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靶船方位自动调整系统的设计与实现

战术导弹技术 2008年第4期 71-73,79页

作者：王爱民申良生苏德章 92941部队 92943部队 91202部队

在试验中,靶船布设能否满足要求已成为影响反舰导弹武器系统鉴定质量的问题之一.介绍了运用北斗定位系统、单片机技术和侧推装置控制技术对靶船进行定位和方位自动调整的控制系统.在设计中,利用软硬件结合,做了全面的可靠性设计,大大提... 详细信息

在试验中,靶船布设能否满足要求已成为影响反舰导弹武器系统鉴定质量的问题之一.介绍了运用北斗定位系统、单片机技术和侧推装置控制技术对靶船进行定位和方位自动调整的控制系统.在设计中,利用软硬件结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用的安全性.

关键词：反舰导弹靶标闭环控制方位控制

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一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法

测控技术 2012年第12期31卷 10-13,18页

作者：王鸿辉袁朝辉陈楸西北工业大学自动化学院

针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法。首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差;而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍... 详细信息

针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法。首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差;而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍的快速解算地球上任意两点连线真方位角的方法则验证了参考点的真方位角数据,提高了校准结果的可信性。校准数据及结果表明,该方法在一定程度上能减小多种因素的影响,提高传感器测量精度,且计算量小并便于算法实现。

关键词：球载吊篮方位控制磁方位传感器磁偏角补偿校准

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负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略

微特电机 2012年第4期40卷 1-3,6页

作者：于伟马佳光李志俊肖靖中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院光束控制重点实验室四川成都610209 中国科学院研究生院北京100039 徐州空军学院江苏徐州221000

针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的... 详细信息

针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的抗扰实验,实验结果:阶跃响应上升时间基本不变,超调由单闭环时的44%降为双闭环时的9%;对转动惯量为吊篮转动惯量15的负载作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正弦运动时带来的强扰动,采用双闭环时吊篮方位角最大误差下降为单闭环时的44.4%。结论:相对于角位置单闭环结构,角位置加角速度双闭环结构的吊篮方位控制系统具有对给定信号响应快、超调小、调节时间短等优点,且具有更强的抗干扰性能。

关键词：气球吊篮方位控制双闭环陀螺反馈

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低纬子午环方位单片机控制系统的改造

云南天文台台刊 2000年第4期 56-63页

作者：杨磊李彬华中国科学院云南天文台云南昆明650011

本文针对低纬子午环原方位传动系统中存在的振动问题 ,提出了新的解决方案 ,即采用振动较小的电机替代原电机。为此 ,我们对原单片机控制系统的硬件进行了扩展与修改 ,重新设计了单片机内的ASM控制程序。文中介绍了修改后的系统硬件结构... 详细信息

本文针对低纬子午环原方位传动系统中存在的振动问题 ,提出了新的解决方案 ,即采用振动较小的电机替代原电机。为此 ,我们对原单片机控制系统的硬件进行了扩展与修改 ,重新设计了单片机内的ASM控制程序。文中介绍了修改后的系统硬件结构与ASM控制程序。

关键词： LLMC 方位控制单片机控制程序

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方位基准计算方法研究

海洋测绘 2016年第4期36卷 49-51,59页

作者：王丽红郑广伟刘兵 61206部队天津300140

根据方位基准计算的理论和多年的经验,梳理了方位基准的计算过程,梳理内容包括计算公式和精度估计;然后利用20组实测数据,利用拉普拉斯方程和大地主题反解计算控制点以及方位点间的大地方位角差值,符合在2″内;最后在不同条件下需要选... 详细信息

根据方位基准计算的理论和多年的经验,梳理了方位基准的计算过程,梳理内容包括计算公式和精度估计;然后利用20组实测数据,利用拉普拉斯方程和大地主题反解计算控制点以及方位点间的大地方位角差值,符合在2″内;最后在不同条件下需要选择合适的方法计算大地方位角,对日后计算方位基准具有一定的参考价值。

