检索结果-南通市图书馆

基于Pix4Dmapper的无人机数据自动化处理技术探讨

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海洋科学 2018年第1期42卷 39-44页

作者：李忠强王瀚宇刘婷婷胡斌国家海洋局北海海洋技术保障中心山东青岛266033 山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室山东青岛266033

无人机遥感由于具有机动灵活性高、时效性强、分辨率高、成本低等优点,广泛应用于各个领域。但由于无人机本身的特性和传统数据处理技术的局限性,使得无人机数据处理成为无人机应用的最大难题,作者结合Pix4Dmapper软件就无人机数据自动... 详细信息

无人机遥感由于具有机动灵活性高、时效性强、分辨率高、成本低等优点,广泛应用于各个领域。但由于无人机本身的特性和传统数据处理技术的局限性,使得无人机数据处理成为无人机应用的最大难题,作者结合Pix4Dmapper软件就无人机数据自动化处理技术方法进行探讨,开展无人机遥感数据的空三计算、平差计算与正射校正和镶嵌自动处理技术研究,实现无人机数据快速拼接与校准,制作正射影像图,为无人机数据的快速自动化处理提供技术支持。

关键词：无人机数据快速自动化

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基于无人机数据的人工林森林参数估测

林业资源管理 2019年第5期 61-67页

作者：汪霖李明阳方子涵李超钱春花许振宇南京林业大学南方现代林业协同创新中心苏州农业职业技术学院

无人机凭借低成本、高精度的优势在森林资源调查中被广泛应用,基于无人机高分影像及点云数据的森林主要参数估测及评价方法研究,可以为无人机技术在人工林调查中的推广应用提供科学参考。选取南京林业大学树木园内东方杉（Taxodium mucr... 详细信息

无人机凭借低成本、高精度的优势在森林资源调查中被广泛应用,基于无人机高分影像及点云数据的森林主要参数估测及评价方法研究,可以为无人机技术在人工林调查中的推广应用提供科学参考。选取南京林业大学树木园内东方杉（Taxodium mucronatum）人工实验林为研究对象,以2018年无人机高分影像、点云数据以及地面实测数据为主要信息源,通过局部最大值以及种子点分割的方法对株数、树高、冠幅、郁闭度等森林参数进行提取,并进行精度检验。研究结果表明:1)提取的株树探测率为0.92,株数准确率为0.97,F参数为0.95。2)单木树高估测的决定系数（R;）为0.795 7,均方根误差（RMSE）为0.594 0;单木冠幅直径的决定系数（R;）为0.800 8,均方根误差（RMSE）为0.897 8。3)提取的总冠幅的提取率达到0.95,准确率达到0.93,f参数达到0.94。4)提取的样地郁闭度相对误差只有0.32%。基于无人机高分数据及少量地面实测数据的人工林主要参数估测,可以在很大程度上替代全林实测,在人工林中具有较大的推广价值。

关键词：人工林森林参数无人机数据东方杉局部最大值法

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基于无人机数据的电力地物智能提取方法研究

基于无人机数据的电力地物智能提取方法研究

作者：钟先金中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

利用无人机进行输电线路勘测、巡检,具有数据获取速度快、分辨率高的优势,针对输电塔检测的快速、精确提取问题,本文通过分析输电塔的浅层和深层特征,研究输电塔提取方法,为无人机影像中输电塔快速提取提供理论依据和技术支撑。主要研... 详细信息

