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  • 2 篇 电子文献
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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 2 篇 旋翼无人直升机
  • 1 篇 unscented卡尔曼滤...
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 关键技术
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 北斗定位系统
  • 1 篇 姿态估计
  • 1 篇 动态对准
  • 1 篇 作战系统

机构

  • 1 篇 中国人民解放军92...
  • 1 篇 海军航空工程学院
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 赵建军
  • 1 篇 曾文武
  • 1 篇 杨利斌
  • 1 篇 桑德一
  • 1 篇 周志恒

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=旋翼无人直升机"
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无人直升机导航系统改进型的Unscented卡尔曼滤波
无人直升机导航系统改进型的Unscented卡尔曼滤波
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作者： 曾文武 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
旋翼无人直升机就有体积小,重量轻,隐蔽性和机动性能出色,易悬停和低速飞行等特点,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,例如军事中无人巡航,火力侦察,空中打击等及民用中的事故勘察。姿态估计和导航系统是实现并控制无人直升机的前提,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
舰艇作战系统海上动态对准技术研究
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工业仪表与自动化装置 2016年 第3期 125-128页
作者： 周志恒 赵建军 杨利斌 桑德一 海军航空工程学院兵器科学与技术系 中国人民解放军92840部队
针对舰艇服役后作战系统对准工作的空白,对作战系统在海上动态情况下的对准方法及工程实现进行了研究,提出了采用搭载BDS定位系统及龙伯球角反射体的旋翼无人直升机作为海上标定物,以BDS差分定位作为真值获取手段的舰艇作战系统动态对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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