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主题

  • 1 篇 无机械调节器
  • 1 篇 圆周运动
  • 1 篇 自行车机器人
  • 1 篇 平衡控制

机构

  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 郭磊
  • 1 篇 魏世民
  • 1 篇 廖启征
  • 1 篇 黄用华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无机械调节器"
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无机械调节器的自行车机器人圆周运动实现
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机械工程学报 2013年 第7期49卷 141-147页
作者： 黄用华 廖启征 魏世民 郭磊 北京邮电大学自动化学院 北京100876
为了研究无机械调节器自行车机器人的曲线运动平衡能力,给出一种前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型以及这种机器人在水平面上实现小半径圆周运动的方法。根据几何关系得到车体的转弯半径,以此为基础推导出后轮转角速度和车架航向角... 详细信息
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