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一种在旋转量很小情形下的图像镶嵌技术

计算机学报 1998年第6期21卷 572-576页

作者：何强马颂德中国科学院自动化所模式识别国家实验室北京100080

1 简介真实世界是一个丰富的信息源,而视觉信息又是其中最重要的信息.通常,我们能够获取现实世界的一序列图像.然而,把这些图像合成全维场景对我们更重要.图像镶嵌技术的目的就是把一序列真实世界的图像合成一个单一的,更大的,更复杂的... 详细信息

1 简介真实世界是一个丰富的信息源,而视觉信息又是其中最重要的信息.通常,我们能够获取现实世界的一序列图像.然而,把这些图像合成全维场景对我们更重要.图像镶嵌技术的目的就是把一序列真实世界的图像合成一个单一的,更大的,更复杂的全维场景(Panorama)[1].它是一种表示真实世界的有效方法.通常真实世界的序列图像有很大程度的重叠.通过图像镶嵌技术,我们可以剔除冗余信息,压缩信息存储量,从而更加有效地表示信息.自然,更重要的是通过图像镶嵌技术,我们可以更加客观形象地认识和理解真实世界.有许多方法已经用于图像镶嵌技术中.这些方法包括二维参数运动模型(2D Parametricmotion model),复杂的三维运动模型(Complex 3D motion model)以及分层表示(Layeredrepresentations)等.其中最重要的是二维参数运动模型诸如六参数仿射变换(6-Parameteraffine transformation).

关键词：图像镶嵌图像合成旋转量图像处理

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基面变换中斜向旋转量的计算

机械工人（冷加工） 1991年第10期 35-38页

作者：张泰昌北京市计量科学研究所 100013

基面变换是在平面度评定时,对其误差测量数据的处理过程。基面变换的原理是将基准平面作适当的平移或旋转,使被测表面测量数据相对于变换后的基准平面的位置符合量小条件,求得符合最小条件原则的平面度误差值。基面旋转是使基面符合最... 详细信息

基面变换是在平面度评定时,对其误差测量数据的处理过程。基面变换的原理是将基准平面作适当的平移或旋转,使被测表面测量数据相对于变换后的基准平面的位置符合量小条件,求得符合最小条件原则的平面度误差值。基面旋转是使基面符合最小条件的手段。

关键词：基面变换旋转量计算不平度

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基面变换中斜向旋转量的计算

现代制造工程 1988年第9期 28-29页

作者：张泰昌北京市计量科学研究所

基面变换是在平面度评定时,对其误差测量数据的处理过程。基面变换的基本原理是将基准平面作适当平移或旋转,使被测表面测量数据相对于变换后的基准平面的位置符合最小条件。求得最小条件原则的平面度误差值。

关键词：旋转量转轴基面基平面格值斜向

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基面变换中斜向旋转量的计算

计量技术 1988年第12期 27-28页

作者：张泰昌北京市计量科学研究所

在平面度误差的评定过程中,基面平移与基面旋转是基面变换的两个基本步骤。在基面变换时,通常是将原始数据的评定基面平移至被测表面的最高点(或最低点),俗称建立零平面。在误差数据处理过程中,旋转轴在行、列或对角线方向上时,旋转量... 详细信息

在平面度误差的评定过程中,基面平移与基面旋转是基面变换的两个基本步骤。在基面变换时,通常是将原始数据的评定基面平移至被测表面的最高点(或最低点),俗称建立零平面。在误差数据处理过程中,旋转轴在行、列或对角线方向上时,旋转量的计算方法简便直观。

关键词：旋转量转轴计算方法格值点变换基面基平面斜向

基于MOTOMAN机器人的髓内钉自动打孔系统

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中国医学影像技术 2005年第12期21卷 1930-1932页

作者：付增良杨建玺崔凤奎河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

本文介绍了骨科手术中一种新的髓内钉的打孔方法。由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出电钻到达正确的空间位置和方向所需的旋转量和平移量,将计算的结果显示在计算机屏幕上,同时传递给MOTOMAN机器人系统,使... 详细信息

本文介绍了骨科手术中一种新的髓内钉的打孔方法。由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出电钻到达正确的空间位置和方向所需的旋转量和平移量,将计算的结果显示在计算机屏幕上,同时传递给MOTOMAN机器人系统,使机器人手持电钻获得正确的平移量和旋转量,从而达到在髓内钉上正确打孔,避免人为因素造成不必要的手术伤害。

关键词：髓内钉双目空间定位系统电钻旋转量平移量 MOTOMAN机器人

计算机X线摄影的观察者操作特性曲线测试探讨

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中华放射学杂志 2003年第5期37卷 460-463页

