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检索条件"主题词=方位"
1071 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于UWB方位的机器人间相对定位
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电子测量与仪器学报 2024年
作者: 宁恒 刘冉 郭林 蓝发籍 左建 肖宇峰 西南科技大学信息工程学院 特殊环境机器人技术四川省重点实验室
相对定位是实现多机器人编队、探索救援等协作任务的前提。针对卫星信号受阻、未知无基础设施环境中机器人间的相对定位问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband, UWB)方位的相对定位方法。利用滑动窗口截取一段时间内机器人间观测方... 详细信息
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机载SAR方位宽幅扫描波束控制方法
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现代防御技术 2024年
作者: 邢涛 李军 王志锐 北京无线电测量研究所
机载SAR系统通过扫描实现方位大幅宽,扫描角速度受方位分辨率、斜视角等参数制约,扫描效率和方位分辨率难以同时兼顾成为机载方位宽幅扫描SAR设计和实现中的难题。为了实现航线内方位宽幅扫描,本文提出了一种波束控制方法,首先通过... 详细信息
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明清时期中国海图方位的演变
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社会科学文摘 2024年 第6期 35-37页
作者: 何国璠 韩昭庆 复旦大学历史地理研究中心
地图是人类对自身所处地理世界的“再现”,也是古人疆域观的体现,而方位是地图绘制必须考量的要素。如西晋时期裴秀所谓“制图六体”中就有“准望,所以正彼此之体也”;清人胡渭在诠释“制图六体”时进一步说明“准望者,辨方正位,某地在... 详细信息
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枣树不同冠层和不同方位叶片特性分析
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山西林业科技 2024年 第1期53卷 28-31页
作者: 杨飞 杨延青 杨建华 常茂林 山西省林业和草原科学研究院 山西太原030012
在山西省晋中市北田镇枣园内,对19个枣树品种不同冠层和不同方位的枣吊叶片特性进行分析。结果表明,不同冠层比较来看,树冠上层和中层枣吊叶片数量显著大于下层,各冠层叶片的平均长度、平均宽度差异均不显著。不同方位比较来看,枣吊着... 详细信息
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梨小食心虫在桃园产卵位置偏嗜性选择
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应用昆虫学报 2024年
作者: 李旭昭 葛亚菲 胡雪娇 杨小凡 魏国树 河北农业大学植物保护学院
【目的】揭示梨小食心虫Grapholitamolesta(Busck)在桃园中的产卵偏嗜性及主要影响因子。【方法】各世代梨小食心虫产卵盛期系统调查桃树树冠不同部位产卵量,分析产卵空间、方位偏嗜性。【结果】1、空间偏嗜性:梨小食心虫越冬代、第1-... 详细信息
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无人潜航器解算目标运动要素的一种方法
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现代电子技术 2024年 第9期47卷 173-176页
作者: 张严 朱伟良 程菲 海军潜艇学院 山东青岛266199
随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法... 详细信息
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明清时期中国海图方位的演变
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新华文摘 2024年 第12期 164-164页
作者: 何国璠 韩昭庆 不详
何国璠、韩昭庆在《历史研究》2024年第1期撰文指出,明清都曾采取沿海岸线横向展布的长卷式海图来呈现全域海疆。长卷式的装顿方式决定了绘制海图时,可供选择的方位主要有“海上陆下”与“海下陆上”,相应地导致万里海疆叙述次序有所不... 详细信息
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夏热地区室外“常全影”空间的时空分异
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中外建筑 2024年
作者: 程瑶 龚兆先 广州大学建筑与城市规划学院 东莞市城建规划设计院
为改善夏热地区室外公共空间中人群活动的夏季热舒适性,构建室外“常全影”空间是一种有效的途径,但须依托对在不同地理位置、季节日期和日间时间维度上所形成“常全影”空间的时空差异的进一步认识。本文以北回归线以北、以南的长沙... 详细信息
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《易经》多言周事考
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名作欣赏 2024年 第20期 66-69页
作者: 李小成 新疆大学
作为元典的《易经》我们关注还不够,有许多看似平常文辞,其实包藏了诸多信息,我们总是阐释《易经》中包含的哲学、文化、命理思想,但作为基础的文本解读更为重要。作为产生于先秦春秋战国时期的典籍,肯定不能脱离原有的时代特征,... 详细信息
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为什么我们习惯说“东西南北”
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北方人 2024年 第8期 22-24页
作者: 陈丹阳 不详
不知你是否注意过,人们在描述彼此相对的两个方位时,通常会说东西、南北,而不说西东、北南。如果四大方位连在一起,一般习惯说“东西南北”或“东南西北”,也是先东后西,先南后北。虽然也有“南北西东”这样的表述,但使用的频率远不及... 详细信息
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