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无人汽车事故责任主体的规制路径探析

法制与社会 2018年第23期 221-222页

作者：付韫桦浙江省舟山市普陀区人民法院

无人汽车迅猛发展所带来的交通事故,对我国现行交通治理体系提出了挑战。在我国对于无人汽车监管法规缺位的情形下,首先厘清无人汽车事故责任主体对今后快速妥善的处理无人汽车交通事故具有重大意义。本文仅就无人汽车事故责任主体的认... 详细信息

无人汽车迅猛发展所带来的交通事故,对我国现行交通治理体系提出了挑战。在我国对于无人汽车监管法规缺位的情形下,首先厘清无人汽车事故责任主体对今后快速妥善的处理无人汽车交通事故具有重大意义。本文仅就无人汽车事故责任主体的认定规则做初步研究,并对如何规制做出相应设计。

关键词：无人汽车交通事故主体责任

以百度无人汽车为例浅析计算机科学对于汽车智能化的推动作用

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中国战略新兴产业 2017年第36期 34-34页

作者：张朋西安市第六十六中学

随着我国科学技术的不断进步,外加IT技术、通信技术的迅猛发展与渗透作用,我国的汽车发展已经逐步转向电子智能化时代。以往,汽车作为一种代步工具,是我们生活中不可缺少的一种产品,但是随着计算机科学技术的不断普及,传统的汽车制造商... 详细信息

随着我国科学技术的不断进步,外加IT技术、通信技术的迅猛发展与渗透作用,我国的汽车发展已经逐步转向电子智能化时代。以往,汽车作为一种代步工具,是我们生活中不可缺少的一种产品,但是随着计算机科学技术的不断普及,传统的汽车制造商已经通过对网络技术的应用,不断加速汽车智能化创新,使得整个汽车制造业的产业模式发生了翻天覆地的变化,在带动我国经济发展的同时,推动我国汽车行业向全球化进军。目前,随着百度公司无人驾驶汽车的构想与实践,计算机科学对于汽车智能化的推动作用已经成为社会各界重点讨论的热门话题。本文试从百度无人汽车的基本概念与功能进行阐述,分析在以计算机科学为基础的情况下,汽车智能化的发展现状以及汽车智能化的未来发展前景。

关键词：无人汽车计算机技术汽车智能化推动作用

基于DenseNet的无人汽车制动意图识别方法

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计算机测量与控制 2020年第6期28卷 226-230页

作者：伍菁长安大学信息工程学院西安710064

无人汽车制动意图内部数据由于识别深度增加,会出现过度膨胀现象,导致制动意图数据收集完整度低、识别准确率差;提出基于DenseNet的无人汽车制动示意图识别方法;选择数据深度收集系统,收集无人汽车制动意图内部数据,结合电池保护模型深... 详细信息

无人汽车制动意图内部数据由于识别深度增加,会出现过度膨胀现象,导致制动意图数据收集完整度低、识别准确率差;提出基于DenseNet的无人汽车制动示意图识别方法;选择数据深度收集系统,收集无人汽车制动意图内部数据,结合电池保护模型深度分解汽车内部运行过程的能耗,以收集的初始内部数据为标准,整合无人汽车制动意图识别数据,拆分整合数据,防止数据过度膨胀;利用DenseNet的高学习度以及自适应学习性,加权均衡处理内部数据标定函数,设置一组基函数,并选择相应的DenseNet复制内部数据函数,自适应分析复制后的数据,完成制动意图识别;实验结果表明,制动意图数据收集完整度提高15.21%,识别准确率增强了23.68%。

关键词： DenseNet 无人汽车制动意图识别深度分解

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浅析无人驾驶汽车环境感知技术

数字技术与应用 2018年第1期36卷 218-219页

作者：丁毅数源科技股份有限公司浙江杭州310012

无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时,并对环境感知的关键技术展开了综合分析。

关键词：环境感知无人汽车信息

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无人驾驶汽车的发展分析与思考

现代国企研究 2018年第4期 216-217页

作者：严传洲南京航空航天大学附属中学

无人驾驶汽车的发展是汽车工业的又一次革新,是未来汽车工业发展的重要方向。本文从国内、国外两个视角,阐述了世界无人驾驶汽车的发展现状,并在此基础之上,从技术难题、法律难题、市场准入等方面,论述了无人驾驶汽车产业化发展的瓶颈... 详细信息

无人驾驶汽车的发展是汽车工业的又一次革新,是未来汽车工业发展的重要方向。本文从国内、国外两个视角,阐述了世界无人驾驶汽车的发展现状,并在此基础之上,从技术难题、法律难题、市场准入等方面,论述了无人驾驶汽车产业化发展的瓶颈及前景。

关键词：无人驾驶技术无人汽车发展现状

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一种无人喷洒车的智能控制系统研究

工业仪表与自动化装置 2022年第5期 42-47页

作者：董青青解丹婷陕西能源职业技术学院煤炭与化工产业学院陕西咸阳712000

智能无人喷洒车为解决工业化生产带来的空气中粉尘污染问题提供了可行的思路,但现有的无人喷洒车控制系统的精度和场景适应性限制了其应用推广。该文提出了一种基于自适应滚动窗口设计轨迹跟踪控制器的智能喷洒车控制系统,该控制系统建... 详细信息

智能无人喷洒车为解决工业化生产带来的空气中粉尘污染问题提供了可行的思路,但现有的无人喷洒车控制系统的精度和场景适应性限制了其应用推广。该文提出了一种基于自适应滚动窗口设计轨迹跟踪控制器的智能喷洒车控制系统,该控制系统建立了航向误差补偿模型和控制参数的自适应策略以提高控制精度,并能够根据实时场景更新路径规划和控制器频率,实现无人驾驶喷洒车的位置的实时预测和滚动优化,增强轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过TruckSim仿真和场景实验验证了提出的无人喷洒车路导航控制系统的有效性和实用性。

关键词：无人汽车轨迹跟踪误差补偿模型控制参数自适应

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人工智能需要数据“养料”

能源评论 2021年第1期 52-55页

作者：李智虎国家电网能源互联网技术研究院

如果把人工智能看成一个嗷嗷待哺的婴儿,某一领域的海量数据就是“喂养”它的奶粉。奶粉的数量决定了婴儿能否长大,而奶粉的质量则决定了婴儿的智力发育水平。2012年以前,人工智能技术还很难做到图像识别后即时处理。近年来,人工智能技... 详细信息

如果把人工智能看成一个嗷嗷待哺的婴儿,某一领域的海量数据就是“喂养”它的奶粉。奶粉的数量决定了婴儿能否长大,而奶粉的质量则决定了婴儿的智力发育水平。2012年以前,人工智能技术还很难做到图像识别后即时处理。近年来,人工智能技术已经步入“深水区”,智能家居、智能穿戴等已走进寻常百姓家,更加深度的应用诸如AlphaGo、无人汽车也在展现人工智能的实力。

关键词：人工智能技术智能穿戴图像识别即时处理智能家居海量数据智力发育无人汽车

分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用

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电脑与信息技术 2017年第5期25卷 5-7,18页

作者：李文杰盐城师范学院江苏盐城224000

车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标。为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一... 详细信息

车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标。为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一种基于分数阶PID仿人智能控制的车辆自动驾驶系统,在运行控制级方面,通过该算法设计了自动驾驶系统的运动控制器,并在设计的直角弯道轨迹上,进行了软件仿真实验,仿真结果表明:分数阶PID仿人智能控制器优于传统的PID控制器,具有更好的的鲁棒性和控制精度。

关键词：无人汽车自动驾驶系统仿人智能控制分数阶PID控制