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基于WIFI的直升机旋翼锥体测量系统研究与实现

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基于WIFI的直升机旋翼锥体测量系统研究与实现

作者：商春雪哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

直升机旋翼锥体的测量一直是直升机生产、使用、维护等的重要检查项目之一。直升机旋翼锥体的好坏关系到直升机飞行性能及飞行员的安全，直升机旋翼锥体测量一直是国内外相关科研工作者研究重点之一。本文对国内外直升机旋翼锥体测量方... 详细信息

直升机旋翼锥体的测量一直是直升机生产、使用、维护等的重要检查项目之一。直升机旋翼锥体的好坏关系到直升机飞行性能及飞行员的安全，直升机旋翼锥体测量一直是国内外相关科研工作者研究重点之一。本文对国内外直升机旋翼锥体测量方法进行深入研究，结合无线通信、图像处理、光学技术等现代测试测量技术研究了一套直升机旋翼锥体测量系统，从而能够简单、快速、高精度地对直升机旋翼锥体进行测量，进而可依据测量结果给出最佳调整方案，使得直升机旋翼工作在最佳状态。本文主要研究内容如下：首先对国内外旋翼锥体测量方法及发展现状进行了研究分析，结合各种测量方法的优点，确定了本文研究的基于WIFI的直升机旋翼锥体测量系统的工作方式及整体设计方案。其次，根据整体设计方案及技术指标进行了器件选型，包括单片机、工业摄像机、微型计算机、LED频闪灯、无线数据传输模块等。设计了频闪灯及工业摄像机同步触发信号调理电路、LED驱动电路，根据实际使用要求及现场环境，分析了摄像机需要达到的最低参数配置。再次，研究了与本文内容相关的数字图像处理技术。重点研究了数字图像学中滤波及边缘检测方法，采用自制的动平衡实验装置进行了地面模拟实验，并采用Matlab对实验结果进行分析处理，从而验证了系统方案的可行性。然后，考虑到用户需求及实际使用环境的限制，对目前国内几种成熟的无线数据通信模式进行了深入研究和对比分析，采用WIFI无线通信模式实现系统测量结果的无线远程传输。利用VC设计了界面友好、操作简便、功能齐全的上位机软件，并进行了上下位机的联调工作。最后，采用本文研究的直升机旋翼锥体测量系统对自制的动平衡实验装置进行了锥体测量实验。从实验结果得出，本文研究的直升机锥体测量系统具有测量简单、快速、高精度等优点，为下一步直升机开车实验奠定技术基础。

关键词：直升机旋翼锥体测量系统图像处理 WIFI

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直升机旋翼锥体频闪灯校准技术研究

计测技术 2023年第5期43卷 69-75页

作者：张建国侯秀波杜德森徐庆玉李田甜航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司黑龙江哈尔滨150066

仿真模拟试验器校准频闪灯传统校准方法需要操作者目视判断,试验结果的重复性较差,且存在评定所得不确定度较大的问题。为此,研究了航空专用测试设备直升机旋翼锥体频闪灯的一种实验室校准方法。该方法采用脉冲频率法以光电转换形式建... 详细信息

仿真模拟试验器校准频闪灯传统校准方法需要操作者目视判断,试验结果的重复性较差,且存在评定所得不确定度较大的问题。为此,研究了航空专用测试设备直升机旋翼锥体频闪灯的一种实验室校准方法。该方法采用脉冲频率法以光电转换形式建立校准装置,对频闪灯的闪烁频率等技术参数进行校准。实验结果表明:在准确度大幅提高的同时,不确定度更小。与传统方法相较而言,本方法操作简单快捷,通用的标准设备即可满足校准要求,量值溯源更可靠、更容易,同时也符合计量相关法规的要求,具有一定的推广及应用价值。

关键词：频闪灯旋翼锥体脉冲频率法专用测试设备(STE/SPTE) 光电转换

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关于直升机旋翼锥体及动平衡调整策略的探讨

中国科技纵横 2018年第19期 76-77页

作者：李斌中国人民解放军66350部队河北保定071000

结合直升机旋翼锥体及桨叶的振动特性,本文对直升机旋翼锥体及动平衡调整要求和难点展开了分析,然后提出了锥体及动平衡的调整策略,并结合实例对调整策略进行了运用,从而为关注这一话题的人们提供参考.

