检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种求解运动刚体旋转参数的分解算法

信号处理 1987年第3期 152-161页

作者：李锦成袁保宗北方交通大学信息科学研究所

获取刚体的三维运动参数是序列图象处理中的一项重要课题。基于R·Y·Tsai中提出的几何模型,本文提出了一个分解算法来求解刚体运动的旋转分量阵R并从数学上证明了当刚体运动的旋转角的绝对值小于90°时,用本文提出的分解算法可以唯一... 详细信息

获取刚体的三维运动参数是序列图象处理中的一项重要课题。基于R·Y·Tsai中提出的几何模型,本文提出了一个分解算法来求解刚体运动的旋转分量阵R并从数学上证明了当刚体运动的旋转角的绝对值小于90°时,用本文提出的分解算法可以唯一地确定刚体运动的旋转分量阵R。

关键词：分解算法旋转角旋转参数分量绝对值刚体运动奇异值分解

旋轮参数对盘形件轮缘多工步旋压锻造增厚的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

锻压技术 2021年第9期46卷 254-261页

作者：高畅苏雪冬金俊松王新云唐学峰刘发美金永洪华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074 湖北三环车桥有限公司湖北襄阳441000

针对此类变厚度盘形件,设计了4工步旋压锻造成形工艺。通过有限元模拟技术,分析了旋压锻造成形过程,研究了旋轮的型槽尺寸参数(上倾角α,槽底圆角半径R,以及型槽深度l)对成形稳定性以及轮缘截面流线的影响;逐步优化了每工步的旋轮型槽参... 详细信息

针对此类变厚度盘形件,设计了4工步旋压锻造成形工艺。通过有限元模拟技术,分析了旋压锻造成形过程,研究了旋轮的型槽尺寸参数(上倾角α,槽底圆角半径R,以及型槽深度l)对成形稳定性以及轮缘截面流线的影响;逐步优化了每工步的旋轮型槽参数,得到了最佳的工艺参数组合,并进行了工艺实验验证。研究结果表明:优化的参数组合能够获得较好的成形效果,并成功将厚度为3 mm的圆板轮缘增厚至9.1 mm,其模拟所得轮缘截面和流线分布与实验成形件具有很好的一致性。

关键词：旋压锻造多工步成形工艺盘形件轮缘增厚旋转参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

针对旋转和平移运动的一种图像配准方法

应用科学学报 2005年第3期23卷 282-286页

作者：李中科杨晓辉吴乐南中兴通讯南京研究所江苏南京210000 东南大学无线电工程系江苏南京210096

在理论上分析了Onishi Suzuki方法检测旋转角度存在的不确定性,并结合霍夫变换和相位相关技术改进了此方法.在检测旋转角度阶段,根据1D相位相关技术,提出了一种通过搜索角度脊来得到两个待选旋转参数的方法;然后根据两个待选旋转参数将... 详细信息

在理论上分析了Onishi Suzuki方法检测旋转角度存在的不确定性,并结合霍夫变换和相位相关技术改进了此方法.在检测旋转角度阶段,根据1D相位相关技术,提出了一种通过搜索角度脊来得到两个待选旋转参数的方法;然后根据两个待选旋转参数将待处理图像去旋转,采用传统的2D相位相关技术来得到两个待选平移参数;最终通过检验判决确定旋转参数和平移参数.此方法可以充分利用FFT的高效运算.实验表明此方法能准确有效地处理具有旋转和平移的图像配准问题.

关键词：配准方法平移运动 Suzuki 旋转参数旋转角度相关技术平移参数不确定性技术改进相位相关霍夫变换图像配准充分利用 FFT 检测搜索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Rosenbrock法在坐标转换中的应用

测绘信息与工程 2007年第4期32卷 23-25页

作者：郑航行杨力沈志明赵树红信息工程大学测绘学院 61365部队

分析了旋转参数对线性化坐标转换模型的影响大小,提出了利用Rosenbrock法求定坐标转换参数的一种新方法,实现了旋转参数偏大时的坐标转换。

关键词：坐标转换 Rosenbrock法旋转参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉位感条纹多维动态测量原理及其发展

电子测量技术 2021年第6期44卷 122-129页

作者：钟剑锋李思钰吴生源陈新伟罗曼婷钟舜聪福州大学机械工程及自动化学院福州350116 闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350121 莆田学院现代精密测量与激光无损检测福建省高校重点实验室莆田351100

