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日本无人化施工技术在山地灾害治理中的应用

中国水土保持 2008年第6期 22-24页

作者：宋如华王向东北京林业大学中国水土保持学会北京100083 中国水利水电科学研究院北京100044

治山工程的实施是山区防止山地灾害、保护生态环境的必经之路。日本在近10年内,成功地开发了一种治山工程新方法——无人化施工新技术,并在实施后取得了卓越的成效。详细介绍了日本无人化施工技术的发展史、无人化施工系统和无人化施工... 详细信息

治山工程的实施是山区防止山地灾害、保护生态环境的必经之路。日本在近10年内,成功地开发了一种治山工程新方法——无人化施工新技术,并在实施后取得了卓越的成效。详细介绍了日本无人化施工技术的发展史、无人化施工系统和无人化施工方法,并以东京都三宅岛泥石流对策工程、长野县小谷村蒲原泽崩塌灾害复旧工程、熊本县八代郡河内谷川崩塌土沙对策工程为例,介绍了无人化施工技术在山地灾害治理中的应用,可为我国山地灾害治理提供借鉴。

关键词：无人化施工山地灾害日本

营运高速公路路面专项养护无人化施工技术应用研究

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营运高速公路路面专项养护无人化施工技术应用研究

中国公路学会养护与管理分会第十二届学术年会

作者：胡根生陈剑锋王俊喆浙江交投高速公路运营管理有限公司交通运输部科学研究院

大流量营运高速公路路段路面养护施工存在易拥堵,养护施工安全风险大等问题。提高养护设备智能化水平,实现无人化养护施工是未来精细化施工管理的发展方向。本文依托黄衢南高速2020年路面养护专项工程,对无人化施工技术在营运高速公路... 详细信息

大流量营运高速公路路段路面养护施工存在易拥堵,养护施工安全风险大等问题。提高养护设备智能化水平,实现无人化养护施工是未来精细化施工管理的发展方向。本文依托黄衢南高速2020年路面养护专项工程,对无人化施工技术在营运高速公路路面专项养护工程中的应用进行了探索性应用研究。研究实践表明,采用高度智能化和自动化的路面机械施工设备能够实现自动完成摊铺、碾压等作业,有效提升养护施工效率,节省人力资源成本。从检测指标来看,厚度、压实度、渗水系数、构造深度等指标均能满足规范要求,但平整度指标待进一步改进提升,同时应进一步完善降低技术应用成本。

关键词：高速公路养护装备无人化施工路面检测

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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综采面无人化施工分析

能源与节能 2019年第9期 125-126页

作者：王保贵阳煤集团二矿

矿井安全事故一旦发生,经常会造成严重的财产损失及人员伤亡,而引发矿井安全事故的主要因素之一便是人为因素。鉴于此,构建井下无人化作业面,对于矿井的安全生产意义重大。以此为着手点,在分析矿井信息技术发展应用的基础上,对综采面无... 详细信息

矿井安全事故一旦发生,经常会造成严重的财产损失及人员伤亡,而引发矿井安全事故的主要因素之一便是人为因素。鉴于此,构建井下无人化作业面,对于矿井的安全生产意义重大。以此为着手点,在分析矿井信息技术发展应用的基础上,对综采面无人化施工方案进行了分析,希望能够为其他矿井综采无人化作业的推广提供帮助。

关键词：煤矿综采面无人化施工方案设计

无人化沥青路面就地热再生机组纵向速度控制方法研究

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无人化沥青路面就地热再生机组纵向速度控制方法研究

作者：杨皓长安大学

学位级别：硕士

沥青路面就地热再生机组利用就地热再生技术对发生病害的沥青路面进行加热、铣刨以及重铺等处理,实现对旧沥青路面的快速修复,具有施工周期短、交通影响小以及废旧沥青混合料可二次利用等优势,在近年公路养护工程中得到了广泛关注。作... 详细信息

沥青路面就地热再生机组利用就地热再生技术对发生病害的沥青路面进行加热、铣刨以及重铺等处理,实现对旧沥青路面的快速修复,具有施工周期短、交通影响小以及废旧沥青混合料可二次利用等优势,在近年公路养护工程中得到了广泛关注。作为一项路面快速养护技术,沥青路面就地热再生机组的施工工艺复杂、施工过程动态连续,需要依赖操作人员的经验令机组之间实现紧密的配合,以保证再生路面的施工质量。借助汽车领域的无人驾驶技术,沥青路面就地热再生机组可以实现单机无人化作业,通过对机组在待施工路面的协同控制实现机组的无人化施工,可降低路面施工质量对操作人员经验的依赖,提高施工的安全性。无人化沥青路面就地热再生机组的纵向速度控制是机组协同控制的重点,它不仅需要机组在作业过程中保证安全性,还需要机组的纵向作业速度相互匹配以满足各项施工工艺的要求。因此,本文基于沥青路面就地热再生机组的施工工艺与流程,对机组纵向运动进行数学建模和协同控制方法研究。首先,根据施工工艺确定了机组在不同工况下的编队设计,并对机组在不同工况下的机群行为进行数学建模,结合微分同胚变换理论与人工势场方法,提出了不同工况下的机组集群运动学模型,并对建立的机组运动学模型进行了理论分析与数值仿真,验证了所建立运动学模型的关键性能;然后,根据车辆动力学建立了单机的数学模型,进而获得各单机间的间距误差模型,将机组集群运动学模型视为纵向控制系统的伺服约束,根据约束跟随控制理论,提出不同工况下的机组纵向速度控制器设计,利用李雅普诺夫稳定性理论对控制系统进行稳定性分析,借助MATLAB软件对机组控制系统进行数值仿真,验证了提出的纵向速度控制器设计的正确性和有效性;最后,基于ROS系统搭建了无人化沥青路面就地热再生机组纵向控制系统的验证实验平台,并完成了实验平台的方案设计与主要功能模块的软件开发,实验结果表明本文所提出的机组集群运动学模型与机组纵向速度控制方法具有一定可行性。

