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面向易飘物预警的铁路无人机巡查系统研究

铁道建筑技术 2023年第11期 18-20,52页

作者：赵灵燕王继军荣正官周明司福强伍平中国铁建电气化局集团有限公司北京100043 北京中铁建电气化设计研究院有限公司北京100043

针对高速铁路两侧塑料大棚、彩钢棚、广告牌、防尘网、风筝、气球、孔明灯等轻飘物质给铁路行车带来重大安全隐患问题,为解决传统人工巡查效率低、不及时、死角等问题,提出了一种无人机巡查系统,采用无人机巡查采集数据及任务判断,通过... 详细信息

针对高速铁路两侧塑料大棚、彩钢棚、广告牌、防尘网、风筝、气球、孔明灯等轻飘物质给铁路行车带来重大安全隐患问题,为解决传统人工巡查效率低、不及时、死角等问题,提出了一种无人机巡查系统,采用无人机巡查采集数据及任务判断,通过控制终端发送巡查任务,并进行隐患跟进、隐患标记,利用服务器接收巡查数据进行图像计算、滤波处理、图像识别分析,实现铁路沿线飘浮物智能化的提前预警监测和处理,构建成人防、物防、技防相结合的高铁保障体系,更加高效地防止飘浮异物危及高铁运营安全。

关键词：易飘物无人机巡查控制终端图像处理分析

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森林防火中移动巡查、无人机巡航及平台运用

价值工程 2021年第15期40卷 200-203页

作者：李坤云南云测科技有限责任公司昆明650031

森林资源是地球上重要的资源之一,是生物多样化的基础,我国国土约占世界的7%,而森林仅占世界的4.6%,森林资源减少受诸多因素影响,森林火灾是最不可忽略的因素,林业防火历来是工作的重点和难点,随着近年来地理信息、测绘科学技术的飞速发... 详细信息

森林资源是地球上重要的资源之一,是生物多样化的基础,我国国土约占世界的7%,而森林仅占世界的4.6%,森林资源减少受诸多因素影响,森林火灾是最不可忽略的因素,林业防火历来是工作的重点和难点,随着近年来地理信息、测绘科学技术的飞速发展,为森林保护与防火工作提供了重要的技术手段,本文以云南省西山区为背景,通过搭建智能GIS平台、利用无人航飞巡查、红外遥感等技术,高效、准确的预防以及提供森林防火救援方案。

关键词：信息平台架构网络拓扑结构平台安全设计管护责任区划分智能移动端无人机巡查红外热成像

基于异地监视的无人机国土资源巡查系统实现与应用

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电子技术与软件工程 2020年第3期 192-193页

作者：邱舒怡李玄中国电子科技集团公司第二十研究所陕西省西安市710075

本文以异地监视为背景,阐述了无人机国土资源巡查系统的系统架构、主要功能以及异地监视的实现流程。最后对无人机巡查在国土资源管理中的应用前景进行了分析。

关键词：无人机巡查国土资源管理远程监视

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高速公路无人机巡查问题与优化策略研究

建材与装饰 2019年第16期 276-276页

作者：程安龙安徽省高速公路路政支队利合路政大队

在我国信息技术和科技技术不断发展与进步的当下,交通运输行业在"十三五"发展规划的引导下,也积极的开展了信息技术改革,并对高速公路路政管理工作带来了极大程度的契机。本文将针对传统高速公路路政管理面临的问题以及高速公路无人机... 详细信息

在我国信息技术和科技技术不断发展与进步的当下,交通运输行业在"十三五"发展规划的引导下,也积极的开展了信息技术改革,并对高速公路路政管理工作带来了极大程度的契机。本文将针对传统高速公路路政管理面临的问题以及高速公路无人机巡查的优势进行详细分析,其目的是研究出高速公路无人机巡查运用实施途径。

关键词：高速公路路政管理无人机巡查

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智慧巡湖系统在湖泊巡查管理中的探索应用

水利信息化 2022年第2期 46-49,65页

作者：闵克祥刘建龙顾昊朱慧江苏省秦淮河水利工程管理处江苏南京210022

针对湖泊人工巡查方面存在的巡查效率低下、管理不全面、分工不到位、问题追踪更新不及时等问题,提出利用无人机智慧巡检方式,通过无人机沿湖泊岸线航拍提取大量图像,利用SIFT算法完成图像无缝拼接,提取图像主要目标区域,并利用SIFT特... 详细信息

针对湖泊人工巡查方面存在的巡查效率低下、管理不全面、分工不到位、问题追踪更新不及时等问题,提出利用无人机智慧巡检方式,通过无人机沿湖泊岸线航拍提取大量图像,利用SIFT算法完成图像无缝拼接,提取图像主要目标区域,并利用SIFT特征完成目标图像与原始图像的比对,从而识别湖泊岸线变化情况。该方法应用在石臼湖固城湖湖泊巡查中,无人机初次飞行时提取湖泊网格地理数据及建筑物构筑物的信息作为原始数据,完成2期巡检,覆盖范围和识别精度较人工巡查有很大提高。在实际应用中发现在水生物识别的细节和巡查频次上还有待提高,目前作为湖泊辅助性巡查上优势明显,作为一种独立的巡查方式及在智能分析决策上值得进一步探讨。