利用无人机进行输电线路勘测、巡检,具有数据获取速度快、分辨率高的优势,针对输电塔检测的快速、精确提取问题,本文通过分析输电塔的浅层和深层特征,研究输电塔提取方法,为无人机影像中输电塔快速提取提供理论依据和技术支撑。主要研究工作如下:1.基于卷积神经网络和所设计的特征算子,针对无人机影像数据,分别提取输电塔浅层和深层次特征。分析得出:输电塔在复杂背景中灰度分布不显著,梯度特征与大部分背景差异性显著;卷积神经网络提取特征更丰富多样、表达能力更强。2.结合图像灰度分布,利用图形切割(Graph Cuts)的方法提取了输电塔的轮廓信息,实现了无人机影像中输电塔与背景的分离。顾及输电塔梯度特征,利用方向梯度直方图(HOG)方法检测输电塔的数据集,通过改进输入模型,提高了输电塔检测的精度。使用无人机影像制作VOC格式数据集,利用基于可变形部件模型(DPM)方法提取出输电塔的空间模型,自动检测出了无人机影像的输电塔目标及其位置。实验表明:DPM对输电塔的检测效果较HOG的检测效果好;HOG的检测时间较DPM的检测时间更短。3.运用深度学习目标检测的方法,选取Faster R-CNN和SSD网络模型,分别使用Inception V2和ResNet50网络框架作为特征提取网络,针对无人机影像制作的VOC数据集,训练获得检测模型,实现了无人机影像中输电塔目标的检测。实验表明:Faster R-CNN较SSD检测时间长,但检测精度比SSD较高;对比ResNet50,使用Inception V2作为特征提取网络的检测精度较低,但检测时间短。4.利用无人机影像制作符合Mask R-CNN网络的输电塔数据集,并训练获得检测模型,实现了对无人机影像中输电塔目标的实例分割。实验表明,基于网络模型Mask R-CNN进行输电塔实例分割,能获得比Graph Cuts更好的分割效果。

关键词：电力地物智能提取深度学习无人机数据输电塔

基于无人机数据的道路信息自动提取航空技术在城市项目中优势突出

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国测绘 2022年第7期 88-89页

作者：台风(译) 不详

在监测道路状况时,无人机技术可以克服许多传统方法的缺点,例如耗时长、成本高或者带有主观性.本文探讨了从无人机数据中自动提取有关道路建设、库存和道路环境的信息的可能性.道路是城市重要的特征之一,它们可以有效、快速、舒适和安... 详细信息

在监测道路状况时,无人机技术可以克服许多传统方法的缺点,例如耗时长、成本高或者带有主观性.本文探讨了从无人机数据中自动提取有关道路建设、库存和道路环境的信息的可能性.道路是城市重要的特征之一,它们可以有效、快速、舒适和安全地进行长距离连接.因此,需要监控实时状况,以确保符合标准.然而,监测道路状况的传统方法既费时又费力,而且有时还带有主观性.无人机技术是一种相对较新的监测道路状况方法,是精准农业、森林、生态和结构健康监测以及地质、地形和考古测绘等多个领域发展最快的技术之一.

关键词：结构健康监测道路状况无人机技术信息自动提取精准农业无人机数据长距离主观性

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无人机数据二维分类与编码

计算机与数字工程 2013年第5期41卷 781-784页

作者：李晓峰陆军军官学院研究生管理大队一队合肥230031

数据标准化问题是制约我军信息化建设的瓶颈,分类与编码问题则是标准化过程中的重点与难点。论文针对无人机数据编码格式不规范、利用率低等问题,以现有数据分类、编码方式为基础,提出了按照数据管理层次和业务领域进行二维分类的方法,... 详细信息

数据标准化问题是制约我军信息化建设的瓶颈,分类与编码问题则是标准化过程中的重点与难点。论文针对无人机数据编码格式不规范、利用率低等问题,以现有数据分类、编码方式为基础,提出了按照数据管理层次和业务领域进行二维分类的方法,并以此为基础进行无人机数据编码设计。

关键词：无人机数据分类编码

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基于嵩山定标场的无人机数据快速成图应用

测绘工程 2017年第3期26卷 37-41页

作者：王康康冯伍法王涛张艳王淑香信息工程大学河南郑州450001

无人机作为一个高效的测绘平台,越来越多地被应用到生产作业中。研究无人机数据快速成图的技术基础,基于GPU加速的同名点匹配技术,并根据嵩山定标场的测绘需求进行试验。采用无人机获取的影像16 179张,结合场内高精度地面控制点,快速处... 详细信息