关键词：沥青路面就地热再生机组无人化施工机群行为纵向速度控制

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智能建造:是什么、为什么、做什么、怎么做

施工企业管理 2022年第12期 29-31页

作者：肖绪文中国工程院中国建筑股份有限公司

智能建造是通过计算机技术、网络技术、机械电子技术、建造技术与管理科学的交叉融合,促使建造及施工过程实现数字化设计、机器人主导或辅助施工的工程建造方式;智能建造应特别强调机器人代替人进行现场施工,从而改善建筑业作业形态,逐... 详细信息

智能建造是通过计算机技术、网络技术、机械电子技术、建造技术与管理科学的交叉融合,促使建造及施工过程实现数字化设计、机器人主导或辅助施工的工程建造方式;智能建造应特别强调机器人代替人进行现场施工,从而改善建筑业作业形态,逐渐实现施工现场少人化,直至无人化施工。

关键词：计算机技术数字化设计机器人无人化施工机械电子技术施工现场建造方式交叉融合

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信息化施工及建设用机器人的应用

建筑机械 2009年第5期29卷 67-68页

作者：陈琦中国交通建设股份有限公司北京100088

对建设用机器人和信息化施工等无人化施工技术的现状进行介绍,同时叙述对未来的期望。

关键词：建设用机器人无人化施工信息化施工

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公路养护施工过程中的安全管理要点分析

运输经理世界 2021年第21期 124-126页

作者：斯那取宗德钦县交通运输局云南迪庆藏族自治州674500

公路养护施工管理实践中安全管理为重点内容,占据着重要地位。现针对公路养护施工安全管理问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出强化安全管理的策略,为相关人员提供参考。首先,概述了公路养护施工安全管理要求。其次,结合实例... 详细信息

公路养护施工管理实践中安全管理为重点内容,占据着重要地位。现针对公路养护施工安全管理问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出强化安全管理的策略,为相关人员提供参考。首先,概述了公路养护施工安全管理要求。其次,结合实例分析公路养护施工安全管控的关键点。最后,提出安全管理的策略。经公路养护实践检验,围绕安全隐患与风险做好严格的把控,对保障养护管理目标的实现能够起到积极的作用,具有一定的参考价值。

关键词：公路养护安全管理无人化施工

日本最新滑坡调查及防治对策技术——赴日本考察地质灾害监测防治技术报告

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中国地质灾害与防治学报 2007年第S1期18卷 1-4页

作者：张燕中国地质科学院探矿工艺研究所四川成都610081

日本的国土面积为38万km2,其中73%是山地与丘陵,可居住面积很小。日本近海的板块运动,使其成为世界上寥寥可数的地震及火山活动多发地带的自然灾区,同时还形成了地壳极为脆弱的日本列岛。这种自然环境及为有效利用狭窄的国土而进行的人... 详细信息

日本的国土面积为38万km2,其中73%是山地与丘陵,可居住面积很小。日本近海的板块运动,使其成为世界上寥寥可数的地震及火山活动多发地带的自然灾区,同时还形成了地壳极为脆弱的日本列岛。这种自然环境及为有效利用狭窄的国土而进行的人类活动,导致了非常多的各种灾害。在滑坡调查方面,最近开发出以提高精度为目标的新的调查方法:①激光高程测量法。通过激光测量可以制作出反映微地形的平面图;②泡沫钻孔采取高质量岩心,实现对滑坡土块的地质构造的正确解释;③滑坡自动观测预警系统。在滑坡防治对策方面,最近开发出以作业的安全化、高效化为目的的施工方法:无人化施工及大口径钢管桩治理滑坡。

关键词：滑坡调查激光测量地形泡沫钻孔取芯防治对策无人化施工大口径钢管桩日本

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交通基础设施建设工业互联网发展思考

交通节能与环保 2021年第3期17卷 132-135页

作者：袁政李宸宇黄宇中国交通信息科技集团有限公司北京100088

当前,伴随着我国供给侧结构化改革步伐的逐步深入,工业发展由向高质量发展迈进,且随着数字化发展进程的不断加快,各行业均寻求通过数字化转型驱动生产方式变革、生产模式升级。工业互联网作为新型基础设施建设的重要组成部分,正在与传... 详细信息

当前,伴随着我国供给侧结构化改革步伐的逐步深入,工业发展由向高质量发展迈进,且随着数字化发展进程的不断加快,各行业均寻求通过数字化转型驱动生产方式变革、生产模式升级。工业互联网作为新型基础设施建设的重要组成部分,正在与传统行业融合创新,推动传统工业向数字化、网络化、智能化方向发展,促进产业数字化转型。本文通过对交通基础设施建设工业互联网发展发展面临的问题进行分析,提出了行业工业互联网的发展方向及构成,可在一定程度上明晰未来交通基建行业数字化、智能化、智慧化目标与发展路径,助力行业、企业数字化转型升级。

关键词：工业互联网边缘节点交通基建数字化无人化施工