针对现有单目视觉测量技术不易实现结构三维振动同步测量及转动测量的问题,提出一系列新型视觉位感条纹作为振动位移或旋转角位移传感器,以单台高速相机作为探测器,实现非旋转结构三维振动位移、转轴三维振动位移、旋转角位移及转速等... 详细信息

针对现有单目视觉测量技术不易实现结构三维振动同步测量及转动测量的问题,提出一系列新型视觉位感条纹作为振动位移或旋转角位移传感器,以单台高速相机作为探测器,实现非旋转结构三维振动位移、转轴三维振动位移、旋转角位移及转速等多维度、多参数的同步测量,形成了一系列视觉位感条纹动态测量新方法。对不同功能视觉位感条纹的由来及其测量原理进行了详细阐述,并通过一系列实验结果验证了各类视觉位感条纹在非旋转结构三维振动、转轴三维振动与转动多参数同步测量的可行性与准确性,相关方法可为多类结构的状态监测和故障诊断提供新的测量方案。

关键词：位感条纹高速相机视觉测量三维振动旋转参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运动物体参数估计与跟踪的线对应新算法

西安电子科技大学学报 2003年第2期30卷 174-178页

作者：初秀琴李玉山杨莉西安电子科技大学电路研究所陕西西安710071

在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的.推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪... 详细信息

在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的.推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪过程中用齐次坐标实现了坐标系转换和运动合成的一体化.仿真实验证明,在大噪声环境下这一算法仍然可以获得相当精确的运动参数.

关键词：参数估计运动估计直线对应物体跟踪平移参数旋转参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

频域技术应用于点云配准研究

频域技术应用于点云配准研究

作者：杨红粉北京建筑大学

学位级别：硕士

近年来,随着科学技术与计算机技术的发展,反向工程得到了快速发展,并成为一门新兴的科学。反向工程作为计算机技术领域研究热点,由实际物体的模型通过技术手段生成数字模型的的技术得到了越来越多的应用。本文主要对反向工程中的点云配... 详细信息

近年来,随着科学技术与计算机技术的发展,反向工程得到了快速发展,并成为一门新兴的科学。反向工程作为计算机技术领域研究热点,由实际物体的模型通过技术手段生成数字模型的的技术得到了越来越多的应用。本文主要对反向工程中的点云配准技术进行了详细的介绍。点云配准是通过对由地面激光扫描仪从不同角度、不同位置扫描的同一物体的具有一定重叠度的各测站数据,因为扫描在各自当前的坐标系下进行,因而需要找到一个统一的坐标系,并通过重叠区域建立一一对应关系,从而将各测站数据在统一的坐标下拼接整合,得到被测物体完整的数据模型。现有的大多数自动配准技术是需要进行迭代的,或者需要配准人员去指定匹配的特征点。对于这种迭代算法,容易产生局部最大值的问题,并且依赖初始的配准位置,因而这种迭代配准法容易出现错误的配准,或者配准不准确。因此需要对现有的配准算法进行改进和完善,或者寻找一种新的配准方法来避免现有算法中的问题。本文所提的配准方法就是在这种情况下而产生的,是一种全新的点云配准方法。在这篇论文中针对地面激光扫描获取多个测站的点云拼接问题,提出了一种新的配准方法,即在频域中对点云数据进行配准。本文中提出的方法不需要平移的初始估计,并且通过使用傅里叶变换避免了传统迭代技术产生的问题,还可以通过平移参数的估计值分离出旋转参数的估计值。该方法通过插值将点云数据栅格化,使扫描的点均匀分布在网格上,从而为通过傅里叶变换将点云数据从空间域变换到频域做好准备;又根据地面激光扫描的特点,只产生一个水平的旋转角,其它绕x、y轴两个旋转角度为0,通过将傅里叶-梅林变换扩展至三维,推导出三维傅里叶-梅林变换的位移理论和旋转、缩放理论,并将变换到频域的数据变换到对数-极坐标下进行进一步处理,可分离出旋转和缩放参数,最后计算平移参数。实用的点云配准算法在精度方面也有不同的要求,以及计算复杂度和鲁棒性都有要求,本文中的算法抗噪声效果好,鲁棒性高,并且可以极大的节省计算时间。本文中傅里叶变换可在不同的应用平台上快速实现,具有广泛的可用性,而且根据不同的硬件平台,本文提出的方法还可以高度扩展,且符合配准精度的要求。最后的实验结果也表明,本文的算法在实现点云配准时与传统的算法相比具有一定的优势。

关键词：点云配准傅里叶变换频域平移参数旋转参数