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非机动车和行人影响下的标志控制交叉口通行能力研究

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非机动车和行人影响下的标志控制交叉口通行能力研究

作者：张国勇吉林大学

学位级别：硕士

无信号控制交叉口是各个方向的车流相交汇之处，对整个城市道路网的运作产生很大的影响。因为车流的转向会引起机动车，非机动车和行人之间的冲突，混合交通比较严重，造成了交叉口处复杂的局面。无信号交叉口混合交通流的相互影响及对... 详细信息

无信号控制交叉口是各个方向的车流相交汇之处，对整个城市道路网的运作产生很大的影响。因为车流的转向会引起机动车，非机动车和行人之间的冲突，混合交通比较严重，造成了交叉口处复杂的局面。无信号交叉口混合交通流的相互影响及对交叉口通行能力的影响成为城市道路网研究的难点。国内外交通工作者研究主路优先交叉口通行能力时，很少考虑到行人和非机动车对机动车产生的影响，通行能力的计算存在不符合实际的问题。论文基于我国城市道路网交通条件及交叉口处混合交通现象明显的现状，结合现有研究方法的不足，综合考虑行人和非机动车对机动车的影响，提出当量人群流的概念，并对各向机动车流，当量人群流在交叉口处产生的冲突点进行详细划分，引入冲突技术法进行分析确定交通流优先等级，提出横穿主支路过街的当量人群流的优先等级关系，分别建立各向机动车流通过交叉口时产生的多个冲突点处通行能力计算模型，同时设计了主路和支路右转车流不受当量人群流影响和受当量人群流影响时通行能力的计算公式。最后，以462型交叉口为例，通过实例分析，给出了模型中各参数的建议值，并验证了模型的有效性。在分析中考虑了当量人群流的影响，相比于一般的忽略我国交叉口混合交通流复杂现状的计算方法，该方法更符合城市道路交叉口的实际情况，具有更高的理论意义和实用价值。

关键词：无信号交叉口标志控制交叉口通行能力计算方法冲突技术优先等级

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缩微环境下的交叉口车队协作控制算法研究

缩微环境下的交叉口车队协作控制算法研究

作者：冯朔骥天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

伴随着人类文明的发展,汽车的保有数目快速增长,随之而来的交通安全事故也频繁发生,各国家在交通安全领域研究的投入很大。传统的车身安全技术已满足不了交通安全通行能力的需求,智能车队已成为汽车安全研究领域的热点,它可以在满足驾... 详细信息

伴随着人类文明的发展,汽车的保有数目快速增长,随之而来的交通安全事故也频繁发生,各国家在交通安全领域研究的投入很大。传统的车身安全技术已满足不了交通安全通行能力的需求,智能车队已成为汽车安全研究领域的热点,它可以在满足驾驶员对交通工具需求的前提下,解放双手,使驾驶过程脱离人为操作。这项技术的研究,不仅可以增大道路交通流量,提高通行能力,而且还可以避免由人为因素造成的交通安全事故。智能车队运用计算机技术反应时间快,稳定性强的特点,使得车队行驶时的车间距离小,通行率高,事故发生率小,成为了未来智能交通的研究重点。本文针对无信号灯交叉口路段,运用车路协同技术开展无人驾驶车辆之间的协作控制研究。由于车路协同实验平台所需环境复杂,搭建困难,安全系数低,所以运用缩微仿真技术。实验依托缩微车路协同环境平台开展控制研究,论文主要内容如下:首先,优化了缩微车路协同系统,主要介绍实验平台中缩微车的结构组成。其次,开展多车交叉口协作控制算法研究:通过理论基础,建立基本车队数学模型,运用滑模控制以及模糊控制推导相应的控制算法。最后运用实验平台中多辆缩微车组成两组车队进行交叉口多车协作实验,初步验证了研究内容的有效性,为今后研究多车队协同控制提供了一定的研究基础。

关键词：车路协同缩微车滑模控制车队协作无信号交叉口

基于多目标追踪算法的交叉口机非冲突检测与碰撞风险研究

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基于多目标追踪算法的交叉口机非冲突检测与碰撞风险研究

作者：林天婵南京理工大学

学位级别：硕士

交通安全问题是当今全世界共同面临的社会问题,而交叉口作为路网中的关键节点,是机动车流、非机动车流与行人流的交汇点,也是事故频发点。其中,无信号交叉口由于无序运行的交通流,相比于信号控制的交叉口存在更多潜在的交通冲突,因此对... 详细信息

