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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 无冲击轨迹规划
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 simulink
  • 1 篇 优化设计
  • 1 篇 adams仿真
  • 1 篇 四足机器人
  • 1 篇 腿部机构
  • 1 篇 4自由度操作臂
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 唐山工业职业技术...
  • 1 篇 华北理工大学
  • 1 篇 扬州大学

作者

  • 1 篇 朱兴龙
  • 1 篇 尹珺瑶
  • 1 篇 王志军
  • 1 篇 贺静
  • 1 篇 石惠文
  • 1 篇 刘磊

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无冲击轨迹规划"
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基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析
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机械传动 2020年 第4期44卷 113-119页
作者： 刘磊 朱兴龙 尹珺瑶 扬州大学机械工程学院 江苏扬州225127
在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真
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机械传动 2024年 第3期48卷 52-58页
作者： 石惠文 贺静 王志军 唐山工业职业技术学院机械工程学院 河北唐山063299 华北理工大学机械工程学院 河北唐山063210
基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱... 详细信息
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