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液压与气动 2014年第4期38卷 7-10页

作者：郭丽丽郑智剑路波周盛钟伟国家气动产品质量监督检验中心浙江奉化315500 江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003

在构建旋回流非接触式气爪几何模型和控制方程的前提下,对气爪内部流场特征及影响其吸附性能的关键参数进行数值分析。结果表明:单进气口的气爪,负压中心与气爪的几何中心存在偏移,并且,在回旋流向下运动的同时,负压中心也会随之发生迁... 详细信息

在构建旋回流非接触式气爪几何模型和控制方程的前提下,对气爪内部流场特征及影响其吸附性能的关键参数进行数值分析。结果表明:单进气口的气爪,负压中心与气爪的几何中心存在偏移,并且,在回旋流向下运动的同时,负压中心也会随之发生迁移;当气爪的几何参数、工作条件为定值时,存在最适宜的气膜间隙,可使负压值和吸附力达到峰值;双进气口的气爪比单进气口的气爪具备更好的吸附稳定性;在单进气口气爪的气室内增加螺纹式凹槽,可在一定程度上提高吸附稳定性。

关键词：气爪旋回流非接触式搬运吸附性能数值分析

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旋回流气爪流场特征的数值分析

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液压气动与密封 2012年第7期32卷 16-19页

作者：郑智剑路波江爱青刘丽娇国家气动产品质量监督检验中心浙江奉化315500 奉化市质量技术监督局浙江奉化315500

基于在旋回流气爪腔体内增设绕流柱的设计方案,采用数值方法分析气室内旋回流的形成、发展过程,进一步明确了气爪内部的流场特征、压力分布规律及其吸附原理。数值计算结果表明:增设绕流柱后,可改善气爪内部和被吸附工件表面的压力分布... 详细信息

基于在旋回流气爪腔体内增设绕流柱的设计方案,采用数值方法分析气室内旋回流的形成、发展过程,进一步明确了气爪内部的流场特征、压力分布规律及其吸附原理。数值计算结果表明:增设绕流柱后,可改善气爪内部和被吸附工件表面的压力分布趋势,增加吸附力,提高吸附稳定性;提高供气量,会导致旋回流的流速增加,强度提高,负压程度和吸附力也相应增大。

关键词：非接触式搬运气爪旋回流吸附性能数值分析

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发动机进气门旋回流流量系数

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青海交通科技 2009年第5期21卷 67-69页

作者：赵秦英刘国邦宁夏交通科学研究所银川750001 广州汽车工业集团有限公司广州510030

本研究对空气通过螺旋型进气道在发动机进气门附近所产生空气旋流与进气门流量系数的关系进行了探讨。空气是通过安装于进气道蜂窝状旋流器旋转的,流量系数是由变换旋流器速度和气门升程决定,同时导出了旋回气流通过进气门流量系数的计... 详细信息

本研究对空气通过螺旋型进气道在发动机进气门附近所产生空气旋流与进气门流量系数的关系进行了探讨。空气是通过安装于进气道蜂窝状旋流器旋转的,流量系数是由变换旋流器速度和气门升程决定,同时导出了旋回气流通过进气门流量系数的计算公式。研究证明,在气门升程较高时旋回流的强度对流量系数影响较大,而气门升程低时旋回流的影响受到了控制。

关键词：公路运输汽车发动机燃烧旋回流流量系数

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气旋式非接触真空吸取技术的研究

气旋式非接触真空吸取技术的研究

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作者：邹明明南京理工大学

学位级别：硕士

气旋式非接触真空吸盘作为一种新兴的气动执行元件,可以在对工件进行吸取和搬运的时候与工件保持非接触状态。因此它具有对被吸工件非接触、无损伤、无污染等优点,在制药、半导体等对工件要求无损和高洁净度的行业具有迫切而广泛的应用... 详细信息

气旋式非接触真空吸盘作为一种新兴的气动执行元件,可以在对工件进行吸取和搬运的时候与工件保持非接触状态。因此它具有对被吸工件非接触、无损伤、无污染等优点,在制药、半导体等对工件要求无损和高洁净度的行业具有迫切而广泛的应用需求。虽然国际上已有此方面的文献报道,然而由于技术封锁,对气旋式非接触真空吸盘还没有公开的设计方法和理论可以应用。因此,要打破技术封锁,尽快研究出自己的气旋式真空吸取技术,需要对气旋式真空吸取的吸力产生机理、吸盘结构设计、动态工作特性和系统集成等多方面进行深入研究。通过理论分析、试验测试和系统实现等研究工作,本文取得了以下一些研究成果： (1)针对气旋式非接触真空吸盘真空吸力产生和调节的机理性分析需要,采用Fluent软件对吸盘内部流场进行了数值模拟,获得了吸盘内部强旋回流流动的流场分布规律以及吸盘工作参数对吸取力的影响,为吸盘的结构设计和性能测试打下了基础。 (2)构建了吸盘性能综合试验系统,对数值分析所获得的流场分布规律进行了试验验证。试验研究了吸盘工作参数对吸力和工作动态过程的影响,获知影响吸取过程的主要因素是供气流量和吸取时初始间隙。得出为了减小工件振动,应尽量减小初始间隙并采用“先大后小”的流量控制原则,以及为避免扭转效应,气旋式非接触吸盘应多个成对使用的原则。这些结果对于气旋式非接触真空吸盘及其系统设计和操作具有非常重要的参考价值。 (3)设计了一个实际的气旋式非接触真空搬运系统,验证了气旋式真空吸盘的机理分析和试验研究成果,获得了气旋式非接触真空搬运系统的设计和应用的宝贵经验。

