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旅行时间与列车最低能耗双重约束下的列车最优行车轨迹设计

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第6期 148-153页

作者：王茜銮孙承玺高心宇天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 天津理工大学化学化工学院天津300382 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066000

本文基于旅行时间与列车最低能耗双重约束对地铁行车轨迹进行最优设计,构建了相应的优化数学模型,并获取了速度-距离曲线、时间-距离曲线、牵引力-距离曲线模型。基于MATLAB软件环境编写了龙格库塔算法和曲线仿真程序,并对结果进行了分... 详细信息

本文基于旅行时间与列车最低能耗双重约束对地铁行车轨迹进行最优设计,构建了相应的优化数学模型,并获取了速度-距离曲线、时间-距离曲线、牵引力-距离曲线模型。基于MATLAB软件环境编写了龙格库塔算法和曲线仿真程序,并对结果进行了分析。结果分析显示了模型和算法的正确性和可行性,为地铁行车方案的深入优化和完善提供了一种思路。

关键词：最低能耗行车轨迹龙格库塔法城市轨道交通旅行时间

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城市道路旅行时间高斯混合模型研究

交通运输系统工程与信息 2016年第4期16卷 178-184页

作者：李瑞敏钱小冬武红斌清华大学交通研究所北京100084 美国加州大学戴维斯分校土木工程系美国95616 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151

城市道路旅行时间是城市交通系统的重要表征参数.基于利用车牌识别系统所检测到的高样本率的车牌数据进行匹配获得信号控制路段的旅行时间数据,本文应用高斯混合模型研究了城市道路旅行时间分布的估计方法,对比了高斯混合模型与正态分... 详细信息

城市道路旅行时间是城市交通系统的重要表征参数.基于利用车牌识别系统所检测到的高样本率的车牌数据进行匹配获得信号控制路段的旅行时间数据,本文应用高斯混合模型研究了城市道路旅行时间分布的估计方法,对比了高斯混合模型与正态分布、对数正态分布、Weibull分布模型的差异,并在此基础上分析了高斯混合模型中密集峰的数量对拟合结果的影响.结果表明,针对本文应用的数据,城市信号控制路段的旅行时间可以用高斯混合模型进行良好的表征,恰当的密集峰值往往是2个或3个,更多的密集峰值数量并无实质性影响.研究结果可以为城市信号控制道路旅行时间可靠性等的进一步分析提供良好的支撑.

关键词：交通工程旅行时间高斯混合模型最大期望算法

海量车牌识别数据集上基于时空划分的旅行时间计算方法

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电子学报 2016年第5期44卷 1227-1233页

作者：赵卓峰丁维龙张帅北方工业大学云计算研究中心北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

城市路段旅行时间计算是智能交通领域的一个研究热点.车牌识别数据作为近年来新兴的一种针对城市道路行驶车辆的实时监测数据,具有持续生成且数据量大、时间空间相关等特性.为了利用车牌识别数据集进行高效、准确的旅行时间计算,给出了... 详细信息

城市路段旅行时间计算是智能交通领域的一个研究热点.车牌识别数据作为近年来新兴的一种针对城市道路行驶车辆的实时监测数据,具有持续生成且数据量大、时间空间相关等特性.为了利用车牌识别数据集进行高效、准确的旅行时间计算,给出了基于车牌识别数据集的旅行时间计算定义,在此基础上提出一种基于时空划分的流水线式并行计算模型,并给出了该模型基于实时MapReduce的实现.通过一组基于海量真实车牌识别数据集的实验表明,本文方法在亿级车牌识别数据集上的旅行时间计算性能方面相对于直接基于Hadoop的实现可以提高3倍以上,同时具有适合细粒度划分及受路网规模影响小的特点.