关键词：大地天文测量方位控制方位基准拉普拉斯大地主题反解

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对数据后处理雷达的多参数协同相关干扰

火力与指挥控制 2016年第3期41卷 31-35,42页

作者：柳向王杰贵孟祥豪电子工程学院合肥230037

基于DRFM转发或者重复转发的干扰信号,虽然在功率上能达到干扰要求,但是产生的虚假目标与真实目标缺乏相关性,数据后处理雷达能根据该特性实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。针对数据后处理雷达在抑制非相关干扰信号的优越表现,根据不同... 详细信息

基于DRFM转发或者重复转发的干扰信号,虽然在功率上能达到干扰要求,但是产生的虚假目标与真实目标缺乏相关性,数据后处理雷达能根据该特性实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。针对数据后处理雷达在抑制非相关干扰信号的优越表现,根据不同特征域干扰信号的相关性要求,提出了在幅度域上具有起伏特性,时频域协同一致,方位上具有相关性的干扰信号模型,以保证对数据后处理雷达干扰的有效性。最后在与非相关干扰信号比较中,验证了该干扰方式的有效性。

关键词：时频域协同相关干扰幅度控制方位控制数据后处理能力指标

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基于阵列光电传感阳光跟踪系统设计与实现

仪表技术与传感器 2015年第12期 72-74,78页

作者：黄彦智何宁赵佳庆桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

依据太阳光线变化的缓慢性、间歇性及环境天气的变化,设计了一种光电跟踪和太阳轨道跟踪相结合的实时阳光跟踪系统,采用阵列光电传感与时钟计算组合方法,分析太阳运动轨迹、角度姿态对阳光跟踪与能量转换效率的影响,探讨四元阵光电传感... 详细信息

依据太阳光线变化的缓慢性、间歇性及环境天气的变化,设计了一种光电跟踪和太阳轨道跟踪相结合的实时阳光跟踪系统,采用阵列光电传感与时钟计算组合方法,分析太阳运动轨迹、角度姿态对阳光跟踪与能量转换效率的影响,探讨四元阵光电传感对太阳运动角度与方向变化的阳光跟踪光电控制系统原理,通过光照强弱与时钟计算太阳历史位置进行精确跟踪。实验表明,系统能实现太阳位置的二维实时跟踪和太阳能电池姿态控制,在光强大范围变化条件下也可以精确的跟踪,大大提高了太阳光的利用。

关键词：光电传感四元阵列阳光跟踪方位控制电池姿态

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实施社会控制现代化,抑制腐败

社会 1994年第11期14卷 30-33页

作者：杨清娟

在中华人民共和国这样的社会主义国家出现的腐败现象,完全可以按一般教科书定义的两个标准来衡量,(1)滥用公共权力;(2)为私人目的来滥用这种权力。反腐败是一个全球性的风潮,从“米兰丑闻”到“金丸信受贿案”,巴西总统被弹劾,都有腐败... 详细信息

在中华人民共和国这样的社会主义国家出现的腐败现象,完全可以按一般教科书定义的两个标准来衡量,(1)滥用公共权力;(2)为私人目的来滥用这种权力。反腐败是一个全球性的风潮,从“米兰丑闻”到“金丸信受贿案”,巴西总统被弹劾,都有腐败的身影,在这些国家,每隔一段时间,就会开展反贪污运励,建立监察机构,惩治一些下级官员,偶尔也有一位部长被迫辞职。但是。

关键词：社会控制腐败现象现代化控制方式方位控制公民参与社会控制力量腐败行为公职人员政治参与

腐败缘由：与社会控制有关的社会基本情况和社会控制条件衍变浅析

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南京社会科学 1996年第3期 22-24页

作者：田克俭河北经贸大学

腐败缘由：与社会控制有关的社会基本情况和社会控制条件衍变浅析田克俭按亚当·斯密的理论，市场经济中有一只“看不见的手”，它能自发地调节和推动生产的进行。斯密认为在经济活动中人们都受“利己心”支配，每个人追求个人利益，通... 详细信息

腐败缘由：与社会控制有关的社会基本情况和社会控制条件衍变浅析田克俭按亚当·斯密的理论，市场经济中有一只“看不见的手”，它能自发地调节和推动生产的进行。斯密认为在经济活动中人们都受“利己心”支配，每个人追求个人利益，通过竞争和市场交换，这种个人追求自然...

关键词：社会控制控制条件 “看不见的手” 基本情况社会控制力量方位控制国家公职人员控制方式社会控制模式社会环境