检索结果-南通市图书馆

整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空制造技术 2022年第9期65卷 60-68页

作者：李论王正佳赵吉宾朱光张洪瑶中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对整体叶盘机器人自动化研磨抛光接触力控制的技术难点,对磨抛过程磨抛工具与叶片之间接触力进行分析,将负载静态标定与传感器零点在线补偿相结合,提出了基于零点漂移的机器人磨抛加工负载标定与补偿算法,并将其与基于位置的阻抗控制... 详细信息

针对整体叶盘机器人自动化研磨抛光接触力控制的技术难点,对磨抛过程磨抛工具与叶片之间接触力进行分析,将负载静态标定与传感器零点在线补偿相结合,提出了基于零点漂移的机器人磨抛加工负载标定与补偿算法,并将其与基于位置的阻抗控制结合应用于整体叶盘的自动化磨抛加工。负载标定与补偿试验表明,加工过程中采用基本的标定与补偿算法的接触力和力矩的平均误差值从–0.12853N和0.0055N·m增加至–1.9826N和–0.1680N·m,而采用基于零点漂移的标定与补偿算法可将接触力和力矩的平均误差降低至–0.1532N和0.0083N·m,证明了该算法能够有效降低传感器零点漂移对接触力实现计算的影响。同时,力控试验表明,该算法与基于位置的阻抗控制结合能够有效实现对期望接触力的跟踪控制,从而明显提高整体叶盘磨抛加工的表面质量。

关键词：整体叶盘研磨抛光零点漂移负载标定柔顺控制阻抗控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘通道多轴线切割技术的研究与应用

航空制造技术 2022年第7期65卷 14-20页

作者：徐卫宏宋伟伟高素芳中国航发南京轻型航空动力有限公司南京210000 陆军装备部航空军事代表局驻上海地区航空军事代表室上海200233 北京汉飞航空科技有限公司北京101307

整体叶盘是航空、航天发动机中的核心部件,具有叶片细长、扭曲角度大、叶片间通道蚀除量大、结构强度弱且多采用高温合金等难加工材料的特点,其中,采用铣削方法加工叶片间通道效率较低,且机械力极易产生变形,不易保证零件加工质量。为... 详细信息

整体叶盘是航空、航天发动机中的核心部件,具有叶片细长、扭曲角度大、叶片间通道蚀除量大、结构强度弱且多采用高温合金等难加工材料的特点,其中,采用铣削方法加工叶片间通道效率较低,且机械力极易产生变形,不易保证零件加工质量。为实现高效率、高质量、低成本加工整体叶盘和叶片间通道的目标,分析其结构和工艺特点,提出由线切割、电火花成形和精铣3道工序完成叶片间通道的工艺方案,形成了一种微应力、低成本、高质量、高效率的整体叶盘、叶片间通道加工的全新组合工艺方案,简称电–电–铣组合工艺方案;设计了用于内外轮廓切割的多轴线切割工艺及特有的内外轮廓切割的走丝装置,并从装夹定位、电参数选择、切割路径等方面规范工艺参数,解决了叶片间通道加工质量差、效率低的难题。通过典型零件的加工,验证了工艺方案能够提高质量和效率,并且降低成本。

关键词：航空航天发动机整体叶盘叶片间通道电–电–铣组合工艺方案

整体叶盘叶片喷丸强化变形数值模拟及试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2023年第S02期37卷 479-484页

作者：田硕杨斌涛盖鹏涛张洪曾元松韩晓宁夏峥嵘李玉林中国航空制造技术研究院北京100024 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司贵阳550000

整体叶盘因具有结构质量轻、零件数量少、气动效率高等优势而在新一代高性能航空发动机上广泛应用。为提升整体叶盘叶片疲劳性能,需要对叶片表面进行喷丸强化,喷丸后由于引入残余应力场使叶片发生整体变形,从而降低其使用性能。而喷丸... 详细信息

整体叶盘因具有结构质量轻、零件数量少、气动效率高等优势而在新一代高性能航空发动机上广泛应用。为提升整体叶盘叶片疲劳性能,需要对叶片表面进行喷丸强化,喷丸后由于引入残余应力场使叶片发生整体变形,从而降低其使用性能。而喷丸强化变形受多种工艺参数影响,因此喷丸强化变形控制成为制约整体叶盘研制的关键技术之一。通过建立单弹丸撞击有限元模型、多弹丸撞击有限元模型、应力场法叶片喷丸强化变形有限元模型,实现整体叶盘叶片喷丸变形定量化数值模拟,获得叶片喷丸强化变形规律,进一步优化叶片喷丸强化参数,获得强化变形量较小的工艺方案,为后续整体叶盘叶片喷丸强化工艺方案制定提供重要数据参考。

关键词：航空发动机整体叶盘喷丸强化数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘磨抛加工碰撞检测方法

