检索结果-南通市图书馆

采用无差拍电流跟踪的五相梯形反电动势永磁电机开路容错控制

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电工技术学报 2022年第2期37卷 368-379页

作者：陈前夏雨航赵文祥刘国海江苏大学电气信息工程学院镇江212013 江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室镇江212013

在开路故障下,为了利用五相梯形反电动势永磁电机的3次谐波反电动势,需注入3次谐波电流。此时,静止坐标系下的容错参考电流为交流量,传统比例积分控制器由于带宽的限制,难以准确跟踪交流容错电流,维持系统的平稳运行。为此,该文提出采... 详细信息

在开路故障下,为了利用五相梯形反电动势永磁电机的3次谐波反电动势,需注入3次谐波电流。此时,静止坐标系下的容错参考电流为交流量,传统比例积分控制器由于带宽的限制,难以准确跟踪交流容错电流,维持系统的平稳运行。为此,该文提出采用无差拍电流跟踪的新型容错控制策略。首先,根据故障后转矩脉动为零的原则获取故障后的容错参考电流,使电机在故障情况下仍能输出平滑的转矩;其次,以欧拉离散的方法构建单相开路、两相开路故障状态下电机的离散模型,利用无差拍方法追踪交变的容错参考电流,为载波脉宽调制提供准确的参考电压;最后,构建驱动实验平台,实验验证所提控制策略的有效性。

关键词：五相永磁电机梯形反电动势开路故障交变电流无差拍

电网电压畸变情况下三相PWM整流器无差拍电流控制

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第11期53卷 1637-1644页

作者：尹璐赵争鸣贺凡波袁立强邹高域清华大学电机工程与应用电子技术系、电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室北京100084

针对传统无差拍电流预测控制算法在电网电压畸变时无法准确跟踪电流参考值的问题,提出了基于电网电压预测的无差拍电流控制方法。首先分析了电网电压谐波对无差拍控制的影响,而后利用重复控制原理对未来两个周期的电网平均电压进行预测... 详细信息

针对传统无差拍电流预测控制算法在电网电压畸变时无法准确跟踪电流参考值的问题,提出了基于电网电压预测的无差拍电流控制方法。首先分析了电网电压谐波对无差拍控制的影响,而后利用重复控制原理对未来两个周期的电网平均电压进行预测和补偿,消除了电网电压整数次谐波对电网电流的影响,降低了电网电流谐波。通过进一步分析,证明了该控制算法保持了传统无差拍控制良好的动态性能,并对算法的稳定性、参数鲁棒性和静态误差进行了分析。最后通过仿真和实验验证了提出方法的正确性和有效性。

关键词：脉宽调制(PWM)整流器无差拍重复控制非理想电网电压

基于状态观测器的PWM整流器电流环无差拍控制技术

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电工技术学报 2006年第12期21卷 84-89页

作者：李春龙沈颂华卢家林张建荣白小青石涛北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 西安爱科电子有限公司西安710119

由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的固有缺点,将会导致系统振荡以至不稳定。传统电流状态观测器由于其本质是开环观测器,预测效果不甚理想。为补偿延时,一种基于新型状态观测器的方法被提出。该方法首先分析了一个开关... 详细信息

由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的固有缺点,将会导致系统振荡以至不稳定。传统电流状态观测器由于其本质是开环观测器,预测效果不甚理想。为补偿延时,一种基于新型状态观测器的方法被提出。该方法首先分析了一个开关周期内的电流变化情况,然后通过在一个开关周期的中间时刻采样获得新输出变量来校正观测误差,据此得到观测器从而预测下一开关周期电流值。此方法消除延时影响不仅使系统稳定,且对给定电流输入可取得无差拍响应。1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证该方法,样机采用25kHz的开关频率和TMS320F2812DSP控制芯片,仿真和样机实验都验证了理论分析的正确性。

