检索结果-南通市图书馆

采用方向自适应密度聚类自动检测侧扫声呐图像海底线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报(信息科学版) 2023年

作者：王爱学金绍华刘天阳查文富刘畅武汉大学测绘学院海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室武汉长江航道救助打捞局

侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一，海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著特征，准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰，传统阈值法及相关图像特征检测算法，难... 详细信息

侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一，海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著特征，准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰，传统阈值法及相关图像特征检测算法，难以实现海底线自动、准确、高效提取。本文充分考虑了侧扫声呐海底线的边缘特性及沿航迹向密集分布的空间特点，由此形成了一种边缘方向适应性密度聚类和聚类链筛选相结合的海底线检测方法：该方法通过高斯一阶导卷积模板及非极大值抑制实现高噪声图像边缘梯度和方向计算以及边缘特征的细化；通过设置窄带状搜索邻域，并依据边缘梯度方向实时调整搜索邻域的长轴，以实现对方向变化的线状特征的密度聚类；通过构建基于边缘特征密度聚类的海底线检测策略，包括设定经验范围、阈值法构建聚类种子集、长链原则、排他原则、对称原则、趋势延伸原则、修复原则等，以实现海底线边缘特征的快速密度聚类成链和海底线的筛选。通过试验验证和对比分析，结果表明在持续噪声、复杂悬浮物等常见水体回波干扰下，本文方法在海底线检测的准确性和稳定性上优于传统阈值方法，且单呯平均检测耗时仅为0.661ms。本文所述侧扫声呐图像海底线检测方法有较好的稳定性和干扰普适性，可在侧扫声呐数据采集和事后处理中推广应用。

关键词：侧扫声呐海底线跟踪密度聚类方向自适应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于方向自适应采样搜索的快速运动估计算法

计算机应用 2011年第10期31卷 2721-2723,2749页

作者：王强李月娥山西大学物理电子工程学院太原030006

为了提高运动估计的搜索精度,提出了一种方向自适应采样搜索的运动估计算法。先利用搜索模板中块匹配误差的信息,自适应地采用两种三角搜索模板交替搜索,再针对大运动矢量的搜索,引入局部采样搜索策略。搜索过程中引入提前终止策略,提... 详细信息

为了提高运动估计的搜索精度,提出了一种方向自适应采样搜索的运动估计算法。先利用搜索模板中块匹配误差的信息,自适应地采用两种三角搜索模板交替搜索,再针对大运动矢量的搜索,引入局部采样搜索策略。搜索过程中引入提前终止策略,提高了搜索速度。实验结果表明,在保证搜索速度的前提下,其峰值信噪比(PSNR)比全搜索算法平均降低了0.28 dB,提高了搜索精度。

关键词：块匹配运动估计方向自适应局部采样预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

竹蜻蜓式方向自适应压电振动能量采集器研究

竹蜻蜓式方向自适应压电振动能量采集器研究

作者：廖代超吉林大学

学位级别：硕士

无线传感网络技术的飞速发展使研究人员对恶劣、复杂环境的监测更加的便利,但即便是功耗很低的传感器系统,也必须要应对能源补充的问题,而在一些复杂环境中,人工维护、更换供电单元无疑加大了工程的成本。针对这一问题,研究人员提出利... 详细信息

无线传感网络技术的飞速发展使研究人员对恶劣、复杂环境的监测更加的便利,但即便是功耗很低的传感器系统,也必须要应对能源补充的问题,而在一些复杂环境中,人工维护、更换供电单元无疑加大了工程的成本。针对这一问题,研究人员提出利用环境能量来为传感器节点供电,其中振动能量作为日常生活中一种常见的能量形式受到了广泛的关注。悬臂梁是捕获振动能量的一种常见结构,但传统的悬臂梁式压电能量采集器往往只对悬臂梁法向方向上的激励有较好的响应,而环境中的激励具有任意性,当激励方向与法向方向偏离较大时,采集器的工作效率会大大降低。因此,为了能使能量采集器在面对外界多变的激励方向时有良好的输出能力,本文受竹蜻蜓结构启发,提出一种方向自适应压电振动能量采集器并展开相关仿真和实验研究。同时,考虑到转动能量的有效利用,本文在方向自适应能量采集器结构的基础上,提出一种可以实现宽频和高能量输出的压电-电磁复合能量采集器结构。本文主要工作如下:(1)提出方向自适应能量采集器的创新结构方案。通过释放采集器悬臂梁的转动自由度,使采集器具有方向被动调整功能,应对复杂且方向多变的外界激励。结构采用竹蜻蜓式的倾斜布置的悬臂梁,在外界激励的作用下能为采集器转动提供驱动力。(2)建立方向自适应能量采集器的拉格朗日动力学方程,使用龙格库塔法求解系统的振动和转动响应。开展方向自适应采集器在激励角度α=30°、梁倾角φ=30°参数下的仿真研究,研究采集器转动运动和振动运动的响应规律。仿真研究结果表明,在15.1Hz的激励频率下,采集器的转动响应曲线经过自适应阶段后稳定停留在90°位置,验证了采集器的方向自适应性,采集器的振动响应曲线变化规律则表明方向自适应采集器具有提高输出能量的能力。(3)搭建自适应能量采集器实验平台,开展采集器方向自适应性能实验和误差实验。研究不同激励角度和梁倾角参数下采集器自适应过程中压电输出和角度信息的变化规律,验证采集器的方向自适应性能。开展方向自适应采集器与固定式压电振动能量采集器的对比实验,比较两种采集器在相同条件下的能量输出水平,验证自适应采集器提高能量输出的能力。开展误差实验,研究安装误差对方向自适应性能的影响。(4)考虑到方向自适应能量采集器工作中伴随着转动运动,为了使转动能量得到有效的利用,将单梁的方向自适应能量采集器结构拓展成对称交错分布的双悬臂梁结构,提出一种可以实现压电-电磁复合能量采集的结构方案。制造复合能量采集实验样机并搭建复合能量采集实验平台,开展复合能量采集器能量采集实验,验证采集器在不同悬臂梁配置下的电磁和压电输出能力。开展复合能量采集与固定式能量采集器对比实验,验证复合能量采集器的宽频和高能量输出性能。