作者：于兹喜王昌元徐跃谢晋东张梦龙王键泰山医学院放射系山东省泰安市271000

目的　通过选择计算机X线摄影 (CR)后处理参数 ,探测从输出影像上获得大信息量。方法　将直径 2mm的聚丙烯实球 10 0个放在成像板 (IP)上用X线曝光 ,再选择不同的旋转量 (GA)、灰阶 (层次 )曲线 (GT)、旋转中心 (GC)、密度变换 (GS)、... 详细信息

目的　通过选择计算机X线摄影 (CR)后处理参数 ,探测从输出影像上获得大信息量。方法　将直径 2mm的聚丙烯实球 10 0个放在成像板 (IP)上用X线曝光 ,再选择不同的旋转量 (GA)、灰阶 (层次 )曲线 (GT)、旋转中心 (GC)、密度变换 (GS)、频率等级 (RN)、频率种类 (RT)和频率增强 (RE)值组成 6组参数 ,在 1次X线曝光的条件下 ,获得 6张实验照片 ,由 4位观察者在照度为 6 0 0 0lx观片灯上 ,用 5值判断法取得数据 ,绘成ROC曲线。结果　采用后处理参数GA =1 0、GT =A、GC =1 6、GS=0 3、RN =4 0、RT =R、RE =3 0时 ,在低对比实验照片上获得ROC曲线 ,曲线面积平均值 (Az ) =0 96 ,在 6组后处理参数中最大 ,即获得最大信息量 ;其他参数不变 ,仅使有关参数变化为 :GA =0 8、GS =- 0 2、RE =0 5 ,在低对比实验照片上获得ROC曲线面积平均值Az =0 78,在 6组后处理参数中最小 ,即获得信息量最小。结论　只有恰当选择CR后处理参数 ,才能从输出影像上获得最大的信息量。

关键词：计算机X线摄影观察者操作特性曲线 X线数字成像系统 CR后处理旋转量灰阶曲线旋转中心密度变换频率等级

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双轴旋转法

宇航计测技术 1994年第4期13卷 31-35页

作者：张泰昌北京市计量科学研究所

提出的旋转轴与旋转量确定法，可使《ＪＪＧ１１７─９１平板检定规程》规定的双轴旋转法做到有章可循；比《ＧＢ１１３３７─８９平面度误差检测》采用的旋转变换法更为简捷、实用，有助于规程与标准的贯彻执行。

关键词：平面度误差测量极值点转动轴旋转量

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基于双目视觉技术的工件重定位问题的研究

矿山机械 2007年第1期35卷 103-105页

作者：梁洁杨建玺河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

介绍了如何利用双目视觉测量技术来解决工件的重定位问题。由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出工件到达正确的定位位置所需的旋转量和平移量,并将结果显示在计算机屏幕上,现场操作人员可根据提示对工件的位... 详细信息

介绍了如何利用双目视觉测量技术来解决工件的重定位问题。由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出工件到达正确的定位位置所需的旋转量和平移量,并将结果显示在计算机屏幕上,现场操作人员可根据提示对工件的位置进行有针对性地调整,从而实现在线指导重新定位。该项技术不仅可提高生产效率、节省人力,而且对于提高加工精度及产品合格率、降低生产成本都将具有重大意义。

关键词：双目视觉测量系统工件重定位旋转量平移量

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CR技术的应用价值

实用放射学杂志 2004年第5期20卷 463-464页

作者：陈建新黄艺生南京军区福州总医院医学影像科南京军区福州总医院医学影像科福建福州350025

X线成像经历了数十年的增感屏-胶片系统成像方式,1974年诞生第一块成像板(IP)后,CR技术成了X线成像新时期的代表,它把模拟影像信息转变为数字影像信息,实现了影像信息的数字化.其实质是IP经X线照射后,在成像层形成潜影,含有潜影的IP被... 详细信息

X线成像经历了数十年的增感屏-胶片系统成像方式,1974年诞生第一块成像板(IP)后,CR技术成了X线成像新时期的代表,它把模拟影像信息转变为数字影像信息,实现了影像信息的数字化.其实质是IP经X线照射后,在成像层形成潜影,含有潜影的IP被激光束扫描后读出[1],经光电转换、模数转换成为数字影像.尽管理论上从各方面都已证明CR技术的先进性,但我们通过理论与实际的结合,进一步说明CR技术较增感屏-胶片系统的先进性.

关键词：空间频率处理增感屏摄片 CR 组合系统控制系统旋转量体层摄影诊断信息特性曲线赫德曲线 IVP 曝光条件数字化影像