检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

雷电探测天线阵列波达方向测量精度估计

水电能源科学 2010年第8期28卷 61-63,168页

作者：张瑞芳赵祺张萍胡志祥赵文光华中科技大学建筑与城市规划学院湖北武汉430074 湖北省第一测绘院湖北武汉430074 华中科技大学土木工程与力学学院湖北武汉430074 华中科技大学湖北省控制结构重点实验室湖北武汉430074

针对当代综合雷电定位系统波达方向为重要观测量,分析了圆阵列天线波达方向探测精度,包括天线空间定位与定向及人工信号源定位等的方法和对波达方向精度的影响,由对比相干涉法测量方向的精度估计,获得了系列可实际操作的提高波达方向测... 详细信息

针对当代综合雷电定位系统波达方向为重要观测量,分析了圆阵列天线波达方向探测精度,包括天线空间定位与定向及人工信号源定位等的方法和对波达方向精度的影响,由对比相干涉法测量方向的精度估计,获得了系列可实际操作的提高波达方向测量精度的结论。

关键词：雷电探测天线阵列方向测量精度估计 Detection 波达方向雷电定位系统信号源定位定位与定向阵列天线探测精度实际操作测量精度测量方向向精度线空间观测量干涉法综合分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于方向信息的无人机群编队控制算法

现代防御技术 2023年第2期51卷 55-61页

作者：李碧燕胡顺广西生态工程职业技术学院汽车与信息工程学院广西柳州545004 广西师范大学教育学部广西桂林541004

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪... 详细信息

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。

关键词：无人机群方向测量编队控制速度跟踪分布式控制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双路Mie散射测量空化泡的非同步振荡

声学学报 2011年第2期36卷 197-201页

作者：陈伟中姜李安南京大学声学研究所近代声学教育部重点实验室南京210093

通过双路Mie散射方法,我们从不同方向测量了超声驱动声空化泡的表面脉动情况。结果显示,在低声压驱动下,两个方向测到的Mie散射信号是不同步,存在相位差。这表明不同方向的气泡表面的脉动是不同步的。作为一个推论,此时气泡的形状是非... 详细信息

通过双路Mie散射方法,我们从不同方向测量了超声驱动声空化泡的表面脉动情况。结果显示,在低声压驱动下,两个方向测到的Mie散射信号是不同步,存在相位差。这表明不同方向的气泡表面的脉动是不同步的。作为一个推论,此时气泡的形状是非球形的。幸运的是,高声压驱动的声致发光气泡没有观察到相位差,没有证据显示它的运动是非球形的。

关键词： Mie散射同步振荡空化泡散射测量双路超声驱动方向测量散射信号

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程机械维修保养十忌

工程机械 2008年第10期39卷 53-55页

作者：任奇武大连市金州区65066部队工程兵教研室

维修保养是恢复工程机械性能,延长其使用寿命的有效手段。然而,在实际操作过程中,一些使用和维修人员却存在着很多错误做法,影响了工程机械的正常使用。为此,笔者在图书馆和互联网上查阅了相关的资料,并结合自己多年的维修教学实践,总... 详细信息

维修保养是恢复工程机械性能,延长其使用寿命的有效手段。然而,在实际操作过程中,一些使用和维修人员却存在着很多错误做法,影响了工程机械的正常使用。为此,笔者在图书馆和互联网上查阅了相关的资料,并结合自己多年的维修教学实践,总结了如下十忌,供业内同仁参考。

关键词：汽缸垫柱塞螺纹活塞销孔黄油气缸衬垫汽缸盖活塞裙部维修保养当量摩擦角方向测量测向余量缸套工程机械十忌

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

局部坐标系下移动无线传感器网络定位研究

局部坐标系下移动无线传感器网络定位研究

作者：陈至炜东南大学

学位级别：硕士

无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。在众多应用中,传感器节点的位置信息具有重要意义,因此定位技术和定位算法是无线传感器网络研究的重要内... 详细信息

无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。在众多应用中,传感器节点的位置信息具有重要意义,因此定位技术和定位算法是无线传感器网络研究的重要内容。传统的静止传感器网络存在可定位性依赖于前期部署,资源无法动态调配等不足。随着新能源、图像识别技术的快速发展,移动的无线传感器网络在目标追踪、资源分配、任务调度等方面具有明显优势,因此针对移动无线传感器网络的定位算法得到了许多学者的研究。本文主要对二维空间中处于局部坐标系下的移动无线传感器网络节点基于方向测量进行分布式定位的问题进行了研究。本文通过将移动节点定位问题转化为固定的局部坐标系的转换关系问题,针对单个移动锚节点情景下移动自由节点的协同定位和孤立自由节点的自定位设计了分布式解决方案,主要内容包括:（1）对于移动无线传感器网络协同定位问题进行了研究,分别在代数上和几何上提出了自由节点互相局部定位的充分条件并进行了充分证明,并对协同定位方法进行了深入分析,据此设计了移动自由节点互相局部定位的梯度下降算法和无线传感器网络的分布式协同定位算法并证明了算法的收敛性。最后通过Matlab数值仿真验证了定位算法的有效性和鲁棒性。（2）对传感器节点在无邻居自由节点的情况下的定位问题进行了深入分析。设计了迭代式自定位算法并证明了算法的收敛性。在此基础上,将有邻居情况下的邻居信息加入自定位算法,使自定位算法在无论是否存在邻居自由节点的情况下均能实现节点的自定位。最后利用仿真实验比较自定位算法和协同定位算法在不同通信和测量拓扑下的定位性能,验证了自定位算法的鲁棒性和有效性,分析了两种算法的差异。

