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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 体育学

主题

  • 3 篇 旋转分解
  • 2 篇 四元数
  • 1 篇 调节长度
  • 1 篇 玻璃钢
  • 1 篇 先进性
  • 1 篇 姿态机动
  • 1 篇 爱好者
  • 1 篇 无倒刺钩
  • 1 篇 鱼类资源
  • 1 篇 o型圈
  • 1 篇 改进完善
  • 1 篇 机动规划
  • 1 篇 姿态运动学
  • 1 篇 细钢丝
  • 1 篇 欧拉轴旋转

机构

  • 1 篇 上海市空间智能控...
  • 1 篇 上海航天控制技术...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 李俊峰
  • 1 篇 刘刚
  • 1 篇 黄静
  • 1 篇 陈殿印
  • 1 篇 程宁
  • 1 篇 巩浩然
  • 1 篇 武迪
  • 1 篇 张文政
  • 1 篇 龚胜平

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=旋转分解"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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用给定转角分步实现刚体任意有限转动的研究
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力学与实践 2021年 第3期43卷 343-346页
作者： 巩浩然 武迪 龚胜平 李俊峰 清华大学航天航空学院 北京100084 北京航空航天大学宇航学院 北京100191
刚体的任意有限转动可以分解为3次绕指定转轴的定轴转动,但在实际应用中,可能出现难以绕某轴实现连续任意角度旋转的情况。本文探究的问题是,刚体的任意有限转动是否可以分解为几次旋转角大小给定、转轴方向任意的定轴转动,以及如何实... 详细信息
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非零初末角速度约束下的卫星实时姿态机动规划
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上海航天（中英文） 2020年 第4期37卷 32-39页
作者： 刘刚 陈殿印 张文政 黄静 上海航天控制技术研究所 上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海201109
针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法。该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结... 详细信息
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“台钓”浅说
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中国钓鱼 1995年 第1期 17-19页
作者： 程宁 北京
台钓是近几年广大垂钓爱好者津津乐道的话题,它的先进性是无可争议的。这种先进的垂钓方法(台湾钓手称之为“悬锤底钓术”)是台湾钓鱼界的精英们在和日本等国进行的漫长的钓鱼争霸赛中不断改进完善的结果。 台钓的一切手段都是围绕在相... 详细信息
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