检索结果-南通市图书馆

基于骑车者行为的无信号交叉口自行车线路规划模型

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控制理论与应用 2009年第9期26卷 993-998页

作者：黄玲徐建闽华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

自行车是一种人力驱动,相对低速、灵活的交通工具,它的行驶线路与基于车道行驶的机动车截然不同.通过对混杂交通流中冲突最集中的无信号交叉口中的骑车者行为分析,提出了基于模糊逻辑的自行车线路规划模型.首先通过分析骑车者的行为,提... 详细信息

自行车是一种人力驱动,相对低速、灵活的交通工具,它的行驶线路与基于车道行驶的机动车截然不同.通过对混杂交通流中冲突最集中的无信号交叉口中的骑车者行为分析,提出了基于模糊逻辑的自行车线路规划模型.首先通过分析骑车者的行为,提出了模糊逻辑的方法和模型框架,并对各个子模型进行建模,然后采集实际数据(问卷调查和视频数据)对模型进行参数校验和验证,仿真验证和误差分析结果表明该模型的可靠性和有效性.模型既可为微观混杂交通流计算机仿真模型提供理论基础,也可应用于个人机动车(PMV)的智能线路规划模型方面.

关键词：线路规划模糊逻辑自行车交通流仿真行为模型混杂交通流无信号交叉口

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车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

汽车工程学报 2023年第6期13卷 791-802页

作者：郭瑞军王婷婷刘淼王晚香大连交通大学交通运输工程学院辽宁大连116028 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院呼和浩特010000

针对车路协同环境下的冲突问题,建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型,以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型,并根据轨迹优化的研究思路,提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法,对非通行优先... 详细信息

针对车路协同环境下的冲突问题,建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型,以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型,并根据轨迹优化的研究思路,提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法,对非通行优先权车辆进行速度引导,避免车辆冲突。在车联网开源框架Veins的基础上,将交通仿真器SUMO和网络仿真器OMNeT++双向耦合,并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示,该冲突检测及消解模型具有可行性,与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比,模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆8.6%的平均行驶时间,减少交叉冲突车辆8.3%的平均行驶时间;合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中,冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考,降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率,提高无信号交叉口的通行效率。

关键词：交通工程无信号交叉口车路协同冲突检测与消解速度引导 Veins仿真

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无信号交叉口支路车道通行能力建模与仿真

重庆交通大学学报（自然科学版） 2012年第6期31卷 1189-1193,1268页

作者：李淑庆王志远重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为了解决现有无信号交叉口支路通行能力模型的假设过于理想化与计算误差偏大的问题,针对无信号交叉口常见1车道与2车道支路的各种车道功能划分,基于可接受间隙理论与主路车头时距服从M3分布,分析了无信号交叉口支路大小车型构成混合车... 详细信息

为了解决现有无信号交叉口支路通行能力模型的假设过于理想化与计算误差偏大的问题,针对无信号交叉口常见1车道与2车道支路的各种车道功能划分,基于可接受间隙理论与主路车头时距服从M3分布,分析了无信号交叉口支路大小车型构成混合车队的交通流运行特性,建立了各种支路功能划分车道的通行能力模型;利用Vissim交通仿真软件,对模型的可靠性进行检验,并对模型进行简化以加强实用性。研究表明:当主路车流量为600～1 000 veh/h时,该模型误差小于2%。

关键词：无信号交叉口支路通行能力建模仿真

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无信号交叉口的车载诱导策略及实现

计算机仿真 2014年第1期31卷 161-165页

作者：陈知千陈大鹏李庆江苏物联网研究发展中心江苏无锡214100 中国科学院微电子所北京100029

为了提高无信号交叉口主次路通行能力,增强交叉口车辆通行的高效性和安全性,提出对单车道无信号交叉口建立相应的车辆诱导模型。采用上述模型进行仿真,结果表明,在特定车流量时,有诱导情况下的交通状况远优于无诱导情况下的交通状况,平... 详细信息

为了提高无信号交叉口主次路通行能力,增强交叉口车辆通行的高效性和安全性,提出对单车道无信号交叉口建立相应的车辆诱导模型。采用上述模型进行仿真,结果表明,在特定车流量时,有诱导情况下的交通状况远优于无诱导情况下的交通状况,平均时间延误和停车次数有了较大程度的缩短。设计出针对无信号交叉口的车辆诱导系统,可以有助于驾驶者安全高效地通过无信号交叉口,从而提高通行能力和安全性。最后,提出了以S5PV210为核心的嵌入式车载诱导系统方案,设计的系统可保证行驶的安全性。

关键词：无信号交叉口车速诱导算法仿真嵌入式系统

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无信号交叉口次要道路通行能力模型

中南公路工程 2001年第2期26卷 70-72页

作者：王正武张亚平郑柯长沙交通学院长沙市410076

以可接受间隙理论为基础 ,进行右转、左转、混合车流、车流速度变化这 4项修正 ,得出了修正后的通行能力计算模型。

关键词：间隙分析法右转左转混合车流车速变化修正无信号交叉口通行能力模型计算

智能车路环境下无信号交叉口引导原型系统设计与仿真

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中国水运（下半月） 2023年第11期23卷 16-18页

作者：孟勃高佩佩李树彬中国人民公安大学犯罪学学院北京100038 聊城市公安局交通巡逻警察支队山东聊城252000 山东建筑大学交通工程学院山东济南250101 山东警察学院交通管理工程系山东济南250200

针对无信号交叉口运行的安全与效率问题,基于智能车路平台设计了一种新型的无信号交叉口车辆穿行引导原型系统,在分析系统组成与功能的基础上,对系统的模型算法进行了详细设计。最后基于多agent开发平台Netlogo对系统运行进行了仿真实验... 详细信息

