检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向无人装备的智能边缘计算软技术分析

兵工学报 2023年第9期44卷 2611-2621页

作者：张凯歌卢志刚聂天常李志伟郭宇强北方自动控制技术研究所山西太原030006

轻量化神经网络模型的设计及其在边缘端的部署是实现无人装备智能化的关键技术。从构造轻量级深度神经网络的角度出发,研究面向无人装备嵌入式平台应用的智能边缘计算软技术,重点分析模型剪枝、知识蒸馏和参数量化等方法,并以目标识别... 详细信息

轻量化神经网络模型的设计及其在边缘端的部署是实现无人装备智能化的关键技术。从构造轻量级深度神经网络的角度出发,研究面向无人装备嵌入式平台应用的智能边缘计算软技术,重点分析模型剪枝、知识蒸馏和参数量化等方法,并以目标识别为例进行各类智能边缘计算技术性能分析,结合各类轻量化模型设计方法的优缺点,提出一种边缘计算的处理框架,即通过模型压缩方法来设计轻量化的神经网络模型,通过引入知识蒸馏的方法对轻量化模型进行有效训练,通过参数量化来加速模型推理时间。随着参数量化和知识蒸馏算法的成熟,该框架正逐渐变得有效可行,为智能边缘计算技术在无人化装备上的应用提供了技术参考。

关键词：无人装备深度神经网络智能边缘计算网络剪枝知识蒸馏参数量化

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人装备仿真试验与能力评估技术研究

中国电子科学研究院学报 2023年第1期18卷 7-11,20页

作者：普杰沈泽华吴立金周游代天茹中国人民解放军91977部队北京100055 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院北京100081

面向无人装备试验与评估的需要,文中研究了无人装备的仿真试验技术,明确了系统模型、任务环境的建立方法,提出了保证准确性和可行性的仿真试验步骤;根据仿真试验的数据与结果,从鲁棒性、执行效率、作战能力、敏捷性、准确性等方面对无... 详细信息

面向无人装备试验与评估的需要,文中研究了无人装备的仿真试验技术,明确了系统模型、任务环境的建立方法,提出了保证准确性和可行性的仿真试验步骤;根据仿真试验的数据与结果,从鲁棒性、执行效率、作战能力、敏捷性、准确性等方面对无人装备进行能力评估;并以典型无人车为对象进行了试验应用,验证了技术的可行性,为无人装备的仿真试验与评估提供技术支撑。

关键词：无人装备仿真试验能力评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人装备半实物操控实验室的建设

实验室研究与探索 2021年第4期40卷 259-262页

作者：黄政高霄鹏欧勇鹏袭鹏海军工程大学舰船与海洋学院武汉430033

为培养无人装备工程人才,急需建设无人装备半实物操控实验室,模拟深水反潜、故障、高海情等实物平台难以实现的工况。从无人装备半实物操控实验室的功能定位、目的意义、建设实施等方面开展研究,结合软件建设、硬件建设、课程建设进行... 详细信息

为培养无人装备工程人才,急需建设无人装备半实物操控实验室,模拟深水反潜、故障、高海情等实物平台难以实现的工况。从无人装备半实物操控实验室的功能定位、目的意义、建设实施等方面开展研究,结合软件建设、硬件建设、课程建设进行实战型实验室的建设,作为海上无人装备理论授课和实装训练的模拟桥梁,以学生实践为主体,促进学生对无人装备的专业知识、应用任务、协同配合等全面而系统的认识,培养学生独立思考和分析解决问题的能力。

关键词：无人装备半实物操控实战化教学实验室建设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人装备作战试验任务规划方法研究及应用

无人装备作战试验任务规划方法研究及应用

作者：郭莹婷中国电子科技集团公司电子科学研究院

学位级别：硕士

作战试验任务规划方法作为无人装备智能化研究的关键组成部分,有着非常重要的意义。本文针对无人装备任务规划问题,说明研究背景、研究现状和发展趋势并深入研究了典型任务规划方法的优势和存在问题。从无人装备作战试验任务分配和路径... 详细信息

作战试验任务规划方法作为无人装备智能化研究的关键组成部分,有着非常重要的意义。本文针对无人装备任务规划问题,说明研究背景、研究现状和发展趋势并深入研究了典型任务规划方法的优势和存在问题。从无人装备作战试验任务分配和路径规划两个方面对传统任务规划方法提出改进策略,主要研究内容和成果包括:(1)针对A*算法在路径规划问题应用过程中出现的算法运行时间长、避障灵活性低等问题,参考人工势场算法的思想,对评估函数使用引力势场进行加权,同时动态调整算法运行过程中的扩展长度。仿真结果表明,综合改进的A*算法综合性能更优。(2)研究了快速扩展随机树算法在路径规划问题中的应用,针对传统快速扩展随机树算法随机性强、路径曲折等问题,提出了势场引导随机树节点生长、动态调整生长步长两种策略进行综合改进。在二维和三维仿真环境中验证了综合改进后的算法各方面性能均更优。(3)针对无人装备任务分配问题,考虑多个约束条件,将粒子群优化算法应用于多目标任务分配和排序问题,并通过仿真实验验证其可用性。本文将改进后算法应用于无人机试验任务规划软件,实现了任务分配和路径规划两项功能。

