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主题

  • 1 篇 机器人加工
  • 1 篇 整体误差控制
  • 1 篇 位姿参数辨识
  • 1 篇 机器人位姿优化

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 尹周平
  • 1 篇 李文龙
  • 1 篇 谢核
  • 1 篇 丁汉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=整体误差控制"
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机器人加工几何误差建模研究:Ⅱ参数辨识与位姿优化
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机械工程学报 2021年 第7期57卷 169-184页
作者： 李文龙 谢核 尹周平 丁汉 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉430074
根据所构建的空间运动链,机器人加工几何误差一方面与手眼/工件/工具位姿参数辨识误差有关,另一方面与机器人关节运动学误差与弱刚度变形有关。针对这一问题,研究基于运动学误差补偿的手眼位姿参数辨识、考虑测量缺陷影响的工件位姿参... 详细信息
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