针对无信号交叉口运行的安全与效率问题,基于智能车路平台设计了一种新型的无信号交叉口车辆穿行引导原型系统,在分析系统组成与功能的基础上,对系统的模型算法进行了详细设计。最后基于多agent开发平台Netlogo对系统运行进行了仿真实验,结果表明使用引导系统可以在无信号交叉口适应的流量范围内可以有效降低次路车辆车均延误等。

关键词：智能车路无信号交叉口引导系统多agent

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无信号交叉口的交通流仿真研究

无信号交叉口的交通流仿真研究

作者：韩晓明北京邮电大学

学位级别：硕士

伴随着城市交通的快速发展,随之而来的交通问题也越来越受到人们的重视。智能交通的兴起正是为了更好地解决交通问题,而利用计算机技术对交通进行仿真模拟,以其便利性、低成本、效果直观等特点,逐渐成为了智能交通领域中的有效工具。 ... 详细信息

伴随着城市交通的快速发展,随之而来的交通问题也越来越受到人们的重视。智能交通的兴起正是为了更好地解决交通问题,而利用计算机技术对交通进行仿真模拟,以其便利性、低成本、效果直观等特点,逐渐成为了智能交通领域中的有效工具。交通仿真技术兴起于国外,目前应用比较广泛的仿真模型也都是根据国外的交通特点建立的。我国的交通状况和国外相比有着很大的不同,混合交通流、交通参与者的弱规则性行为、交通法律法规不完备、交通参与者素质不高等,都为模型的建立和校验造成了很大的影响。所以,在引入和借鉴国外交通仿真模型的同时,建立符合我国具体交通情况的仿真模型将是一件重要的工作。本文的研究和工作是在FlowSim3.0这款具有自主知识产权的微观交通仿真软件的开发过程中进行的。交通仿真的过程中,对于交叉口的仿真是难点所在,如何能有效合理地解决车辆冲突问题是影响仿真结果的重要因素。利用经典的可接受间隙模型来解决无信号交叉口的冲突问题,可以发现当车流量比较大时,次要道路的车辆将长时间得不到可以穿行的间隙,不符合中国的实际情况。本文通过观察实际交通流,发现了基于“路权翻转”的交通流特性,在冲突道路路权区分不明显时,可以很好的模拟次要道路和主要道路上车辆的通行过程,使仿真结果与实际观测结果的误差在可接受的范围内。

关键词：微观交通仿真无信号交叉口可接受间隙理论

无信号交叉口主路车流服从M3分布下支路混合车流的通行能力

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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东北公路 2000年第2期23卷 90-93页

作者：于育民南阳理工学院南阳473000

本文以可接受间隙理论为基础 ,通过利用概率论的方法 ,对以大车和小车两种代表车型组成的混合车流进行分析。建立了无信号交叉口混合车流的通行能力模型 ,发展了无信号交叉口单一车流理想条件的通行能力理论。

关键词： M3分布无信号交叉口混合交通流通行能力

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无信号交叉口智能网联车的轨迹优化模型

无信号交叉口智能网联车的轨迹优化模型

作者：陈静长安大学

学位级别：硕士

交叉口是交通网络中最易产生冲突的元素之一,具有高度复杂和快速变化的特性,对交通效率和交通安全都具有显著的影响。随着车联网和智能网联车技术的不断成熟,依托于全息感知和车车/车路通信技术的无信号交叉口成为研究的热点。通过对交... 详细信息

交叉口是交通网络中最易产生冲突的元素之一,具有高度复杂和快速变化的特性,对交通效率和交通安全都具有显著的影响。随着车联网和智能网联车技术的不断成熟,依托于全息感知和车车/车路通信技术的无信号交叉口成为研究的热点。通过对交叉口附近的智能网联车的轨迹优化和控制,可以实现车辆快速、安全、平顺的通行,从而解决交叉口的堵塞问题。针对这一问题,本文设计了基于混合整数非线性规划模型的车辆轨迹控制规划,求解得到最优轨迹,并进行了可视化仿真验证。本文主要从以下几个方面展开了研究工作:首先阐述了智能网联车辆在无信号交叉口轨迹控制的背景与意义,在综述相关文献的基础上,介绍了本文建立模型时涉及到的相关理论及一般求解方法,并对交叉口的种类以及本文所研究的车辆在无信号交叉口的行驶过程中可能存在的冲突类型进行了分析。其次提出一种基于混合整数非线性规划的分段动态轨迹控制模型来对智能网联车辆在无信号交叉口的行驶和交互行为建模。本文将轨迹规划模型分为直行轨迹规划和转向轨迹规划模型,以研究时间段内车辆在交叉口区域内平均速度最大作为优化目标,考虑运动轨迹约束、无冲突约束和车辆行驶方向约束等作为约束条件,判断车辆的实时位置并提出解决方案。通过控制车辆的实时速度,完成车辆的避碰以及轨迹优化,实现高效、平稳且安全的车辆轨迹规划。之后使用GAMS软件对本文所提出的轨迹规划模型进行求解,并对不同类型的交叉口冲突进行了实验分析,实验结果表明,本文提出的模型能够有效提升车辆在交叉口的效率和安全可靠性。最后基于Net Logo对本文提出的轨迹优化模型实现可视化仿真,展示本文研究模型的仿真效果,以直观的方式呈现和验证本文提出模型的有效性和安全性。

关键词：无信号交叉口智能网联车辆混合整数非线性规划轨迹优化仿真