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PID控制在工业现场有着广泛的应用,但随着过程越来越复杂,过程时滞以及过程之间的耦合影响的存在,PID控制已经不能满足工业控制要求。内模控制(Internal Model Control)是一种基于模型的先进控制技术,其设计方法简便,鲁棒性强,对大时滞等过程具有很好的控制效果,特别是在模型失配时也具有很好的控制效果。如果能把内模控制和PID控制结合起来,那么既可以满足复杂过程的控制要求,有能很好的应用于工业现场。本文主要分析研究了多变量内模PID控制算法,主要研究内容及取得的成果如下：1、介绍了单变量内模控制技术及内模控制器的设计方法,分析并比较了时滞的几种近似方法。介绍了两种IMC-PID整定方法,针对一阶时滞过程和二阶时滞过程分别推导了最终的IMC-PID参数表达式,并作了相应的仿真比较;介绍了遗传算法,并针对具体过程进行了内模控制器参数优化仿真;2、介绍了多变量控制系统理论;针对多变量系统变量之间存在耦合的特点,介绍了三种计算相对增益矩阵的方法;分别介绍了过程解耦和控制器解耦等几种解耦方法,并作了相应的仿真比较,多变量内模控制器分别用遗传算法进行了参数寻优;3、在模型严重失配的情况下,设计的解耦器往往不能很好的对多变量系统进行解耦。本文针对一种普通解耦器模型失配时的整定算法做出了改进,应用到内模解耦控制器中,并在开环条件和闭环条件下做了具体的整定仿真。

关键词：内模控制 IMC-PID 多变量系统解耦控制整定算法

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分布式电源接入对高压配电网距离保护的影响及对策

分布式电源接入对高压配电网距离保护的影响及对策

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作者：孙守文山东理工大学

学位级别：硕士

大量分布式电源(DG, distributed generation)的并网,将会提高传统配电网的供电可靠性,有利于配电网调整供电分配,同时也会带来一系列问题,会改变原有配电网的拓扑结构,使原来潮流单向流动的配电网潮流变为双向流动。当故障发生时,分布... 详细信息

大量分布式电源(DG, distributed generation)的并网,将会提高传统配电网的供电可靠性,有利于配电网调整供电分配,同时也会带来一系列问题,会改变原有配电网的拓扑结构,使原来潮流单向流动的配电网潮流变为双向流动。当故障发生时,分布式电源的接入会改变故障点的电流水平。DG接入位置的不同、故障位置的不同以及分布式电源容量大小都会对保护产生不同的作用,影响保护的正确动作,也会改变保护的范围和灵敏度,对线路的上下级保护配合也会带来一系列影响。本文在建立典型配电网模型基础上,首先分析分布式电源接入配电网,对配电网电流保护和距离保护的影响,研究不同位置故障时,分布式电源接入对其上游、下游的保护可能会起的反向助增电流、外汲电流以及正向助增电流作用等情况。然后,针对分布式电源接入配电网对距离保护的影响进行具体分析,主要讨论DG接入位置的变化和DG容量变化对距离保护的影响,并加以仿真验证,得出结论。最后,在分析传统距离保护整定特性基础上,提出基于分布式电源接入的保护对策,即自适应距离保护Ⅱ段和Ⅲ段整定算法,对算例进行仿真验证,得出结论：(1)不需要和相邻下一级线路距离Ⅰ段相配合,采用自适应距离保护Ⅱ段整定算法不仅可增大距离保护Ⅱ段保护范围,而且可以提高其灵敏度;(2)采用自适应距离保护Ⅲ段整定算法,可以极大地提高保护作为相邻下一级线路远后备的灵敏度,以及扩大其保护范围,证明了这种自适应距离保护整定算法的优越性。

关键词：分布式电源配电网电流保护距离保护自适应距离保护整定算法

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配电线路自适应电流速断保护应用技术研究

配电线路自适应电流速断保护应用技术研究

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作者：范鹏鹏山东理工大学

学位级别：硕士

随着电力系统的发展,配电网结构日趋复杂,电力负荷越来越大,负荷密度也变得越来越高,导致电流保护的保护范围急剧变小,灵敏性和可靠性降低,常规配电网的保护很难满足要求。因此研究一种新型的继电保护装置,用新型的电流保护方式来弥补... 详细信息

随着电力系统的发展,配电网结构日趋复杂,电力负荷越来越大,负荷密度也变得越来越高,导致电流保护的保护范围急剧变小,灵敏性和可靠性降低,常规配电网的保护很难满足要求。因此研究一种新型的继电保护装置,用新型的电流保护方式来弥补常规电流速断保护的缺陷具有重要的实际意义。本文在现有自适应电流保护研究基础上,采用嵌入式系统技术,研制出集自适应电流速断保护、常规三段式电流保护等多种保护和监控功能为一体的配电线路保护监控装置。本文主要工作如下：1.分析了配电线路自适应电流速断保护原理和算法。首先分析了自适应电流速断保护的在线整定方法,进而针对35kV及以下电压等级的传统配电网和智能配电网,全面分析配电线路自适应电流速断保护在不同运行方式和故障条件下的保护性能,并进行了计算机仿真分析。2.总结了配电线路自适应电流速断保护关键技术问题。主要包括故障启动、等效系统阻抗和等效电源电势在线计算、故障类型自适应以及工频稳态分量准确提取等关键技术问题。3.在对硬件、软件进行设计的基础上研制出具有自适应电流速断保护功能的配电线路微机保护测控装置。采用嵌入式系统平台,完成了具有自适应电流速断保护、带闭锁的常规三段式电流保护、反时限过流保护、重合闸加速保护以及常规测控功能的配电线路保护测控一体化装置硬件和软件设计。4.对具有自适应电流速断保护功能的配电线路微机保护测控装置进行仿真与试验,验证了该装置的设计效果。试验表明,该配电线路保护监控装置功能可靠,尤其是其保护性能能够随着系统运行方式、故障类型和负荷条件的变化而自动调整到最佳状态且不受TV断线的影响,并具有较强的抗过渡电阻能力,因而具有良好的推广应用前景。

关键词：配电线路自适应电流速断保护整定算法保护装置

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用图象识别法实现PID自整定调节器

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石油化工自动化 1986年第4期 45-48页

作者：顾月丽北京石油化工工程公司

一、概述PHD 自整定调节器是 FOXBORO 公司新开发出来的产品,1983年已商品化。这种诃节器是微处理器化的,可用于单回路的过程控制。FOXBORO 称这种调节器为专家自适应自整定调节器(EXACT CONTROLLER)。它比起一般常规的 PID 调节器具

关键词： PID 整定算法衰减比调节器控制器超调量自整定

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CCD大米色选机

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农业机械 2013年第11期 34-34页

该系列机具具有以下特点:①CCD光学传感器,2048像素,识别微小异色区域达0.01m2,适用于各种大米的色选分级;②先进的光学分选室,特制的高速微型喷阀,以及高速视频识别控制算法和高可靠的网络通讯协议,色选指标大大提高;③采用先进的U型... 详细信息

该系列机具具有以下特点:①CCD光学传感器,2048像素,识别微小异色区域达0.01m2,适用于各种大米的色选分级;②先进的光学分选室,特制的高速微型喷阀,以及高速视频识别控制算法和高可靠的网络通讯协议,色选指标大大提高;③采用先进的U型槽下料技术和高速数字处理器,系统集成度高,色选效果和稳定性更好;④多重自动校正、整定算法,系统智能化程度高;⑤嵌入式操作系统,用户界面更加友好,使用方便、灵活;⑥针对

关键词：大米色选机 CCD 整定算法

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