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CATIA曲面造型技术在小型无人机设计中的应用

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工程图学学报 2007年第1期28卷 14-17页

作者：孙中涛南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

探讨了利用CATIA软件完善的曲面造型功能,进行小型无人机产品设计的问题。建立了全机高品质的理论外形数字曲面,实现了重要结构件的三维参数化实体建模(如机身头锥、翼面和整流罩等),以及模具的快速设计。还介绍了将CATIA软件的一些特... 详细信息

探讨了利用CATIA软件完善的曲面造型功能,进行小型无人机产品设计的问题。建立了全机高品质的理论外形数字曲面,实现了重要结构件的三维参数化实体建模(如机身头锥、翼面和整流罩等),以及模具的快速设计。还介绍了将CATIA软件的一些特殊功能应用于无人机外形设计的问题,例如翼身整流罩的自动生成等。结果表明CATIA软件的应用为小型无人机结构设计和模具制造提供了良好的三维设计手段,缩短了研发周期,节省了研制成本。

关键词：计算机应用曲面造型光滑过渡无人机设计

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可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

无人系统技术 2022年第4期5卷 109-118页

作者：曹粟喻煌超吴立珍余立高家隆陆俊麒国防科技大学智能科学学院长沙410073

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其... 详细信息

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。

关键词：无人机设计倾转旋翼无人机控制自适应机翼可变形无人机多模态

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如何为系留无人机设计高效的模块化供电网络

世界电子元器件 2023年第3期 21-25页

作者： Steven Keeping 不详

无人驾驶飞行器(UAV)或“无人机”正越来越多地用于重型应用,如军事、消防和农业的地面侦察。以上这些应用以及其他许多用例都要求无人机在空中飞行很长时间,所以电池不是一个选项。相反,无人机在飞行过程中通过一根系留电缆提供电源。... 详细信息

无人驾驶飞行器(UAV)或“无人机”正越来越多地用于重型应用,如军事、消防和农业的地面侦察。以上这些应用以及其他许多用例都要求无人机在空中飞行很长时间,所以电池不是一个选项。相反,无人机在飞行过程中通过一根系留电缆提供电源。然而,系绳带来了新的挑战。较粗的系绳虽然电阻较低,但重量大,给无人机带来更大的负荷,限制了其承载能力。

关键词：系留无人机设计供电网络地面侦察系绳模块化承载能力

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轴向倾转二旋翼无人机设计

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第1期 113-114页

作者：李勇霖张纯良乔治林涌鑫卓林广泽北京理工大学珠海学院航空学院广东珠海519000

根据目前行业应用市场对轻小型无人机的使用需求,本文提出轴向倾转二旋翼飞行器设计方案。通过对旋翼及固定翼的分析,确定其各组分使用用途,并建立气动模型,利用ANSYS对整机进行气动分析。

关键词：垂直起降倾转旋翼无人机设计

基于PIXHAWK飞控的四旋翼机械臂无人机设计

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电子世界 2020年第7期 181-182页

作者：胡玉柱冼俊衡任姝萍段岳廷李永培西北民族大学电气工程学院

无人机技术的快速发展,在日常生活中越来越常见,目前人们主要是在无人机上装上相机,以航拍为主。为了扩大无人机的应用我们采用了在无人机下面安装一个轻型机械臂来进行生活中的实际应用,实现了高空作业人们做不到的一些操作,例如高空... 详细信息

无人机技术的快速发展,在日常生活中越来越常见,目前人们主要是在无人机上装上相机,以航拍为主。为了扩大无人机的应用我们采用了在无人机下面安装一个轻型机械臂来进行生活中的实际应用,实现了高空作业人们做不到的一些操作,例如高空电线的简单悬挂问题。其中存在的缺点持续性不强。其中优点也很明显轻便、可操作性强,机械臂能进行一些简单的作业增加了其实操性,提高了安全性。

关键词：无人机技术无人机设计四旋翼机械臂航拍高空作业持续性

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基于公共安全三角形理论的夜跑无人机设计

设计艺术研究 2022年第4期12卷 36-40页

作者：张莉郭雨晴黄薇武汉理工大学艺术与设计学院湖北武汉430070 湘潭大学艺术学院湖南湘潭411105 湖南大学设计艺术学院湖南长沙410082

夜跑安全事件在近年频繁发生,夜跑安全是公共安全的一部分,夜跑风险防范对于公共安全的意义重大。依据公共安全三角形理论,分析夜跑风险防范的主体要素,从人、物、系统三个方面,对夜跑风险承灾载体、夜跑风险类型和夜跑应急管理这三个... 详细信息