关键词：直升机旋翼锥体动平衡

来源：评论

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直升机旋翼锥体和动平衡测量仪校准方法研究

航空计测技术 2003年第2期23卷 19-21,32页

作者：张建国哈尔滨飞机工业集团计量测试中心黑龙江哈尔滨150066

直升机旋翼锥体及动平衡测量系统是直升机专用测试设备。本文介绍了自行研制的这种设备的校准装置原理和校准方法。

关键词：动平衡测量仪校准方法直升机旋翼锥体专用测试设备

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共轴式双旋翼直升机锥体测量技术研究

直升机技术 2012年第3期 59-61,72页

作者：孙灿飞何泳莫固良中航工业上海航空测控技术研究所上海201601

根据目前国内共轴式双旋翼直升机的维护需求,简要介绍了该类直升机旋翼锥体的测量方法。针对现有测量方法存在的缺点和不足,提出了一种采用新型的采用光学传感器测量该类直升机旋翼锥体的技术和方法,通过外场的实际应用,收到了良好效果... 详细信息

根据目前国内共轴式双旋翼直升机的维护需求,简要介绍了该类直升机旋翼锥体的测量方法。针对现有测量方法存在的缺点和不足,提出了一种采用新型的采用光学传感器测量该类直升机旋翼锥体的技术和方法,通过外场的实际应用,收到了良好效果,验证了其有效性。

关键词：共轴式双旋翼直升机旋翼锥体光学传感器

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简言直升机

中小学教材教学(1993-2006) 2003年第21期 39-41页

作者：龚茂兴湖南省怀化市二中

人类很早就有飞行的心愿,最先想制造的飞行器之一是直升机,我国明代发明的玩具竹蜻蜓可以说是现代直升机的雏形。可是直升机第一次试飞成功却是1930年,具有实用价值的升空是1939年,到1945年才真正作为飞行器提供使用,比普通飞机晚一些... 详细信息

人类很早就有飞行的心愿,最先想制造的飞行器之一是直升机,我国明代发明的玩具竹蜻蜓可以说是现代直升机的雏形。可是直升机第一次试飞成功却是1930年,具有实用价值的升空是1939年,到1945年才真正作为飞行器提供使用,比普通飞机晚一些。直升机跟有固定机翼的飞机不一样,由于它能够垂直起降,能够向任意方向飞行,还能像吊灯一样悬停在空中,起飞和降落又不需要很大的场地,所以在现代农业、军事、救助、运输等领域得到了极为广泛的应用。

关键词：直升机飞行变距杆旋翼拉力发动机自动倾斜器竹蜻蜓变距拉杆旋翼锥体飞行动作平均速率

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关于直升机旋翼挥舞问题的探讨

直升机技术 1999年第3期 9-13页

作者：桑雨生李德增空军第一飞行学院涿州072757 总参陆航局北京101100

本文研究直升机旋翼挥舞运动的变化规律和操纵规律,以桨叶挥舞运动的微分方程为模型,分析研究桨叶挥舞运动中旋翼拉力保持不变,且旋翼保持的挥舞状态,以及影响旋翼挥舞状态的因素。同时,直升机在悬停的基础上以前推杆为例,找出旋翼挥舞... 详细信息

本文研究直升机旋翼挥舞运动的变化规律和操纵规律,以桨叶挥舞运动的微分方程为模型,分析研究桨叶挥舞运动中旋翼拉力保持不变,且旋翼保持的挥舞状态,以及影响旋翼挥舞状态的因素。同时,直升机在悬停的基础上以前推杆为例,找出旋翼挥舞角的变化规律和旋翼锥体的倾斜方向变化规律,为分析旋翼挥舞中的实际飞行问题提供理论依据。

关键词：直升机旋翼挥舞旋翼锥体挥舞角

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直升机操纵系统技术浅析

中国科技信息 2014年第22期 185-186页

作者：孙伟姚勇周富民肖武军 95903部队 66350部队陆军航空兵学院航空机械工程系直升机维护教研室

本文在分析直升机操纵特点的基础上,介绍了直升机操纵系统的一般设计要求,结合国外典型机型,介绍了直升机操纵系统的发展趋势。

关键词：直升机操纵系统飞行操纵系统旋翼锥体

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直升机桨叶校准技术研究

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