关键词：非接触旋回流真空吸盘数值模拟

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涡旋式非接触真空吸盘工件防旋转对策研究

涡旋式非接触真空吸盘工件防旋转对策研究

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作者：谢玉飞南京理工大学

学位级别：硕士

作为自动化生产线上的重要搬运方式之一,涡旋式非接触真空吸盘已在自动化生产、装配等行业得到了广泛的应用,相对于其它非接触搬运技术,具有结构简单,空气消耗量小且反应迅速,噪声小等优点,具有广泛的应用前景。但现有的涡旋式非接触真... 详细信息

作为自动化生产线上的重要搬运方式之一,涡旋式非接触真空吸盘已在自动化生产、装配等行业得到了广泛的应用,相对于其它非接触搬运技术,具有结构简单,空气消耗量小且反应迅速,噪声小等优点,具有广泛的应用前景。但现有的涡旋式非接触真空吸盘由于旋转气流的存在,工件在被吸取时会产生旋转,这对非接触真空吸取的稳定性带来很大的影响,严重时将导致非接触吸取的失败。因此,研究非接触真空吸取时工件的旋转机理,提出切实有效的工件防旋转技术方案,是十分必要与迫切的。论文的研究工作主要包括以下几个方面:（一）分析涡旋式非接触真空吸盘工作时工件产生旋转的机理,在此基础上,提出双涡旋非接触真空吸盘结构,并根据双涡旋排列方式的不同,设计了同心式与并列式两种吸盘结构。（二）对新型吸盘工作时的内部流场进行了数值分析,分析了吸取面径向压力分布与旋回流切向速度分布随吸取间隙、供气压力的变化规律,最后结合数值分析结果推导出了新型吸盘在不同条件下的理论吸取力大小。（三）建立了新型吸盘吸取特性测试平台,分别测试了新型吸盘在不同工作条件下的吸取力、工件转速与工件振幅的大小。发现吸盘的吸取力随着吸取间隙的增大呈先增大后减小的趋势,同时供气压力对吸盘的吸取力有着较大的影响,近似呈线性增长关系;并且发现在不同工作条件下新型吸盘都能够有效地抑制工件在被吸取过程中的旋转;最后,分析了吸取间隙、供气压力与工件质量对工件振幅的影响,结果显示,工件在被吸取后的振幅与吸取间隙无关,并且工件的动态平衡位置与吸盘的固有特性有关,与其他因素无关,而工件的振幅随着供气压力与工件质量的增大而明显增大。同时对新型双涡旋吸盘与现有涡旋式吸盘进行了吸取性能比较,发现单涡旋吸盘的吸取力较大、工件振幅偏小,但存在较大的旋转,而双涡旋吸盘可以有效地抑制工件的旋转。这些结果对双涡旋非接触真空吸盘的进一步优化具有重要的参考价值。

关键词：非接触旋回流真空吸盘抑制旋转

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非接触涡流负压搬运器的流场特性及实验研究

非接触涡流负压搬运器的流场特性及实验研究

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作者：徐立芳大连海事大学

学位级别：硕士

在工业制造过程中,非接触搬运技术由于其无接触、无表面擦伤、无静电等优点具有广泛的应用前景和重要的研究意义。目前非接触搬运技术主要有电磁式、超声波式和空气悬浮式等几种方式。其中,空气悬浮技术又分为空气吹浮式和负压吸附式,... 详细信息

在工业制造过程中,非接触搬运技术由于其无接触、无表面擦伤、无静电等优点具有广泛的应用前景和重要的研究意义。目前非接触搬运技术主要有电磁式、超声波式和空气悬浮式等几种方式。其中,空气悬浮技术又分为空气吹浮式和负压吸附式,本文针对非接触涡流负压搬运器的流场特性进行了如下工作：首先,阐述了非接触涡流负压搬运器的工作原理,并推导出流场内径向压力分布公式。将其结果与仿真结果、实验结果进行了对比,三者的吻合性较好,验证了所推导压力公式的正确性。其次,采用gambit建立不同结构搬运器三维流场仿真模型,采用非结构化网格划分方法;在FLUENT软件中采用RNG k-ε湍流模型进行流场计算;对不同工况条件下的压力场,速度场、提升力等特性进行了分析,获得了涡流吸附负压效应影响因素和变化规律。此外,为验证理论数值仿真的正确性,设计并搭建了压力、提升力测试实验台,分别对不同结构搬运器及不同工况下搬运器的压力分布、提升力等特性进行了实验测试,并将实验结果与理论计算、仿真结果进行对比。最后,设计并制作了由多个相同结构搬运器组成的搬运盘,并搭建了搬运实验台,进行了搬运效果的测试,实验验证了非接触负压搬运的可行性。

关键词：非接触搬运旋回流数值仿真空气悬浮负压吸附

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