检索结果-南通市图书馆

作者：张智宇长江大学

学位级别：硕士

无人机具有机动灵活、易于操作等特点,现已成为地理信息科学等研究中打破地形壁垒、安全高效获取地表海量数据以及低空近地观测的重要工具,并且在草原牧业动物种群数量调查、牧场管理、辅助放牧等领域已开始应用。研究首先系统梳理了国... 详细信息

无人机具有机动灵活、易于操作等特点,现已成为地理信息科学等研究中打破地形壁垒、安全高效获取地表海量数据以及低空近地观测的重要工具,并且在草原牧业动物种群数量调查、牧场管理、辅助放牧等领域已开始应用。研究首先系统梳理了国内外动物种群调查方法、无人机放牧相关技术的进展以及无人机辅助放牧的典型应用案例。然后,结合本研究在呼伦贝尔哈达图牧场开展的无人机放牧家畜种群数量调查以及无人机放牧驱赶实验,构建了草原放牧家畜指纹库、估算了哈达图牧场各放牧家畜的种群数量、分析了无人机在畜群不同驱赶位置以不同驱赶方式对不同家畜种群的放牧效果并提炼出无人机放牧方法库。最后,总结了无人机在草原放牧家畜种群数量调查的优势,探讨了无人机放牧现存的问题和挑战,并展望了未来的发展方向。实验初步结果表明:1)无人机作为一种轻量级调查工具,可快速相应200平方千米大范围内的放牧家畜种群数量调查需求,极大缩短数据获取时间,为牧场草畜平衡定量分析等研究提供可靠数据来源;2)无人机可获取近地低空数据,结合本研究开发的Android手机端手动计数软件,相比传统的出圈法、标记法可辅助牧民更快速、高频词的统计牧群数量;3)无人机从畜群两侧或绕至畜群尾部对畜群驱赶的效果优于从正上方经过对畜群驱赶;4)不同家畜对无人机及喊话器噪声的耐性有差异:羊群对无人机及喊话器噪声最敏感,驴群、牛群次之;5)无人机应以不同高度驱赶不同种类放牧家畜:驱赶羊群时飞行高度宜为10-15米,驱赶牛群时飞行高度宜为1-5米,驱赶驴群时飞行高度宜为5-10米;6)从家畜运动状态、驱赶方向与家畜运动方向的一致性、家畜运动速度、家畜是否被驱赶至目标终点四个方面判断无人机驱赶家畜的效果。无人机驱赶羊群效果最好,驴群次之,驱赶牛群效果最差。

关键词：无人机家畜种群调查无人机放牧呼伦贝尔市哈达图牧场辅助放牧效果喊话器

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利用无人机辅助放牧实验研究

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全球变化数据学报（中英文） 2022年第3期6卷 487-500,V0487-V0500页

作者：张智宇王东亮中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院陆地表层格局与模拟院重点实验室北京100101 长江大学地球科学学院武汉430100

无人机具有机动灵活、易于操作等特点,现已成为地理信息科学与生态学等研究中打破地形壁垒,安全高效获取地表海量数据以及低空近地观测的重要工具,并且在草原牧业管理、辅助放牧等领域已开始应用。研究团队于2020年在呼伦贝尔开展了无... 详细信息

无人机具有机动灵活、易于操作等特点,现已成为地理信息科学与生态学等研究中打破地形壁垒,安全高效获取地表海量数据以及低空近地观测的重要工具,并且在草原牧业管理、辅助放牧等领域已开始应用。研究团队于2020年在呼伦贝尔开展了无人机放牧羊群、牛群、驴群等家畜实验,分析了无人机在畜群的不同驱赶位置以不同驱赶方式对不同家畜种群的放牧效果。实验初步结果表明:无人机在辅助放牧方面具有较大的应用潜力;无人机从畜群两侧或绕至畜群尾部对畜群驱赶的效果优于从正上方经过对畜群驱赶;搭载喊话器的无人机放牧效果优于未搭载喊话器的无人机。通过实验,作者探讨了无人机放牧现存的问题和挑战,并展望了未来的发展方向。研究针对无人机飞行高度、姿态、噪声等因素对畜群驱赶效果影响的分析,有利于制定规范化驱赶标准,也可为响应草原环境下无人机放牧高度智能化的需求提供理论参考。

