检索结果-南通市图书馆

作者：陈曦东南大学

学位级别：硕士

安全飞行是无人机飞行的首要前提,控制信号的稳定传输与操控人员的安全操作在无人机飞行中扮演了至关重要的角色。本文设计与实现了基于远距离无线电（Long Range,LoRa）的无人机多制式遥控系统,采用具有远距离低功耗特点的LoRa技术,并... 详细信息

安全飞行是无人机飞行的首要前提,控制信号的稳定传输与操控人员的安全操作在无人机飞行中扮演了至关重要的角色。本文设计与实现了基于远距离无线电（Long Range,LoRa）的无人机多制式遥控系统,采用具有远距离低功耗特点的LoRa技术,并结合跳频技术充分展现LoRa在抗干扰和抗多普勒效应方面的优势。为了弥补LoRa在数据传输速率上的劣势,本文系统采用自适应调制编码技术,在满足误帧率要求的情况下最大化数据传输速率。同时,本文系统具有实时测距功能,不仅为自适应调制编码技术提供了判决依据,还实时地向用户提供了较为精确的地面端与无人机之间的距离,有利于提高用户的安全操控意识。本文系统的数据传输与距离测量功能在正常工作时同时运行,在数据传输功能因故失效时距离测量功能将及时转变工作模式重建数据传输,为安全飞行提供有效保障。论文主要工作如下:（1）根据无人机遥控系统的应用场景,设计了无人机多制式遥控系统总体方案。根据无人机通信信道特性,基于LoRa技术和跳频技术来抵抗多径效应与多普勒效应。根据高速率数据传输的需求,在满足误帧率要求的情况下,设计系统采用自适应调制编码技术最大化数据传输速率。（2）设计并实现了无人机多制式遥控系统的硬件平台,包括微处理器、存储器、射频收发器、射频前端和电源等功能模块。在硬件平台上,搭建了硬件驱动层与硬件抽象层。硬件驱动层实现了微处理器对射频收发器的工作模式设置、无线传输配置、通信状态获取和中断响应等;硬件抽象层作为软件架构的底层将微处理器和射频收发器的硬件细节对上层软件隐形,使上层软件能够独立于硬件平台。（3）根据系统功能要求,设计并实现了无人机多制式遥控系统的应用软件,包括通信协议、自适应调制编码、跳频通信、实时距离测量和双节点协调等功能模块。编写完成的应用软件部署到地面端和无人机端。（4）对无人机多制式遥控系统样机进行了功能测试与性能测试。测试结果表明,研制的无人机多制式遥控系统各项功能符合预期,且性能满足设计要求。

关键词：无人机遥控 LoRa 自适应调制编码跳频通信实时测距

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基于CR-MIMO的无人机多域联合分集抗干扰方案

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系统工程与电子技术 2015年第9期37卷 1987-1993页

作者：高喜俊陈自力军械工程学院无人机工程系河北石家庄050003

针对无人机遥控链路常受到干扰导致其性能下降或失锁,提出了基于认知多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)的无人机遥控链路,结合认知无线电,构建了集时域、频域、空域以及码域于一体的多域联合无人机智能抗干扰体制,包... 详细信息

针对无人机遥控链路常受到干扰导致其性能下降或失锁,提出了基于认知多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)的无人机遥控链路,结合认知无线电,构建了集时域、频域、空域以及码域于一体的多域联合无人机智能抗干扰体制,包含了时间、频率、空间以及码元等多种分集技术。理论分析以及系统仿真表明,在感知的基础上,频分以及码分可以实现对无人机遥控链路中常见的窄带以及宽带干扰的抑制;MIMO空时分集可以有效对抗遥控链路的自然干扰,从而对无人机抗干扰性能的提升具有实际意义。

关键词：无人机遥控智能抗干扰认知多天线多域联合分集

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基于DJI Mobile SDK的安保巡逻无人机飞行控制APP开发

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现代信息科技 2022年第23期6卷 28-31页

作者：陈展翅谭石坚陈海峰广州软件学院电子系广东广州510990

近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应... 详细信息

近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应用特点,基于DJI Mobile SDK平台开发飞行控制APP,除了具备无人机本身的飞行控制和拍照录像功能之外,该文作者还针对无人机所搭载的负载设备开发特定的操控模块,并集成了用户自定义的算法,对无人机在安保巡逻领域的拓展应用具有重要的启示意义。

关键词：无人机遥控安保巡逻 Mobile SDK 无人机巡逻

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试议无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第1期 190-193页

作者：章树铖阮奇伟浙江有色勘测规划设计有限公司浙江绍兴312000

无人机技术与遥感技术综合应用实现测量技术的全面升级。在使用遥感技术时,需要建设遥感平台,使用遥感器、传播、接收设备采集传输信息。遥感平台中的遥感器功能与照相机相近,通过数据传递和接收设备在被测物体与无人机二者之间构建紧... 详细信息

无人机技术与遥感技术综合应用实现测量技术的全面升级。在使用遥感技术时,需要建设遥感平台,使用遥感器、传播、接收设备采集传输信息。遥感平台中的遥感器功能与照相机相近,通过数据传递和接收设备在被测物体与无人机二者之间构建紧密联系。在测绘工程测量中,无人机遥感技术有着越来越广泛的应用,该技术全面升级了测量技术。在使用遥感技术过程中,需要利用遥感平台做好数据信息的采集、传播、接收等工作。

关键词：无人机遥控测绘工程测量应用措施

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一种基于累加的光学标识快速识别方法

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无线电工程 2013年第10期43卷 51-54页

作者：彭会湘中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

快速准确地定位无人机遥感图像中的光学标识是实现无人机实时操控的一个重要前提条件。针对光学标识的特征和形成机理,通过预先提取高亮区域,然后利用改进的模板匹配方法实现了高精度的光学标识识别,并通过充分利用累加计算,为匹配图像... 详细信息

快速准确地定位无人机遥感图像中的光学标识是实现无人机实时操控的一个重要前提条件。针对光学标识的特征和形成机理,通过预先提取高亮区域,然后利用改进的模板匹配方法实现了高精度的光学标识识别,并通过充分利用累加计算,为匹配图像中光学标识所需要的加法次数不超过像素点数的35倍。不同环境下无人机拍摄图像数据的检测结果表明,算法的实时性好,且准确检测率可达到98%以上。

关键词：模板匹配累加光学标识检测无人机遥控

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