交通安全问题是当今全世界共同面临的社会问题,而交叉口作为路网中的关键节点,是机动车流、非机动车流与行人流的交汇点,也是事故频发点。其中,无信号交叉口由于无序运行的交通流,相比于信号控制的交叉口存在更多潜在的交通冲突,因此对无信号交叉口的安全性研究是必要的,故本文着重研究无信号的安全水平评估方法。机非冲突指的是机动车与非机动车之间的冲突,针对无信号交叉口机非冲突的碰撞风险研究,有助于评估交叉口安全水平,通过对碰撞风险较高的无信号交叉口进行合理的优化设计,达到减少交通冲突发生,对提高交叉口周边路网的安全水平和运行效率具有重要应用价值。首先,基于深度学习的多目标追踪算法对无信号交叉口内的机动车与非机动车进行检测追踪,提取其运行轨迹中的运动参数,并分析检测模型和追踪算法的精度。在本次研究开展的实验中,针对机动车与非机动车的检测精度分别可达到92.83%与89.57%,精度较高。其次,在交通冲突技术的基础上,根据交叉口环境选取合适的交通冲突指标,由提取到的冲突对象的运动参数得出冲突对象之间的交通冲突数据;通过实地调查的方式收集交叉口内机动车与机动车、机动车与非机动车以及非机动车与非机动车的冲突数据,基于统计理论分析了无信号交叉口冲突发生的原因;通过多目标追踪算法提取机动车和非机动车的运行轨迹及运动参数,根据交通冲突指标DRAC识别冲突,实现对交通冲突的自动检测。然后,将交通冲突指标与极值理论相结合构建碰撞风险模型,首先从微观和宏观角度分别提出碰撞风险模型,微观角度为碰撞概率预测模型,预测冲突对象之间的碰撞概率;宏观为碰撞重现水平分析模型,针对整个交叉口的交通流量,构建百万交通流量下的无信号交叉口碰撞重现水平;其次利用图解法选取阈值及估计广义Pareto分布的参数;最后通过P-P图与K-S检验验证模型的可行性。最后分别以吉林省四平市与广东省广州市的两个交叉口为实例,验证碰撞风险模型的准确性,并将碰撞风险模型理论用于应用研究,基于碰撞风险对交叉口提出优化改造建议并建立基于冲突检测分析的碰撞预警智能设施,为提升交叉口交通安全和效率提供支持。

关键词：交通安全无信号交叉口多目标追踪算法交通冲突技术碰撞风险

基于交通冲突分析方法的全无控制交叉口行车路权分析研究

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交通运输工程与信息学报 2013年第3期11卷 58-63页

作者：袁黎袁荷伟陆键河海大学，土木与交通学院，南京 210098 河南交通职业技术学院郑州450052 上海交通大学上海200240

本文以平面交叉口左右方车直行路权为基础进行研究，评定路权的优先次序，进而达到减少交通事故，促使驾驶者更安全的通过路口。本文考虑临近路口宽度、路口大小、行车位置、行车速度等因素，在车辆靠右行驶规定下，利用交通冲突分析的... 详细信息

本文以平面交叉口左右方车直行路权为基础进行研究，评定路权的优先次序，进而达到减少交通事故，促使驾驶者更安全的通过路口。本文考虑临近路口宽度、路口大小、行车位置、行车速度等因素，在车辆靠右行驶规定下，利用交通冲突分析的方法，进行平面交叉口左右方车路权优先次序的分析。研究结果表明，在道路车辆靠右行驶规定下，全无控制交叉口左右方车路权优先的次序应以左方车让右方车先行的规则更符合驾驶者行为与安全的要求。

关键词：无信号交叉口路权交通冲突交通安全

不同支路角度无信号T型交叉口交通流特性研究

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浙江交通职业技术学院学报 2016年第3期17卷 29-34页

作者：李文燕薛锋西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室成都610031

主路车头时距和速度特性是研究无信号T型交叉口通行能力的重要因素。通过实测重庆市铜梁区三支有代表性的不同支路角度无信号T型交叉口主路车速和车头时距数据,分析了支路角度对主路车速、车速离散性的影响,总结出应尽量避免用支路角度7... 详细信息

主路车头时距和速度特性是研究无信号T型交叉口通行能力的重要因素。通过实测重庆市铜梁区三支有代表性的不同支路角度无信号T型交叉口主路车速和车头时距数据,分析了支路角度对主路车速、车速离散性的影响,总结出应尽量避免用支路角度70°和支路角度110°无信号T型交叉口对干路车辆进行分流。为提高卫星城市路网和无信号T型交叉口通行能力提供建议。

关键词：交通工程道路交通调查分析无信号交叉口支路角度

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环形交叉口临界间隙的计算及仿真

环形交叉口临界间隙的计算及仿真

基于冲突技术法的主路优先交叉口通行能力研究

中国系统工程学会第十八届学术年会

作者：郭瑞军王笑京王晚香交通运输部公路科学研究院国家ITS工程技术研究中心大连交通大学交通运输工程学院

环形交叉口的临界间隙可以通过测量不同车辆的接受间隙和拒绝间隙等参数进行估计,有很多估计模型,如Ashworth法、Raff方法、Hewitt方法、Logit模型、极大似然法、Siegloch法等。