关键词：移动无线传感器网络方向测量局部坐标系分布式定位算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于地磁模型的磁罗盘输出校正算法

测控技术 2013年第6期32卷 151-154页

作者：李晓颖蒋东方李云娇西北工业大学自动化学院陕西西安710129

介绍了一种利用地球磁场模型校正磁罗盘输出误差的方法。首先介绍了受到广泛认可的地球磁场模型,指出了利用该模型校正磁罗盘输出误差的可能途径。接着在分析磁罗盘的工作原理及其误差校正方法的基础上,给出了利用世界地磁模型所提供的... 详细信息

介绍了一种利用地球磁场模型校正磁罗盘输出误差的方法。首先介绍了受到广泛认可的地球磁场模型,指出了利用该模型校正磁罗盘输出误差的可能途径。接着在分析磁罗盘的工作原理及其误差校正方法的基础上,给出了利用世界地磁模型所提供的参数进一步降低磁罗盘输出误差的方法。最后通过实验验证了采用地磁模型参数校正磁罗盘输出误差的实际效果。实验表明,采用地磁模型校正后,能使磁罗盘输出的方位相对于实际值的误差的方差从0.1343°降低到0.0612°。

关键词：方向测量磁罗盘世界地磁模型误差校正参数辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

差分GPS相对定位的研究与实现

差分GPS相对定位的研究与实现

作者：骆云龙湖南大学

学位级别：硕士

基于卫星导航系统的室外高精度定位技术的研究在近三十年内发展很快,差分定位技术的定位精度达到了厘米级甚至是毫米级。但是差分定位系统并没有得到广泛应用,主要原因是传统的差分定位系统的成本太高。差分定位中的重点和难点是求解载... 详细信息

基于卫星导航系统的室外高精度定位技术的研究在近三十年内发展很快,差分定位技术的定位精度达到了厘米级甚至是毫米级。但是差分定位系统并没有得到广泛应用,主要原因是传统的差分定位系统的成本太高。差分定位中的重点和难点是求解载波相位整周模糊度,一般采用多频多系统的接收机,导致系统成本太高,单频接收机接收到GPS卫星数较少,导致求解整周模糊度困难。多径干扰和接收机噪声是影响差分定位精度和求解载波相位整周模糊度效率的主要因素。针对上述问题,本文重点进行了以下工作。1.差分GPS的研究,其中重点是数学模型和载波相位整周模糊度的求解。2.研究抗多径GPS天线,提出低成本、小型化的抗多径GPS天线,有效抑制多径干扰对定位精度的影响。3.高性能GPS接收机的设计,GPS接收机灵敏度是接收机设计的核心指标,根据改进的噪声理论,使得接收机灵敏度接近芯片物理极限。4.针对单频GPS接收机接收到的卫星数较少,在遮挡情况下无法定位的问题,将GPS和惯性导航传感器结合,并进行实际测试验证,有效提高了系统的有效性和稳定性。5.将差分GPS系统应用在方向测量领域,针对固定短基线的应用场景,提出了快速求解载波相位整周模糊度的算法。基于以上工作基础,本文取得以下成果。将差分GPS定位和方向测量结合,成功应用在智能吹雪机的定位系统中,实现了高精度的相对定位和方向测量。利用差分GPS技术成功应用在基站天线工参测量系统中,快速、准确求解载波相位整周模糊度,实现了高精度的基站天线方位角测量。本文提出的低成本、高精度的差分GPS相对定位系统有助于差分GPS技术的推广和应用,具有很高的实用价值。

关键词：差分GPS 抗多径天线方向测量天线工参

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

关于胃癌内科治疗·放射治疗的记载规约

实用肿瘤学杂志 1991年第1期 70-76页

作者：王者生辽宁省肿瘤医院

为了使胃癌的内科治疗、放射治疗效果有个共同判断标准,以期各医疗单位之间资料交流的正确化、尽可能有更多地病例统计,使之胃癌内科治疗,放射治疗不断取得进步,订出以下规约。关于治疗开始时胃癌状况的记载,以《胃癌处理规约》改订第1... 详细信息

为了使胃癌的内科治疗、放射治疗效果有个共同判断标准,以期各医疗单位之间资料交流的正确化、尽可能有更多地病例统计,使之胃癌内科治疗,放射治疗不断取得进步,订出以下规约。关于治疗开始时胃癌状况的记载,以《胃癌处理规约》改订第11版为准(以下简称胃癌处理规约)。总则本规约,虽适用于应该施行内科治疗,放射治疗的所有病例,但以胃癌内科初次治疗,放射初次治疗为原则。所谓本规约的内科治疗是指癌化学疗法及免疫疗法等,主要用药物治疗的方法。

关键词：胃癌患者有效程度病变内科治疗放射治疗胃病规约判定标准方向测量测向缩小率治疗后

转向架式机车轴重转移的数学分析第三部分:轴重变化的图示法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

热力机车译丛 1965年第7期 32-42页

作者： G.Borgeaud 陶浩飞瑞士机车和机械工厂

轴重变化可以用各种不同方法图示。现讨论下面三种方法:1.用(Q,Z)坐标图表示;2.用无因次量[(ξ′-n_th/(2l)),(ξ″-n_th/2l)]坐标图表示,;3.用无因次量[(ξ-n_th/2l),△q]*坐标图表示。

关键词：方程式荷重轴承方程测量比例尺轴重轴荷重方向测量测向减少量