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新型装载机整机装配线

工程机械 2000年第4期31卷 33-34页

作者：郑德林王文机械工业部第六设计研究院河南省职业技术学院

工程机械的装配,过去一直采用分散定台位的装配方法.这种方式的装配质量随机性大,劳动强度高.随着生产的发展和生产批量的增加,大部分生产厂家都安装了装配线.但由于工程机械整机一般具有质量大、尺寸大的特点,一些结构类型的装配线并... 详细信息

工程机械的装配,过去一直采用分散定台位的装配方法.这种方式的装配质量随机性大,劳动强度高.随着生产的发展和生产批量的增加,大部分生产厂家都安装了装配线.但由于工程机械整机一般具有质量大、尺寸大的特点,一些结构类型的装配线并不适合于工程机械的装配,致使一些企业虽然安装了装配线,却未达到改善装配的目的,装配线使用不方便,甚至根本无法使用.笔者根据对工程机械整机装配线的调研及设计施工经验,介绍一种先进实用的结构形式,即链拖动台车地下自动返回式装载机整机装配线.

关键词：装载机整机装配地下自动返回装配线生产线台车提升容器

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三维布线技术在整机装配中的应用研究

计算机与网络 2017年第1期43卷 71-73页

作者：史雨辰赵卫霞石家庄市第二十四中学

三维布线技术是一种基于三维结构设计的数字仿真技术,该技术在设计阶段就能够获得整机设备电装生产时所需的线缆、线束的布设路径和长度,同时也能够对线束在整机设备中的空间干涉情况进行评估。三维布线技术还能够为整机设备的电装生产... 详细信息

三维布线技术是一种基于三维结构设计的数字仿真技术,该技术在设计阶段就能够获得整机设备电装生产时所需的线缆、线束的布设路径和长度,同时也能够对线束在整机设备中的空间干涉情况进行评估。三维布线技术还能够为整机设备的电装生产提供下线表、钉板图和线束装配图等一系列直观、实用的生产图纸文件,是衔接设计与生产的一种先进的数字化仿真技术。

关键词： Inventor 三维布线整机装配数字化样机并行生产仿真

JOY采煤机LWS505、LWS507整机装配问题分析

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陕西煤炭 2007年第4期26卷 17-18页

作者：于晓明曹海青高登云中国神华神东煤炭分公司维修中心陕西神木719315

目前神东分公司所使用的JOY公司LWS505、LWS507两采煤机机身上安装摇臂和破碎机的孔内所用衬套内径不相同,而且衬套的分布位置与现场拆装销轴的方向相矛盾,影响了装配和调试,同时增加了配件的消耗量。通过总结分析,提出了相应的改进方案。

关键词： JOY采煤机整机装配存在问题改进方案

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计算机整机装配流水线实训化研究

数字技术与应用 2011年第12期29卷 87-88页

作者：黄晓静南京市玄武中等专业学校江苏南京210042

南京市玄武中等专业学校与南京启渡电脑公司校企合作项目于2011年9月进入实质运行阶段。两条整机装配流水线已成为计算机应用专业学生的专业实训平台。如何将实训要求课程化是学校前阶段实训部门研究的重要课题。经过与企业的数次研讨,... 详细信息

南京市玄武中等专业学校与南京启渡电脑公司校企合作项目于2011年9月进入实质运行阶段。两条整机装配流水线已成为计算机应用专业学生的专业实训平台。如何将实训要求课程化是学校前阶段实训部门研究的重要课题。经过与企业的数次研讨,对相应实训体系进行了架构性研究,并使之课程化。本文为此课题阶段性研究论文。

关键词：实训平台课程体系整机装配

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航天产品整机的线缆布线研究

今日自动化 2024年第2期 35-37页

作者：胡婕卢治兵吕明刘骏飞北京遥感设备研究所北京100000

新一代航天产品整机的体积小、装填密度大,为线缆布线方式带来了新的挑战。文章结合几个故障案例,介绍了航天产品整机在线束绑扎固定过程中应遵循的原则和工艺要求,列举了常见的线缆固定标准件及工具,指出了具体的操作及检验要求。经过... 详细信息

新一代航天产品整机的体积小、装填密度大,为线缆布线方式带来了新的挑战。文章结合几个故障案例,介绍了航天产品整机在线束绑扎固定过程中应遵循的原则和工艺要求,列举了常见的线缆固定标准件及工具,指出了具体的操作及检验要求。经过多型号航天产品实践验证,这些工艺措施应用效果较好。

