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GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究

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中国惯性技术学报 2004年第1期12卷 33-36,65页

作者：赵伟万德均刘建业袁信东南大学仪器科学与工程系南京210096 南京航空航天大学自动化学院南京210016

提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一... 详细信息

提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一个历元内准确求解出整周模糊度,适合整周模糊度的快速动态求解,对于实现高精度动态导航定位具有很高的实用价值。

关键词： GPS 载波相位整周模糊度 LAMBDA ARCE 动态导航定位浮点解算模糊度相关

一种LAMBDA整周模糊度解算正确性的评估算法

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电讯技术 2020年第6期60卷 707-712页

作者：王冠朝卢建川中国西南电子技术研究所成都610036

针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA(Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment)整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可... 详细信息

针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA(Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment)整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可信度问题,降低系统完好性风险。通过对跑车实验中GPS差分定位数据的直接处理及引入多径误差后处理,该评估算法可以在置信水平为99.5%的条件下实时有效地评估模糊度解算值的正确性。

关键词：卫星导航整周模糊度正确性评估 LAMBDA

采用调零天线阵测向解GNSS姿态仪的整周模糊度

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全球定位系统 2017年第6期42卷 55-60页

作者：石荣刘畅张伟电子信息控制重点实验室四川成都610036

由多个单元天线组成的GNSS调零天线阵通常用于在大功率干扰信号来波方向上形成天线波束方向图零点,以此来抗压制性干扰。采用此调零天线阵所自然形成的二维短基线,按照电子侦察中多基线干涉仪测向原理,通过短基线的相位差测量值来解GNS... 详细信息

由多个单元天线组成的GNSS调零天线阵通常用于在大功率干扰信号来波方向上形成天线波束方向图零点,以此来抗压制性干扰。采用此调零天线阵所自然形成的二维短基线,按照电子侦察中多基线干涉仪测向原理,通过短基线的相位差测量值来解GNSS姿态仪长基线的相位差模糊,从而实现了GNSS姿态仪的整周模糊度的实时解算。该方法通过GNSS姿态仪与调零天线阵的组合应用,不仅提高了解模糊的性能,而且增强了整个系统抗干扰反欺骗的能力,从而为GNSS姿态仪和调零天线的拓展应用提供了重要参考。

关键词：全球卫星导航系统姿态仪姿态测量来波方向测量干涉仪测向调零天线整周模糊度多基线解模糊

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逆向求解整周模糊度的姿态测量方法

电子测量与仪器学报 2009年第7期23卷 35-40页

作者：李玉海夏娜唐媚钱浩伟合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009

导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键问题。该文提出了一种逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法。基于相位双差观测方程构造适应度函数,采用进化算法搜索得到基线的初始姿态角,并由此求解出双差整周模糊度N,此... 详细信息

导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键问题。该文提出了一种逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法。基于相位双差观测方程构造适应度函数,采用进化算法搜索得到基线的初始姿态角,并由此求解出双差整周模糊度N,此后基于N实时计算基线姿态。该方法避开了直接搜索整周模糊度,可实现性好,同时又可以保证姿态解算的效率和稳定性。实验结果表明该方法不仅具有很高的测姿精度,而且在动态条件下具有良好的稳定性和动态性能。

关键词：姿态测量整周模糊度进化算法逆向求解

GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解

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火力与指挥控制 2004年第1期29卷 83-84,87页

作者：肖迪王美玲北京理工大学北京100081

全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,... 详细信息

全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,并针对其中的关键技术问题——载波相位整周模糊度的快速解算 ,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法。详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法 ,即利用基线长确定整周模糊度的初始解集 ,然后利用约束条件来剔除解集中的假解。

关键词：全球定位系统载波相位差分技术整周模糊度基线 GPS 姿态测量

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BDS总体最小二乘整周模糊度解算方法

导航定位学报 2017年第1期5卷 65-69,80页

作者：张俏徐爱功祝会忠高猛杨秋实辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 航天飞行动力学技术重点实验室北京100091

针对基于经典最小二乘的方法在BDS整周模糊度解算中只考虑观测向量误差而忽略了系数矩阵的误差的问题,研究一种模糊度快速解算的改进LAMBDA算法:利用总体最小二乘法改进LAMBDA算法搜索并确定双差整周模糊度。通过对LAMBDA算法和改进LAM... 详细信息

针对基于经典最小二乘的方法在BDS整周模糊度解算中只考虑观测向量误差而忽略了系数矩阵的误差的问题,研究一种模糊度快速解算的改进LAMBDA算法:利用总体最小二乘法改进LAMBDA算法搜索并确定双差整周模糊度。通过对LAMBDA算法和改进LAMBDA算法2种算法的数据处理结果进行统计分析,得出结论:总体最小二乘法能够显著减少BDS整周模糊度固定所需的时间,提高整周模糊度固定的成功率。

关键词： BDS 整周模糊度 LAMBDA 总体最小二乘

改进LAMBDA算法的双频BDS整周模糊度快速固定

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导航定位学报 2017年第3期5卷 72-76,83页

作者：龚宵雪徐爱功祝会忠李博马天明高猛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对双频BDS短基线解算法方程病态严重,模糊度的浮点解精度低,导致LAMBDA算法搜索范围过大、搜索时间过长等问题,提出一种改进的LAMBDA算法:运用Tikhonov正则化理论构造一种具有明确物理意义的正则化矩阵R,以获得精确的整周模糊度浮点解... 详细信息

针对双频BDS短基线解算法方程病态严重,模糊度的浮点解精度低,导致LAMBDA算法搜索范围过大、搜索时间过长等问题,提出一种改进的LAMBDA算法:运用Tikhonov正则化理论构造一种具有明确物理意义的正则化矩阵R,以获得精确的整周模糊度浮点解;同时用均方误差矩阵RMSEM代替原算法的协方差阵确定模糊度的搜索范围,缩短初始化时间,提高搜索效率。实验结果表明:改进后的LAMBDA算法获得的模糊度浮点解精度显著提高,且无需初始化时间,能够正确固定模糊度的整数解,快速实现cm级定位。

关键词： BDS 整周模糊度 LAMBDA算法正则化浮点解

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GPS动态定位中整周模糊度的快速解算

现代防御技术 2011年第3期39卷 63-66,147页

作者：刘少鹏卢艳娥周亚飞空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关... 详细信息

在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关失败。提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法,首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解;其次确定搜索空间,对协方差阵进行Cholesky分解,削弱其相关性;最后用ratio检验得出最终解。通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明,卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度,并且在去相关过程中解决了方差阵必须为正定阵的问题,避免出现病态分解,使得搜索空间得到明显的改善,提高了效率,具有实际的应用价值。

关键词：载波相位整周模糊度卡尔曼滤波对称三角分解

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差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解

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航空学报 1999年第2期20卷 127-129页

作者：胡国辉孟浩袁信南京航空航天大学自动控制系哈尔滨工程大学自动控制系

对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结... 详细信息

对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。

关键词：导航整周模糊度载波相位测量差分GPS C-分解