关键词：无信号交叉口极大似然法车头时距仿真临界间隙

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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交通科技 2008年第1期18卷 87-90页

作者：于莉娟邓卫李海远姜军东南大学交通学院南京210096

在分析主路优先交叉口交通特性的基础上,确定交通流优先等级,引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例,给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析,给出了模型中各参数的建议值,并验证了模型的有效性。

关键词：无信号交叉口主路优先交叉口通行能力冲突技术优先等级

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有/无信号控制交叉口行人过街步速对比分析

智能城市 2016年第6期2卷 264-页

作者：徐晓文李凤兰长安大学公路学院陕西西安710064

为研究有/无信号控制条件下的行人过街步速,以实际的行人过街交通调查为基础,选取西安市的几个典型信号交叉口和无信号交叉口为观测点,使用视频调查法,对不同性别、不同年龄的行人过街时在不同车道上的交通参数进行调查。其次应用统计... 详细信息

为研究有/无信号控制条件下的行人过街步速,以实际的行人过街交通调查为基础,选取西安市的几个典型信号交叉口和无信号交叉口为观测点,使用视频调查法,对不同性别、不同年龄的行人过街时在不同车道上的交通参数进行调查。其次应用统计学的相关方法对数据进行对比分析,得出不同因素对行人过街步速的影响。最后分析了有/无信号控制交叉口行人过街步速有所差异的原因,可为西安市有/无信号控制交叉口的行人过街设计速度的确定提供参考依据。

关键词：行人过街信号交叉口无信号交叉口交通特性

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智能网联环境下应急车辆快速通行策略研究

智能网联环境下应急车辆快速通行策略研究

作者：胡祥湖南大学

学位级别：硕士

城市突发事故通常具有很大破坏性,应急车辆快速到达事故现场可有效防止事故灾害扩大,所以缩短应急车辆行程时间对于提高应急服务质量和减少事故灾害造成的损失至关重要。然而当下城市交通拥堵时常发生,导致应急车辆优先快速通行难以实现... 详细信息

城市突发事故通常具有很大破坏性,应急车辆快速到达事故现场可有效防止事故灾害扩大,所以缩短应急车辆行程时间对于提高应急服务质量和减少事故灾害造成的损失至关重要。然而当下城市交通拥堵时常发生,导致应急车辆优先快速通行难以实现,如何提高应急车辆在城市道路中的通行效率从而缩短应急车辆行程时间成为当下亟需解决的问题。近年来智能交通系统和智能网联车辆技术的快速发展和应用,改变了传统交通管理模式,为缓解交通拥堵提供了一种全新解决途径。因此,本文对智能网联环境下应急车辆快速通行策略进行研究。本文研究内容如下:（1）针对应急车辆在城市路段尤其在拥挤路段上的通行空间不足问题,提出了采用协同换道的应急车辆快速通行策略。通过将协同换道过程看作最优控制问题,并采用变分法求解车辆最优控制输入,从而优化了车辆在协同换道过程中的燃油消耗和乘客不舒适度。对三个不同车辆流密度的交通场景进行仿真实验,实验结果验证了本文提出的采用协同换道的应急车辆快速通行策略的有效性。（2）为提高无信号交叉口的车辆通行能力,引入冲突点模型对无信号交叉口建模,并建立了交叉口车辆通行控制架构。基于以上模型和控制架构,提出了一种基于冲突点的协同通行控制算法（PCTCA）计算车辆通行交叉口时刻。PCTCA算法提高了交叉口内的冲突点占据率,从而增加了交叉口中单位时间内通过的车辆数。通过与另外两种成熟的交叉口车辆通行控制算法进行对比实验,证明了提出的PCTCA算法在提高交叉口通行能力上的优良性能。（3）针对应急车辆在无信号交叉口中的优先快速通行问题,在PCTCA算法基础上,提出了考虑应急车辆优先通行的协同控制算法（EVTCA）。在该协同算法中,通过向常规车辆通行时间序列中插入应急车辆无延误通行时刻,确保了交叉口内应急车辆的优先无延误通行,并二次规划了受应急车辆影响的常规车辆通行交叉口时刻,防止了车辆在交叉口内的碰撞。仿真实验结果表明了本文所提EVTCA算法可实现交叉口内应急车辆的优先无延误通过,并减少对常规车辆通行时间的影响。

关键词：智能网联交通应急车辆优先通行无信号交叉口车路协同