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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 角速率陀螺
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 方位信息融合
  • 1 篇 磁罗盘

机构

  • 1 篇 北京航天光华电子...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 孙永荣
  • 1 篇 任爱爱
  • 1 篇 胡应东
  • 1 篇 韩正超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=方位信息融合"
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运动体方位测量信息融合技术研究
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传感器与微系统 2010年 第2期29卷 59-62页
作者： 孙永荣 胡应东 韩正超 任爱爱 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 北京航天光华电子技术有限公司 北京100854
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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