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无人系统集群及其对抗技术研究综述

飞航导弹 2018年第11期 35-40,91页

作者：刘鸿福苏炯铭付雅晶国防科技大学不详

无人系统集群作战是智能时代重要的作战样式之一。围绕智能集群与对抗,综述了近年来无人系统集群的最新发展动态。深入梳理并分析了集群演化机理、对抗决策、智能控制、对抗态势感知4个方面关键技术的研究现状。讨论了集群对抗进一步需... 详细信息

无人系统集群作战是智能时代重要的作战样式之一。围绕智能集群与对抗,综述了近年来无人系统集群的最新发展动态。深入梳理并分析了集群演化机理、对抗决策、智能控制、对抗态势感知4个方面关键技术的研究现状。讨论了集群对抗进一步需重点研究的技术难点及挑战。

关键词：无人系统集群群体智能集群对抗群体决策集群智能控制

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海上无人集群智能算法测试训练系统设计研究

舰船科学技术 2022年第24期44卷 96-99页

作者：曾晨杨鑫德陶浩郭永晋王鸿东中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

海上无人系统集群是未来任务效能发挥的重要保障。目前海上无人装备仿真测试主要集中于对单体感知、决策以及控制算法的测试,尚无海上无人系统集群算法的评价指标体系及训练系统,制约了无人系统集群技术的发展。本文针对无人集群的协同... 详细信息

海上无人系统集群是未来任务效能发挥的重要保障。目前海上无人装备仿真测试主要集中于对单体感知、决策以及控制算法的测试,尚无海上无人系统集群算法的评价指标体系及训练系统,制约了无人系统集群技术的发展。本文针对无人集群的协同感知、决策、控制算法设计了融合算法测试与训练功能于一体的半实物仿真系统,可提供海洋环境模拟、集群运动机理模拟、障碍物模拟,并通过接入各平台控制器对算法进行高效测试训练,达到优化算法参数的目的。通过半实物仿真试验及实装试验证明了本系统的有效性。

关键词：无人系统集群算法测试算法训练仿真环境

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无人系统集群海上作战应用研究

舰船电子工程 2019年第12期39卷 21-25页

作者：王宇郭兴旺 91404部队

论文对无人系统集群海上作战应用进行了研究,初步分析了无人系统集群作战样式、集群作战的技术特点、集群作战过程中的技术难题以及集群对抗技术难点与挑战,为进一步研究无人系统集群作战方法奠定了基础。

关键词：无人系统集群集群作战

基于关联定位误差信息素的巡航导弹集群快速协同搜索研究

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航空兵器 2023年

作者：陈汝佳邓亦敏段海滨北京航空航天大学

协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向，对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题，本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算... 详细信息

协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向，对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题，本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法，筛选组内精英个体领导集群成员的搜索；在此基础上，结合交叉测向、位置控制、信息融合、自主分组等技术，构建了适用于巡航导弹集群的具体实现架构。通过数值仿真分析和对比，本文构建的架构能够实现掠海场景下巡航导弹集群对多未知目标的位置定位，而提出的改进信息素搜索算法能够提升协同搜索的效率。

关键词：巡航导弹无人系统集群协同搜索蚁群信息素制导与控制

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

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无人系统技术 2022年第5期5卷 12-20页

作者：程进胡寒栋江业帆张一博丁季时雨航天科工集团智能科技研究院有限公司北京100144 航天防务智能系统与技术科研重点实验室北京100144 中国航天科工集团第二研究院北京100854

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出... 详细信息

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。

关键词：强化学习通信受限无人系统集群多智能体协同人工智能

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无人智能化后装保障模式与方式创新研究

科技与创新 2022年第20期 132-134页

作者：马艳丽许双伟张雪胭邓晨北京机电工程研究所北京100074 国防大学联合勤务学院北京100858

无人智能化后装保障采用以具备人工智能特征的无人装备为实施主体的保障模式。为了更好地推动无人装备在后装保障活动中的运用,发掘无人装备的保障优势,探索在无人智能化后装保障活动中运用无人/有人协同法、无人系统集群法、跨域协同法... 详细信息

无人智能化后装保障采用以具备人工智能特征的无人装备为实施主体的保障模式。为了更好地推动无人装备在后装保障活动中的运用,发掘无人装备的保障优势,探索在无人智能化后装保障活动中运用无人/有人协同法、无人系统集群法、跨域协同法,充分利用无人装备优势完成保障任务。

关键词：无人智能化后装保障无人/有人协同无人系统集群跨域协同