关键词：旅行时间时空划分流水线并行实时MapReduce 车牌识别数据

基于支持向量机方法的轨道交通乘客旅行时间短时预测方法研究

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系统工程理论与实践 2014年第6期34卷 1587-1592页

作者：孙宇星关伟葛昱张广厚杨雪北京交通大学交通运输学院北京100044 北京市交通委员会北京100073 国家发展和改革委员会综合运输研究所北京100038

目前,北京市已建成总长456km的轨道交通网络,41个换乘枢纽,已基本形成网络化运营,轨道交通在北京公共交通系统乃至城市交通系统中发挥越来越大的骨干作用.同时,由于北京城市空间调整,城市交通出行活动中心有随城区扩展外移之势,轨道交... 详细信息

目前,北京市已建成总长456km的轨道交通网络,41个换乘枢纽,已基本形成网络化运营,轨道交通在北京公共交通系统乃至城市交通系统中发挥越来越大的骨干作用.同时,由于北京城市空间调整,城市交通出行活动中心有随城区扩展外移之势,轨道交通出行旅行时间越来越受到关注.因此,本文研究基于历史数据的轨道交通乘客旅行时间预测方法,引入支持向量机回归模型,并针对预测算法中模型参数的选择问题,提出基于遗传算法的预测模型参数寻优算法,用以提高预测精度.最后选取实际轨道交通运营线路的动态信息进行计算,预测结果误差小于10%,获得了较高的精度.生成的旅行时间预测信息,通过乘客信息系统的发布,能够有效减少旅客换乘走行与等待时间,均衡网络客流分布,提高轨道交通网络运营效率.

关键词：轨道交通旅行时间短时预测支持向量机回归网络化运营

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基于收费数据的高速公路站间旅行时间预测

同济大学学报（自然科学版） 2013年第12期41卷 1849-1854页

作者：赵建东王浩刘文辉白继根北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京云星宇交通工程有限公司北京100078

针对高速公路断面检测数据密度不足现状,采用收费数据预测收费站间车辆旅行时间.研究收费数据实时修正处理方法,改进平均旅行时间计算模型;引入分段线性插值方法构建卡尔曼滤波模型,以减小卡尔曼滤波线性化产生的模型误差问题;依据旅行... 详细信息

针对高速公路断面检测数据密度不足现状,采用收费数据预测收费站间车辆旅行时间.研究收费数据实时修正处理方法,改进平均旅行时间计算模型;引入分段线性插值方法构建卡尔曼滤波模型,以减小卡尔曼滤波线性化产生的模型误差问题;依据旅行时间预测业务逻辑开发应用系统,实时主动预测高速公路站间旅行时间.示范路段应用表明,插值后预测算法在正常、事故、小长假3种交通流状态下所有周期平均相对误差控制在10%内,事故周期平均相对误差控制在13%内.插值后算法预测精度有效提高,可为高速公路公众出行提供时间参考.

关键词：旅行时间收费数据分段线性插值卡尔曼滤波算法

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基于旅行时间分析的城轨乘客路径集验证方法

同济大学学报（自然科学版） 2019年第1期47卷 56-63页

作者：朱炜韦锦洪玲徐瑞华同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804

城市轨道交通乘客出行路径集是否正确,是乘客路径选择估计以及网络客流分布计算的前提和基础.从现有客流分布模型中有效路径选择集问题及OD实际旅行时间聚类特征出发,引入Rodriguez-Laio快速聚类算法,提出基于旅行时间聚类分析的城市轨... 详细信息

城市轨道交通乘客出行路径集是否正确,是乘客路径选择估计以及网络客流分布计算的前提和基础.从现有客流分布模型中有效路径选择集问题及OD实际旅行时间聚类特征出发,引入Rodriguez-Laio快速聚类算法,提出基于旅行时间聚类分析的城市轨道交通乘客路径集验证方法.以北京地铁网络为例进行算例分析,结果表明,该方法可以在全网络范围内对路径选择集问题OD作出快速识别及滚动验证,并为以原因分析为导向的现场客流调查与模型修正工作提供重要参考.