夜跑安全事件在近年频繁发生,夜跑安全是公共安全的一部分,夜跑风险防范对于公共安全的意义重大。依据公共安全三角形理论,分析夜跑风险防范的主体要素,从人、物、系统三个方面,对夜跑风险承灾载体、夜跑风险类型和夜跑应急管理这三个主体要素展开,进行夜跑风险防范三角形模型构建,从监测监控、预测预警和综合防范三个方面解析模型,依据此模型展开夜跑风险防范无人机设计。夜跑风险防范模型的构建,是对公共安全三角形理论应用场景的扩展,也为夜跑风险防范提供了理论指导,夜跑无人机设计为夜跑风险防范提供了具体的解决方案。

关键词：夜跑安全风险防范公共安全三角形理论无人机设计

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森林火险预警无人机设计

通讯世界 2019年第2期26卷 202-203页

作者：谭镇东宝鸡中学陕西宝鸡721000

当前侦测森林火灾主要有如下几种方式:地面巡视、瞭望台监控以及卫星遥感技术。地面巡视手段以及瞭望台监控技术相对成熟,但是,以上两种方式监控半径小、传递信息效率不高。虽然也可以利用卫星遥感技术实时监控,但传统气象卫星分辨率较... 详细信息

当前侦测森林火灾主要有如下几种方式:地面巡视、瞭望台监控以及卫星遥感技术。地面巡视手段以及瞭望台监控技术相对成熟,但是,以上两种方式监控半径小、传递信息效率不高。虽然也可以利用卫星遥感技术实时监控,但传统气象卫星分辨率较低、定位精度不高等劣势直接影响火灾管控。现在市场上已经出现了一些专门用来进行森林火险预警的无人机。利用无人机预警森林火险的方法简单高效,具有较大的市场发展空间。本文将无人机技术与红外传感技术结合,旨在将该技术应用于森林火险的侦测等相关领域。该无人机对常规起落架进行了改进,便于在森林各种地形上降落,整机便于携带和操纵,造价低廉,维护成本低,具有广阔的市场前景。

关键词：无人机设计红外线传感森林火险预警

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紧急医疗救援复合翼无人机设计研究

张江科技评论 2024年第3期 85-87页

作者：陈馨儿庾萍潘蓝青桂林电子科技大学艺术与设计学院

本文旨在探讨紧急医疗救援领域中复合翼无人机的设计研究。通过分析当前无人机技术在医疗救援中的应用现状,结合复合翼无人机的特点,本文提出了一种适用于紧急医疗救援的复合翼无人机设计方案。该方案立足于紧急医疗救援的功能需求,综... 详细信息

本文旨在探讨紧急医疗救援领域中复合翼无人机的设计研究。通过分析当前无人机技术在医疗救援中的应用现状,结合复合翼无人机的特点,本文提出了一种适用于紧急医疗救援的复合翼无人机设计方案。该方案立足于紧急医疗救援的功能需求,综合考虑了无人机的稳定性、续航能力、载重能力以及快速部署等因素。这种能进行实时勘察、具备超长续航能力、具有垂直起降功能、能够灵活穿梭于救援场所实现动态救援的新型复合翼医疗无人机创新设计,为紧急医疗救援提供了一种新的手段。

关键词：无人机设计紧急医疗医疗救援灾害援护

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水域救援无人机设计,AI驱动的搜救大师

工业设计 2024年第10期 24-24页

作者：昌熙不详

来源:https://***/galleries/2080e127c8d13b9ba779aabe0e3ac194?favorite=true这款近地水域救援无人机具备高度的机动性、稳定性和可靠性,能够有效执行多样化的近地水域救援任务,包括搜救、投放救生圈、监测和通信等。该无人机专为近... 详细信息

来源:https://***/galleries/2080e127c8d13b9ba779aabe0e3ac194?favorite=true这款近地水域救援无人机具备高度的机动性、稳定性和可靠性,能够有效执行多样化的近地水域救援任务,包括搜救、投放救生圈、监测和通信等。该无人机专为近海区域、湖泊及河流等近地面水域环境中的救援与搜救行动而设计,因为在此类环境下,传统的人力救援方式常常面临诸多挑战与风险。

关键词：无人机设计搜救行动水域环境近海区域救援任务救援方式稳定性和可靠性

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