关键词：无人装备任务规划路径规划任务分配

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋维权无人装备发展研究

中国工程科学 2020年第6期22卷 49-55页

作者：孟祥尧马焱曹渊崔东华海军研究院北京100422 西北工业大学航海学院西安710072

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础,随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展,无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势,应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要... 详细信息

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础,随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展,无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势,应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。本文从国家海洋维权的战略需求出发,分析了当前海洋维权装备领域的发展现状和趋势,凝练了我国当前在海洋维权装备方面面临的问题。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术,据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议,更好促进我国海洋强国战略发展。

关键词：海洋权益海洋维权无人装备体系关键技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海上无人装备关键技术与智能演进展望

中国舰船研究 2018年第6期13卷 1-8页

作者：金克帆王鸿东易宏刘旌扬王健上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室上海200240

近年来,海上无人装备技术发展迅速,尤其是人工智能技术的发展,使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线,首先,对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述,随后,... 详细信息

近年来,海上无人装备技术发展迅速,尤其是人工智能技术的发展,使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线,首先,对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述,随后,分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准,并详细定义不同智能等级装备的作业能力以及特点。通过分析,明确了各级之间演进的关键技术。可为海上无人装备的发展路线提供理论基础。

关键词：无人装备人工智能智能演进无人水面艇无人水下机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长距离地下通道的无人装备定位方法

仪表技术与传感器 2024年第3期 87-95页

作者：钟映春王宗洋王彪王波广东工业大学自动化学院广东省机械技师学院机电工程系

无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且... 详细信息

无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且高性价比的定位方法。首先,提出了一种具有高性价比的定位拓扑构型;其次,针对无人装备可能在地下通道中任意位置,研究了初始定位的方法;然后,针对无人装备经过定位单元信号辖区交汇区域时存在的定位单元切换问题,提出了一种动态切换系数方法。测试实验表明:标准矩形的定位单元拓扑比直角三角形、偏π形的拓扑具有更高的定位精度;沿着长距离地下通道采用间断方式布局定位单元的构型比连续布局定位基站的构型具有更高的性价比,且在通道任意位置均达到定位误差δ≤±25 cm的设计要求,定位单元间距小于60 m;在长度为5 km的地下通道中,采用二叉树遍历查找法获取初始定位的用时平均为16 s左右;在信号辖区交汇区域,采用提出的方法切换定位单元,无人装备获取的定位数据无突变,显著减少了定位数据突变对无人装备的冲击。所提出的定位方法可应用于无人装备在长距离地下通道中全自主执行任务。

关键词：无人装备长距离地下通道信号辖区交汇定位拓扑构型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空地无人装备联合应用现状与趋势

战术导弹技术 2018年第6期 7-12页

作者：程子阳任国全张银贾子永陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系 32184部队

针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性。然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与... 详细信息

针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性。然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与侦察、联合定位、信息采集与辅助决策等方面良好的应用效果和发展前景。通过分析得出:UAV/UGV协同作业为空地无人装备的有效应用提供了新的突破,陆空无人装备通过优势互补,将有助于UAV/UGV扩展业务范围、提高应用价值。

关键词： UAV/UGV 多异构系统协同作业战场侦察联合定位信息采集无人装备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美国海岸警卫队在研无人装备现状分析

火力与指挥控制 2024年第6期49卷 1-7页

作者：盖炳良刘亚雷林国语武警海警学院浙江宁波315801

为掌握美国海岸警卫队在研无人装备情况,理清了其10项在研无人装备及其任务运用情况。从任务工作量和任务可用装备量视角,定性分析了美国海岸警卫队在研无人装备与11项具体任务间的关系,分析发现在研无人装备体系渐成,装备类型更全面,... 详细信息

为掌握美国海岸警卫队在研无人装备情况,理清了其10项在研无人装备及其任务运用情况。从任务工作量和任务可用装备量视角,定性分析了美国海岸警卫队在研无人装备与11项具体任务间的关系,分析发现在研无人装备体系渐成,装备类型更全面,任务运用全覆盖,但也存在统筹管理不足。最后对我国海警无人装备发展进行了针对性需求分析。

关键词：美国海岸警卫队无人装备任务运用需求分析