关键词：数字控制状态观测器无差拍交流电子负载 PWM整流器

基于内置重复控制器改进无差拍的有源滤波器双滞环控制方法

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电工技术学报 2015年第22期30卷 124-132页

作者：张宸宇梅军郑建勇周福举郭邵卿东南大学电气工程学院南京210096

采用内置重复控制器的方法弥补无差拍算法和离散控制系统中的周期性误差,通过对内置重复控制器的设计保证了系统的稳定裕度和稳态准确度。针对内置重复控制器动态性能差的缺点,采用基于空间矢量的滞环控制策略,结合双滞环控制思想,当误... 详细信息

采用内置重复控制器的方法弥补无差拍算法和离散控制系统中的周期性误差,通过对内置重复控制器的设计保证了系统的稳定裕度和稳态准确度。针对内置重复控制器动态性能差的缺点,采用基于空间矢量的滞环控制策略,结合双滞环控制思想,当误差电流落入内环时,使用最优矢量调制得到精确的开关状态;当误差电流落入外环时,使用最快矢量控制迅速减小误差电流到达新的稳态。仿真和实验皆验证了所提出的控制方法具有良好的稳态控制准确度和暂态响应速度。

关键词：有源电力滤波器无差拍重复控制双滞环

基于DPWM1的无差拍解耦控制的三相并网逆变器

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电工技术学报 2010年第10期25卷 101-107页

作者：杨勇阮毅吴国祥赵景波苏州大学城市轨道交通学院苏州215021 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 南通大学南通226019

针对三相并网逆变器的特点,提出了一种新的基于不连续PWM调制的无差拍解耦控制策略。和传统不加补偿的无差拍控制器相比,新的无差拍控制器在相同的采样频率下可以减少输出电流脉动和畸变,改善了三相并网逆变器的性能。分析了不同不连续... 详细信息

针对三相并网逆变器的特点,提出了一种新的基于不连续PWM调制的无差拍解耦控制策略。和传统不加补偿的无差拍控制器相比,新的无差拍控制器在相同的采样频率下可以减少输出电流脉动和畸变,改善了三相并网逆变器的性能。分析了不同不连续PWM的特点,根据三相并网逆变器的特点,DPWM1方式被采用。采用电网电压定向矢量控制和无差拍控制,实现了三相并网逆变器的d轴电流和q轴电流的解耦控制,使d轴电流控制三相并网逆变器的有功功率,q轴电流控制三相并网逆变器的无功功率。加了控制延时补偿的无差拍控制器,具备非常快速的动态响应能力,真正实现一拍达到给定值。实验结果验证了该方案的可行性和正确性。

关键词：不连续PWM 无差拍电网电压定向解耦控制

基于集成观测器的PMSM无差拍直接转矩控制系统

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浙江大学学报（工学版） 2015年第6期49卷 1079-1086页

作者：孙丹陈殷林斌浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了解决直接转矩控制(DTC)磁链和转矩脉动大、开关频率不固定等问题,研究永磁同步电机(PMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略,该策略不仅继承了DTC良好的动态性能,而且可有效改善系统静态性能.由于定子磁链观测精度对PMSM DB-DTC系统... 详细信息

为了解决直接转矩控制(DTC)磁链和转矩脉动大、开关频率不固定等问题,研究永磁同步电机(PMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略,该策略不仅继承了DTC良好的动态性能,而且可有效改善系统静态性能.由于定子磁链观测精度对PMSM DB-DTC系统整体控制效果影响极大,采用一种基于滑模理论的磁链观测器,该观测器结合定子磁链的电压和电流模型,以电流作为控制量、电流误差作为反馈量对观测的磁链进行校正,提高观测准确度;同时将定子磁链观测器、电阻在线辨识、电机位置与速度估算组合成集成观测器,实现系统的无速度传感器运行.实验研究表明:PMSM DB-DTC方法的动、静态性能优越,集成观测器可精确观测磁链、辨识定子电阻、估算转子位置和速度,对电机参数变化具有较强的鲁棒性.