关键词：城市轨道交通路径选择集验证方法旅行时间聚类分析

基于LSTM神经网络的降雨天旅行时间预测研究

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交通运输系统工程与信息 2020年第1期20卷 137-144页

作者：王志建李达标崔夏北方工业大学北京市城市道路交通智能控制技术重点实验室

降雨给城市道路行程时间的计算和预测带来了许多不确定因素.以出租车GPS数据为研究对象,在考虑降雨数据的基础上,设计一个基于非最小路段的行程时间计算方法,建立基于LSTM(Long Short-Term Memory)循环神经网络的行程时间预测模型进行... 详细信息

降雨给城市道路行程时间的计算和预测带来了许多不确定因素.以出租车GPS数据为研究对象,在考虑降雨数据的基础上,设计一个基于非最小路段的行程时间计算方法,建立基于LSTM(Long Short-Term Memory)循环神经网络的行程时间预测模型进行算法验证.最后,以北京市中关村西区出租车行驶的10 d的GPS数据进行方法验证.结果表明,加入降雨特征预测的结果比未加入降雨特征拥有更高的准确率.并与应用较为广泛的BP神经网络和SVM进行对比分析,发现在满足数据精度的前提下,本文应用的算法和预测模型有较高的训练速度和预测可靠性.

关键词：智能交通旅行时间 LSTM神经网络浮动车降雨量

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民国时期中国铁路交通网络的空间通达性变迁

城市发展研究 2024年第1期31卷 14-21页

作者：王长松段蕴歆张莉金北京大学城市与环境学院

通达性是度量交通网络结构的有效指标，但较少被用于民国时期铁路交通的研究。通过将民国时期铁路线路图数字化，结合铁路旅行时间、客货运输量等数据，分析民国时期中国铁路交通网络通达性变迁。结果表明：铁路建设以北京为中心，华北... 详细信息

通达性是度量交通网络结构的有效指标，但较少被用于民国时期铁路交通的研究。通过将民国时期铁路线路图数字化，结合铁路旅行时间、客货运输量等数据，分析民国时期中国铁路交通网络通达性变迁。结果表明：铁路建设以北京为中心，华北地区成为全国的通达性中心区；东北和华北地区的铁路客运、货运量大于其他地区，随着国民政府迁都南京和长三角地区的经济发展，华东和华南地区铁路客运、货运量明显增大，东西之间的联系也逐渐增强；铁路客货运量与铁路沿线城市人口数量具有较强的相关性，铁路运输促进城市规模的增长。民国时期中国铁路在路权、路政和技术等方面都存在复杂性问题，铁路交通呈现出区域通达性较好，全国通达性差的特征。

关键词：通达性铁路交通旅行时间历史交通地理

城市轨道交通网络OD间路径旅行时间可靠性研究

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城市交通 2023年第2期21卷 109-117,72页

作者：张铭航韦锦范伟莉葛健豪朱炜同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 达疆网络科技(上海)有限公司上海200082 中铁上海设计院集团有限公司上海200070 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804

在大规模复杂城市轨道交通网络条件下,同一OD间不同路径旅行时间的可靠性差异加大,进而对乘客出行选择产生影响。将乘客一次出行的路径旅行时间划分为走行时间(包括进站、换乘和出站走行时间)、候车时间(包括起始站和换乘站的候车时间)... 详细信息

在大规模复杂城市轨道交通网络条件下,同一OD间不同路径旅行时间的可靠性差异加大,进而对乘客出行选择产生影响。将乘客一次出行的路径旅行时间划分为走行时间(包括进站、换乘和出站走行时间)、候车时间(包括起始站和换乘站的候车时间)和乘车时间,运用概率密度函数对各分段时间进行定量解析与拟合。界定OD间路径旅行时间可靠性的内涵,提出以标准差和缓冲指数作为可靠性评价指标并给出计算方法。以北京地铁网络为例进行计算与分析,证明了评价指标能够较好地反映OD间路径旅行时间可靠性,并从实证角度说明了城市轨道交通系统在平峰时段具有较高的可靠性。由于高峰时段列车运行延误与乘客走行差异是影响OD间路径旅行时间的重要因素,以上海地铁网络中某一OD为研究实例,结果表明高峰时段不同路径旅行时间可靠性对乘客实际出行路径选择产生影响。

关键词：城市轨道交通可靠性旅行时间路径选择