关键词：线束绑扎整机装配布线一致性提高布线工艺质量

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六自由度多关节机器人的概念设计与控制

六自由度多关节机器人的概念设计与控制

作者：泰勒金天津大学

学位级别：硕士

丝传动机器人是一种通过丝绳传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节丝传动机器人,具有轻量化和体积小的... 详细信息

丝传动机器人是一种通过丝绳传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节丝传动机器人,具有轻量化和体积小的特点,为新型大持重比协作机器人的开发提供技术基础。论文主要完成工作如下:丝传动关节减速设计。采用绳驱动结构,基于差动原理实现大速比减速传动,设计出一种关节减速器以及一种可以同轴无限回转的丝传动减速器,完成上述减速器的原理分析、减速比分析、结构概念设计、零件图绘制,并完成丝传动减速器的详细设计。丝传动六关节机器人设计与分析。基于上述两种丝传动减速器设计出一种六关节串联机器人的方案,完成整机结构设计、确定尺寸参数和驱动电机选型。六关节机器人运动学分析。采用D-H方法完成该机器人的运动学分析,得到其运动学正逆解的显示表达,开展轨迹规划与运动仿真,为后续丝传动机器人的优化设计和控制提供理论基础。机器人控制系统设计与实现。采用以Arduino控制器+步进电机为核心,设计出六关节机器人的控制系统硬件结构,完成控制器、驱动器以及电机的硬件匹配、驱动器参数调整以及控制软件开发。电机控制实验结果表明,所设计的控制系统能够完成六关节机器人的轨迹控制。论文设计的丝传动机器人具有质量轻、灵活度高以及低成本的特点,为新型减速器以及轻型关节式机器人的设计和开发提供了重要的技术参考。

关键词：丝传动机器人差动传动丝传动减速器整机装配运动分析

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辣椒自动化加工设备关键部件的设计研究

辣椒自动化加工设备关键部件的设计研究

作者：郑兴帅新疆大学

学位级别：硕士

随着社会的进步,机械化生产逐渐取代人工作业,在农业生产中扮演越来越重要的角色。辣椒加工设备是农业装备的重要组成部分,广泛的应用在辣椒加工过程中,本文是对辣椒加工设备中一些关键部件的设计研究,主要包括一种新型去核机定向机构... 详细信息

随着社会的进步,机械化生产逐渐取代人工作业,在农业生产中扮演越来越重要的角色。辣椒加工设备是农业装备的重要组成部分,广泛的应用在辣椒加工过程中,本文是对辣椒加工设备中一些关键部件的设计研究,主要包括一种新型去核机定向机构的设计和辣椒烘干机烘干箱的优化。首先,介绍了辣椒去核机定向输送机构的设计。根据辣椒直径两端粗细不等的特征设计了一组相向对滚的滚杠,辣椒在从上部滑下的过程中,较细一端先通过滚杠下落,较粗的部分稍后通过落下,从而完成顺序下落的过程;在滚杠下部装有沿滚杠轴向的输送带,当辣椒尖端首先与输送带相接触时,被输送带沿轴向输送并完成辣椒的定向、排序。根据此原理建立了定向输送机构的三维模型,阐述其定向的运动过程,并对关键部件做了详细的力学分析,包括辣椒定向过程中的静力学和运动学分析。其次,根据设计的定向输送机构,运用SolidWorks软件自带的Motion插件对其进行动态仿真分析,得出机构倾斜角度、滚杠速度和拔模角度以及辣椒与滚杠间摩擦系数对辣椒定向成功率的影响,并且得到机构倾斜角为9°-10°、滚杠拔模角度1.1°时、滚杠速度为120rpm、滚杠与辣椒动摩擦系数取0.05-0.07时定向成功率较高,同时,输出皮带速度要大于辣椒接触皮带时的速度,控制在1500mm/s左右。然后,简要分析辣椒去核机的整机结构,将建立好的辣椒去核机各部分进行装配并阐述整机的工作过程,介绍了整机在工作过程中各机构的衔接与配合。理论上分析了整机运行效率。通过对辣椒去核机整机机构的分析,完成了整机的设计工作。最后,对辣椒烘干设备重要部件烘干箱结构进行优化,通过建立烘干箱的三维实体模型,运用Workbench软件模拟分析了烘干设备内空气的流场、温度、流速情况,得出在烘干箱内添加两块占总箱高一半高度的凸板,且以向下偏?60角通入热风时,烘干效果最佳。

关键词：辣椒去核机定向机构动态仿真整机装配烘干设备