关键词：无人机放牧典型应用案例辅助放牧效果喊话器

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无人机自适应羊群跟踪算法研究

无人机自适应羊群跟踪算法研究

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作者：许奇伟内蒙古科技大学

学位级别：硕士

无人机在识别和跟踪羊群时,如果无人机飞的过低,自身伴随的飞行噪音会使羊群受到惊吓,干扰羊群的正常活动;如果无人机飞的过高,那么会出现视野框中目标尺寸过小和目标识别困难等问题。将无人机应用于草原畜牧业的生产管理过程中,实现无... 详细信息

无人机在识别和跟踪羊群时,如果无人机飞的过低,自身伴随的飞行噪音会使羊群受到惊吓,干扰羊群的正常活动;如果无人机飞的过高,那么会出现视野框中目标尺寸过小和目标识别困难等问题。将无人机应用于草原畜牧业的生产管理过程中,实现无人机自动化放牧,能够使草原畜牧业管理方式智能化,提高科技管理水平,降低草原牧民的人力和物力成本。本文以研究无人机自适应平稳跟踪羊群为例,首先让无人机巡航时能够成功识别到羊群,同时设计一种方案能够让无人机能够判断出羊群是否受到干扰,无人机根据反馈信息,来自动调节与羊群之间的跟踪距离,最终使无人机与羊群二者之间达成平稳交互状态,有利于无人机的后续跟踪。为实现无人机自适应实现羊群平稳跟踪,本文研究内容如下:(1)本文检测器部分是采用YOLOv5算法。其灵活性和检测速度非常好,缩放、色彩空间调整和马赛克增强三种数据增强方式,提高对小目标的检测效果,适合无人机视野框中的小目标羊只检测。服务器训练选用模型中最轻便的YOLOv5s,不仅部署成本低,而且部署速度很快。数据集来源是由大疆无人机御2 Mavic2Pro拍摄的羊群视频,用python代码截取视频帧,并对其进行人工标注得到深度学习的训练数据集,在服务器中进行训练得到权重模型。(2)为实现自适应平稳跟踪羊群,应对无人机飞行噪音易惊吓羊群的问题,融合Mean shift和K-means两种聚类算法,组成混合聚类算法MSK,将无人机与羊群之间的运动状态分为四类,通过多组实验分析,比较归一化的聚类半径变化趋势,来实现对羊群状态进行判断。跟踪羊群时,如果发现羊群受到惊吓,将信息传递给无人机,无人机可以根据反馈决定增加飞行高度,来间接地减弱噪音,直到羊群稳定下来为止,停止增加飞行高度;否则继续保持跟踪状态,不做出跟踪高度的调整。(3)融合YOLOv5和Deep sort两种模型,来对羊群实现平稳跟踪。Deep sort跟踪算法依赖于YOLOv5的目标检测,Deep sort算法由Sort算法发展而来,其加入了使用运动信息和外观信息,使得检测效果更好。跟踪原理主要为采用卡尔曼滤波器对目标进行位置预测,匈牙利算法对目标的轨迹进行关联和匹配处理。实验结果表明满足跟踪羊群的需求。

关键词：目标检测目标跟踪混合聚类算法自适应跟踪无人机放牧

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阿坝州智慧畜牧发展现状、存在的问题和解决对策

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草学 2024年第5期 79-83页

作者：陈勇余康健牟桑阿坝藏族羌族自治州畜牧科学技术研究所四川汶川623000

阿坝州现代高原特色畜牧业要持续发展,不仅要依靠信息技术,还要融合与应用相关智能设施设备,创新引领,保生态促发展,为建设阿坝州“一州两区三家园”积极贡献智慧和力量。通过对阿坝州已建的智慧畜牧养殖硬件设施设备及平台管理系统进... 详细信息

阿坝州现代高原特色畜牧业要持续发展,不仅要依靠信息技术,还要融合与应用相关智能设施设备,创新引领,保生态促发展,为建设阿坝州“一州两区三家园”积极贡献智慧和力量。通过对阿坝州已建的智慧畜牧养殖硬件设施设备及平台管理系统进行系统研究发现,阿坝州的智慧畜牧发展目前还处在起步时段,但后期发展看好。针对当前阿坝州智慧畜牧的发展现状及存在的问题,提出了改进的建议与对策,以期为阿坝州智慧畜牧今后更好地发展提供有益的参考。建设阿坝州智慧畜牧,力求把智能设施设备和信息技术等应用于畜牧全产业链,将是阿坝州现代高原特色畜牧业的发展方向和实践路径。

关键词：智慧畜牧发展现状智能设备无人机放牧

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