关键词：方向自适应压电能量采集电磁能量采集复合能量采集

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

利用方向自适应投影统一运营铁路坐标系

高速铁路技术 2022年第1期13卷 72-77页

作者：庞远超中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

为满足TB 10601-2009《高速铁路工程测量规范》中控制网设计时边长投影变形值的要求,设计院通常把1条几百公里的高速铁路划分为多个几十公里的工程投影独立坐标系。相邻坐标系之间的搭接段线路设计中线,可采用前、后投影带坐标系的设计... 详细信息

为满足TB 10601-2009《高速铁路工程测量规范》中控制网设计时边长投影变形值的要求,设计院通常把1条几百公里的高速铁路划分为多个几十公里的工程投影独立坐标系。相邻坐标系之间的搭接段线路设计中线,可采用前、后投影带坐标系的设计参数来推算,由于投影变形导致相邻坐标系推算出的线路设计中线存在横向偏差,轨道精调时若处理不当,会降低轨道的平顺性,甚至影响运营铁路的行车安全。为解决换带搭接段设计中线的横向偏差,提高轨道精调的效率及精度,本文提出利用方向自适应投影将运营铁路多个坐标系统一为1个坐标系的方法,同时建立精确的线路参数转换模型,实现了原设计参数与新设计参数的精确转换。通过工程实例验证,坐标系统一后的线路参数与原设计参数较差较小,不会影响轨道平顺性,该方法可行。研究成果可为提升运营铁路精调效率提供借鉴。

关键词：运营铁路高斯投影方向自适应横向偏差轨道精调

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁棒的自适应尺度和方向的目标跟踪方法

计算机工程与应用 2018年第21期54卷 208-216页

作者：单玉刚汪家宝湖北文理学院教育学院湖北襄阳441053

针对在视频序列图像目标跟踪中,跟踪目标尺寸和跟踪目标相对背景运动的方位角都在实时变化,常规目标跟踪算法会引起尺度和方向定位偏差,导致跟踪漂移,甚至跟踪失败问题,提出鲁棒的目标尺度和方向自适应的跟踪方法。在Kalman滤波框架下,... 详细信息

针对在视频序列图像目标跟踪中,跟踪目标尺寸和跟踪目标相对背景运动的方位角都在实时变化,常规目标跟踪算法会引起尺度和方向定位偏差,导致跟踪漂移,甚至跟踪失败问题,提出鲁棒的目标尺度和方向自适应的跟踪方法。在Kalman滤波框架下,通过将运动目标的最小外接矩形信息转化为Kalman滤波参数,对目标运动进行建模。采用基于最小外接矩形的两步块匹配搜索方式实现对目标的中心定位,然后采用增量式搜索匹配方法根据最优尺度和角度的判别条件修正目标尺度和方向角度。通过动态评估不同目标模型在不同跟踪场景中的置信度,对目标模型进行动态更新。使用公用视频图像序列测试,实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：目标跟踪尺度自适应方向自适应块匹配

基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 181-187页

作者：程飞龙金智峰戚国庆李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094 上海精密计量测试研究所上海200090

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输... 详细信息

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：机动目标扩展目标星凸形随机超曲面方向自适应先验形状参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于形态成分稀疏表示的联合变换图像去噪

福建电脑 2016年第4期32卷 13-15,49页

作者：赵秀娟詹春许倩倩江西科技师范大学通信与电子学院江西南昌330013

本文采用MCA方法将图像分离成平滑结构和线奇异结构,对两种不同特性成分分别采用小波变换和基于非均匀采样的快速Fourier变换的快速离散曲波变换(FDCT)结合的方法进行去噪处理。实验表明,对于含有丰富线奇异特性局部的图像,这种联合变... 详细信息

本文采用MCA方法将图像分离成平滑结构和线奇异结构,对两种不同特性成分分别采用小波变换和基于非均匀采样的快速Fourier变换的快速离散曲波变换(FDCT)结合的方法进行去噪处理。实验表明,对于含有丰富线奇异特性局部的图像,这种联合变换去噪的效果优于单纯的小波或曲波变换去噪的效果。

关键词： MCA 稀疏表示方向自适应 Curvlet 红黑小波图像去噪