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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 无人机搜寻
  • 1 篇 物理电场模型
  • 1 篇 网格法
  • 1 篇 自动控制技术

机构

  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 于瀚博
  • 1 篇 梁佳辉
  • 1 篇 朱航
  • 1 篇 李宏泽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无人机搜寻"
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基于电场模型的无人机搜寻改进算法及仿真分析
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吉林大学学报（工学版） 2022年 第12期52卷 3029-3038页
作者： 朱航 于瀚博 梁佳辉 李宏泽 吉林大学机械与航空航天工程学院 长春130022
针对单一无人机视觉导航进行地面移动目标搜索的问题,提出了一种基于物理电场模型的改进蚁群算法。定义复杂搜索区域并进行网格划分,网格节点定义为可激活的信息素点,基于物理电场模型规则优化蚁群算法,引入概率模型,建立基于电场模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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