关键词：河湖管理无人机巡查 SIFT算法智慧巡湖

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湖中沉管作业安全控制与环境保护措施

安装 2022年第3期 13-14,17页

作者：易晨光贺海鹏盛勇中建三局安装工程有限公司武汉430073

南京市高淳区固城湖取水设施改建工程项目具有工期短、施工作业面广、地形地貌多、水下作业等诸多不安全因素,安全管理作为工程建设中最为重要的一项任务,在实施阶段体现出了诸多困难。本文介绍了该改建工程沉管阶段的安全管理方案与环... 详细信息

南京市高淳区固城湖取水设施改建工程项目具有工期短、施工作业面广、地形地貌多、水下作业等诸多不安全因素,安全管理作为工程建设中最为重要的一项任务,在实施阶段体现出了诸多困难。本文介绍了该改建工程沉管阶段的安全管理方案与环境保护措施,为后续相似工程提供了经验借鉴。

关键词：湖中沉管水上交通组织水资源保护无人机巡查

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无人机实时视频与三维地理场景融合

测绘通报 2021年第12期 33-37,43页

作者：王磊周鑫鑫吴长彬南京师范大学地理科学学院江苏南京210046 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室江苏南京210046

针对无人机视频巡查时无法获取视频要素与周围场景地理要素的空间关系等问题,本文提出了一种无人机实时视频与三维地理场景融合方法。该方法通过设置路线站点获取无人机实时巡查视频,利用高分辨率倾斜摄影模型构建三维地理场景,将视频... 详细信息

针对无人机视频巡查时无法获取视频要素与周围场景地理要素的空间关系等问题,本文提出了一种无人机实时视频与三维地理场景融合方法。该方法通过设置路线站点获取无人机实时巡查视频,利用高分辨率倾斜摄影模型构建三维地理场景,将视频在三维地理场景中投影,构建视频投影参数规范和无人机数据传输模型,实现无人机实时视频与三维地理场景融合展示;对无人机实景融合的应用流程进行设计,并通过具体案例进行试验验证。试验结果表明,无人机实景融合具有良好的表达效果,视频与三维地理场景融合度高且视频画面变形较小。该方法将无人机视频应用扩展至三维空间,为视频要素赋予了空间参考。

关键词：三维地理场景实景融合无人机巡查视频投影流程设计

无人机技术在紫坪铺水库综合管理中的应用研究

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四川水力发电 2021年第3期40卷 105-109,137页

作者：李洪王宏伟由丽华张艺冰四川省紫坪铺开发有限责任公司四川成都610091 四川岷江紫坪铺实业有限责任公司四川成都610091

笔者引入无人机参与水库综合管理,探索安全化、便捷化、高效化的无人机水库巡查。选取紫坪铺水库为研究对象,围绕库区环境、非法活动、水污染调查、地质灾害巡查等水库管理重点工作,采用建立的巡查工作体系,保障水库运行安全、供水安全... 详细信息

笔者引入无人机参与水库综合管理,探索安全化、便捷化、高效化的无人机水库巡查。选取紫坪铺水库为研究对象,围绕库区环境、非法活动、水污染调查、地质灾害巡查等水库管理重点工作,采用建立的巡查工作体系,保障水库运行安全、供水安全和防洪安全。应用结果表明:无人机技术克服了传统水库管理方法中覆盖面小、信息化程度低等突出问题,实现了库区运行状态的高效、动态、全面的多元多维监控与管理,全面提升水库综合管理水平。

关键词：无人机巡查水库综合管理水环境治理水库漂浮物地质灾害监测

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基于无人机的高边坡检查路径规划方法

江苏建筑 2019年第2期 107-109页

作者：范建波严闻东赵彬贤贵州高速公路集团有限公司贵州贵阳550000 上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心上海200092 上海同岩土木工程科技股份有限公司上海200092

当前国内对于高边坡的检查以人工为主,主要分为人工检查、定期检查、专项检查等形式,随着高速公路总里程数的增加,现有的检查方法越来越难以满足对边坡的全面细致检查,这对高速公路的正常运营带来不可估量的潜在风险。基于数字化技术和... 详细信息

当前国内对于高边坡的检查以人工为主,主要分为人工检查、定期检查、专项检查等形式,随着高速公路总里程数的增加,现有的检查方法越来越难以满足对边坡的全面细致检查,这对高速公路的正常运营带来不可估量的潜在风险。基于数字化技术和快速发展的无人机技术相结合,利用无人机对边坡进行巡查拍照,完成对边坡的检查。但以往无人机的正常飞行均是基于对水平面进行,在对边坡进行巡查拍照时,若按照以往方式规划飞行路线将造成无人机撞机事件的发生。文章通过对无人机在边坡飞行时的特定情况下的研究,实现无人机在对边坡进行巡视时的路线规划,减少了日常边坡检查时的物力人力财力投入,为高速公路的安全运营提供科学性预判和保障。

关键词：高速公路边坡检查无人机巡查路径自动规划