关键词：无差拍直接转矩控制永磁同步电机滑模磁链观测器电阻辨识转速估算

电网电压不平衡时MMC-HVDC的无差拍直接功率控制

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电工技术学报 2015年第15期30卷 15-25页

作者：梁营玉杨奇逊刘建政张涛新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京100084 北京四方继保自动化股份有限公司北京100085

针对电网电压不平衡时,模块化多电平换流器高压直流输电系统(MMC-HVDC)的传统控制策略结构复杂、需要旋转坐标变换和锁相环以及需要调整的PI参数较多、动态响应慢等问题,基于MMC-HVDC通用功率模型,提出一种电网电压不平衡时的无差拍直... 详细信息

针对电网电压不平衡时,模块化多电平换流器高压直流输电系统(MMC-HVDC)的传统控制策略结构复杂、需要旋转坐标变换和锁相环以及需要调整的PI参数较多、动态响应慢等问题,基于MMC-HVDC通用功率模型,提出一种电网电压不平衡时的无差拍直接功率控制策略,该策略省略了电流内环,因而无需复杂的参考电流计算,避免了使用多个PI调节器和多个PI参数难以整定的困难,可实现对有功和无功的直接控制,响应速度快。为了实现电网电压不平衡时抑制负序电流、抑制有功波动和抑制无功波动3个控制目标,提出功率补偿策略,并分别给出3个控制目标所对应功率补偿分量的计算公式。在PSCAD/EMTDC中搭建11电平MMC-HVDC仿真模型,验证了所提控制策略的可靠性和有效性。

关键词：电网电压不平衡直接功率控制无差拍功率补偿策略

静止坐标系下D-STATCOM自适应无差拍控制

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电力系统自动化 2007年第8期31卷 41-45,79页

作者：伏祥运王建赜纪延超谭光慧哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

提出一种静止坐标系下配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)的自适应无差拍控制方法。首先针对传统的D-STATCOM无差拍控制模型在开关频率低时存在较大误差的问题,将一个开关周期内的电网电压作为变化量来考虑,建立了新的静止坐标系下的D-STA... 详细信息

提出一种静止坐标系下配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)的自适应无差拍控制方法。首先针对传统的D-STATCOM无差拍控制模型在开关频率低时存在较大误差的问题,将一个开关周期内的电网电压作为变化量来考虑,建立了新的静止坐标系下的D-STATCOM的无差拍控制模型。其次,为了克服D-STATCOM参数变化对补偿器性能的影响,利用最小二乘法进行参数的在线估计,以自适应修正控制模型,提高了补偿精度。另外,为了满足该控制方法对补偿电流参考值和电网电压进行预测的要求,提出一种复合预测方法,有效地提高了预测算法的精度和动态性能。仿真和实验结果表明所提出的控制方法具有控制精度高、响应速度快的特点。

关键词：无功补偿配电网静止同步补偿器无差拍自适应预测方法

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高精度无差拍磁链观测器设计

中国电机工程学报 2014年第27期34卷 4665-4675页

作者：王贵峰姜建国乔树通朱方田电力传输与功率变换教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市徐汇区200030 上海空间电源研究所上海市闵行区200245

感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制,严重制约电机的输出特性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性,采用一种新型的闭环磁链模型,... 详细信息

感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制,严重制约电机的输出特性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性,采用一种新型的闭环磁链模型,综合电流模型和电压模型的优势,并采用包含相位补偿的过渡函数,不仅在全速段保证了磁链模型的准确性,而且减小了磁链观测器对电机参数的敏感性。为了实现磁链的无差拍控制,在磁链观测器中加入定子电流观测器单元,解决了定子电流采样滞后一个采样周期的问题,实现转子磁链观测器无差拍的输出。该文采用频率响应函数分析磁链观测器的特性,仿真和实验验证了算法的正确性和稳定性。

关键词：磁链观测器无差拍电机参数感应电机过渡函数电流观测器