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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 自动泊车
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 方向盘转速控制
  • 1 篇 车速控制
  • 1 篇 交通运输系统工程

机构

  • 1 篇 泰安航天特种车有...
  • 1 篇 安徽江淮汽车集团...
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 胡伟龙
  • 1 篇 刘庆
  • 1 篇 钱立军
  • 1 篇 吴冰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=方向盘转速控制"
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多段式自动泊车路径规划及其关键技术
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引用
吉林大学学报（工学版） 2016年 第3期46卷 785-791页
作者： 钱立军 胡伟龙 刘庆 吴冰 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥230009 安徽江淮汽车集团有限公司博士后科研工作站 合肥230601 泰安航天特种车有限公司项目管理部 泰安271000
为了设计一种在泊车过程中较连贯且计算量少的泊车路径,提出了泊车过程中方向盘匀速转动的策略。首先推导出车辆低速行驶时,匀速转动方向盘时后轴中心点的运动轨迹。然后将泊车过程分为5个阶段,按照避障条件求解出最优化的路径参数。设... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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