问题。系统的视觉部分采用固定全局视觉与手上局部视觉相结合的方式,拓展了系统的观察能力,使系统能同时实现大范围的运动跟踪和精确的小范围跟踪。根据两种视觉的特点,在全局... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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