无人机作为一个高效的测绘平台,越来越多地被应用到生产作业中。研究无人机数据快速成图的技术基础,基于GPU加速的同名点匹配技术,并根据嵩山定标场的测绘需求进行试验。采用无人机获取的影像16 179张,结合场内高精度地面控制点,快速处理得到嵩山定标场约50km2的高精度数字正射影像图(DOM),精度为平面点位中误差2.7cm,约0.5个像素。通过试验验证基于无人机数据快速成图的高效率和高精度,同时为后续的国产卫星、大型航测相机、无人机等定标检校提供参考。

关键词：嵩山定标场无人机数据同名点匹配 DOM 精度评价

基于多种软件进行无人机数据空三加密处理方法的探讨

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测绘与空间地理信息 2021年第1期44卷 173-175页

作者：陈颖福建省地质测绘院福建福州350011

随着无人机在测绘行业的广泛利用与推广,快速便捷处理无人机数据成为研究热点。本文以无人机数据的空三加密处理为主,介绍了PhotoScan、INPHO、SVSUAV三种软件的无人机数据处理的流程及其优缺点,提出了利用各软件优点与数据兼容特点,结... 详细信息

随着无人机在测绘行业的广泛利用与推广,快速便捷处理无人机数据成为研究热点。本文以无人机数据的空三加密处理为主,介绍了PhotoScan、INPHO、SVSUAV三种软件的无人机数据处理的流程及其优缺点,提出了利用各软件优点与数据兼容特点,结合不同软件平台进行无人机数据空三加密处理,提升了空三加密整体精度,并为后续的DLG、DEM、DOM的生产提供精度达标的基础数据。

关键词：无人机数据空三加密 PhotoScan INPHO SVSUAV

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基于地球剖分网格的无人机数据组织模型初探

地理信息世界 2015年第4期22卷 46-50页

作者：程承旗陈东童晓冲北京大学工学院北京100871 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052

针对目前无人机数据存在的组织标识多样、内部信息索引困难、分块规则不统一等问题,本文依托Geo SOT地球剖分网格,提出了一套统一的无人机数据组织模型,在此基础上,探讨了无人机数据剖分组织模型的应用技术,为目标数据快速查询检索与多... 详细信息

针对目前无人机数据存在的组织标识多样、内部信息索引困难、分块规则不统一等问题,本文依托Geo SOT地球剖分网格,提出了一套统一的无人机数据组织模型,在此基础上,探讨了无人机数据剖分组织模型的应用技术,为目标数据快速查询检索与多源数据产品之间的高效整合共享提供了一种新的解决方法。

关键词：地球剖分网格无人机数据数据组织模型

联合无人机数据与Sentinel-2影像的流域制图研究

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测绘与空间地理信息 2024年第1期47卷 1-4页

作者：吴瑞娟龚雪李林坤内江师范学院地理与资源科学学院四川内江641102 资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101

沱江流域是长江上游重点生态屏障建设区,是四川省境内生态资源最丰富的区域,其在地理位置、水文特征、区域气候等方面具有重要生态意义。由于流域范围大、地理情况复杂,使得利用卫星遥感进行流域制图过程中,采集训练样本费时费力,而训... 详细信息

沱江流域是长江上游重点生态屏障建设区,是四川省境内生态资源最丰富的区域,其在地理位置、水文特征、区域气候等方面具有重要生态意义。由于流域范围大、地理情况复杂,使得利用卫星遥感进行流域制图过程中,采集训练样本费时费力,而训练样本的采集在遥感制图监督分类过程中至关重要。基于此,研究一种联合无人机数据与Sentinel-2影像的流域制图方法,将无人机数据作为卫星影像流域制图的训练样本区和验证样本区数据源,以解决实地调查采集样本费时费力的问题。首先将无人机采集的样本区数据,通过影像镶嵌、面向对象的分类、坐标转换和降采样处理流程,得到用于卫星影像制图的训练样本和验证样本;其次将无人机样本的降采样结果作为Sentinel-2卫星影像的训练样本;最后采用面向对象分类得到流域制图结果,研究发现将无人机获得的小区域训练样本用于卫星影像分类,总体精度达92.68%,Kappa系数为0.8668,能够满足大范围流域制图精度要求。

关键词：无人机数据 Sentinel-2影像面向对象分类支持向量机流域制图