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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 同步定位与地图构...
  • 1 篇 三角剖分
  • 1 篇 交通工程
  • 1 篇 无人车轨迹回环检...
  • 1 篇 智能汽车

机构

  • 1 篇 长安大学

作者

  • 1 篇 徐志刚
  • 1 篇 康俊民
  • 1 篇 赵祥模

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无人车轨迹回环检测"
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基于特征几何关系的无人车轨迹回环检测
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引用
中国公路学报 2017年 第1期30卷 121-128,135页
作者： 康俊民 赵祥模 徐志刚 长安大学信息工程学院 陕西西安710064
为了在GPS盲区中利用激光雷达构建地图,提出了一种基于回环检测的高精度2D激光点云地图构建方法。首先,从2D激光雷达观测数据中获得无人车的位姿,在2D高斯概率密度空间中提取每帧数据中的环境特征以及求得高斯映射值累加和。其次,利用... 详细信息
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