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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 整周回转
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 奇异分析

机构

  • 1 篇 浙江理工大学

作者

  • 1 篇 贺磊盈
  • 1 篇 李秦川
  • 1 篇 叶伟
  • 1 篇 涂叶凯

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=整周回转"
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排序:
一种可整周回转的新型3T1R并联机构运动学分析
收藏 引用
机械工程学报 2018年 第11期54卷 151-160页
作者: 贺磊盈 涂叶凯 叶伟 李秦川 浙江理工大学机械电子工程系
具有3移动1转动(3T1R)4自由度并联机构在工业领域具有广泛的应用潜力。然而绝大多数现有的3T1R并联机构的动平台转动范围小于90°。提出一种具有整周回转能力的3T1R并联机构。该机构动、静平台通过两根相同的混联分支(PRR)2RH相连... 详细信息
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