计算机集成制造系统 2020年第12期26卷 3350-3358页

作者：黄智魏鹏轩万从保王洪艳吴献刚王静怡电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731

为有效解决整体叶盘磨抛加工过程中的磨具干涉难题,提出一种兼顾精度及效率的碰撞检测算法和对应不同碰撞方式的磨具避涉策略。首先采用分层有向包围盒(OBB)对磨具进行建模,并用八叉树分割法对叶盘磨抛加工空间进行划分,在分层有向包围... 详细信息

为有效解决整体叶盘磨抛加工过程中的磨具干涉难题,提出一种兼顾精度及效率的碰撞检测算法和对应不同碰撞方式的磨具避涉策略。首先采用分层有向包围盒(OBB)对磨具进行建模,并用八叉树分割法对叶盘磨抛加工空间进行划分,在分层有向包围盒中分层粗检加工空间判断磨具是否存在干涉,通过分离轴理论对检测到碰撞的树叶节点进行准确识别;然后对应不同碰撞方式自适应调整磨具及其包围盒的相关位姿参数进行避涉处理。最终根据提出的碰撞检测和避涉算法开发了一款可视化软件有效地实现了对叶盘类复杂零件磨抛加工的碰撞检测及避涉处理,并对某航空发动机企业的整体叶盘产品进行了磨抛加工实验,结果表明该算法及软件较好地满足了航发整体叶盘表面的磨抛加工避涉和加工质量要求。

关键词：碰撞检测包围盒八叉树分离轴理论避涉策略整体叶盘

基于光学几何测量的整体叶盘几何失谐建模与辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2023年第1期38卷 61-69页

作者：张元赵景超周标吕福慧金易璇南京航空航天大学能源与动力学院航空发动机热环境与热结构工业和信息化部重点实验室南京210016 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

通过光学几何测量技术获取精确的叶片型面差异化信息(即几何失谐)建立整体叶盘的高保真动力学模型的方法,并进一步开展整体叶盘几何失谐辨识的研究。采用先进的三维结构蓝光扫描系统测量构建精确的叶片几何型面点云模型,然后采用网格变... 详细信息

通过光学几何测量技术获取精确的叶片型面差异化信息(即几何失谐)建立整体叶盘的高保真动力学模型的方法,并进一步开展整体叶盘几何失谐辨识的研究。采用先进的三维结构蓝光扫描系统测量构建精确的叶片几何型面点云模型,然后采用网格变形技术,将谐调叶片有限元模型的表面节点自动投射至实测的点云表面,以回避传统逆向工程的实体模型重建环节,从而实现整体叶盘高保真动力学模型的快速构建。该模型可直接用于量化识别叶片几何失谐对其固有频率和振型的影响,其中各叶片“一弯”频率失谐量在2.1%以内,同时可以精确比对各叶片间的模态置信因子,因此可大幅提高整体叶盘建模和动力学仿真分析的准确性。

关键词：整体叶盘几何失谐光学几何测量网格自适应变形高保真建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘电解加工电解液进液角度优化研究

航空制造技术 2023年第7期66卷 96-100,117页

作者：侯镇浩王京涛朱栋王福平陈文亮南京航空航天大学南京210016 中国航发动力股份有限公司西安710021

整体叶盘电解加工中,流场对加工稳定性起着重要作用,电解液进液角度对流场均匀性具有重要影响。针对由叶尖至叶根流动模式,设计了5种电解液进液角度流动模型(12°、22°、32°、42°以及52°),并开展电解加工流场仿真研究。结果表明,电... 详细信息

整体叶盘电解加工中,流场对加工稳定性起着重要作用,电解液进液角度对流场均匀性具有重要影响。针对由叶尖至叶根流动模式,设计了5种电解液进液角度流动模型(12°、22°、32°、42°以及52°),并开展电解加工流场仿真研究。结果表明,电解液进液角度为32°时,平均流速为19.01 m/s,流速均方差为6.33,满足整体叶盘电解加工对流场的要求。在电解液进液角度为32°的流场形式下,开展整体叶盘电解加工试验,加工过程稳定,试件表面无流纹,加工精度为0.12 mm,表面粗糙度为Ra0.353μm,验证了流场的合理性。

关键词：电解加工流场仿真整体叶盘加工精度表面质量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘通道去余量线切割加工技术研究

机械工程学报 2019年第2期55卷 27-32页

作者：蔺小军杨碧颖张新鸽吴刚单秀峰胡良毅余杰西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 中国航发西安航空发动机有限公司西安710021

整体叶盘的加工余量主要是在其通道开槽粗加工阶段去除的,合理选取整体叶盘粗加工通道余量去除方法是降低通道加工费用、实现整体叶盘加工经济性的关键。由于线切割机床加工单位成本低的原因,采用线切割加工方法对整体叶盘通道进行去余... 详细信息

整体叶盘的加工余量主要是在其通道开槽粗加工阶段去除的,合理选取整体叶盘粗加工通道余量去除方法是降低通道加工费用、实现整体叶盘加工经济性的关键。由于线切割机床加工单位成本低的原因,采用线切割加工方法对整体叶盘通道进行去余量加工。提出利用叶型与轮毂偏置面确定通道加工边界;通过比较通道边界投影后的投影面积大小确定最优矢量;然后根据最优矢量确定线切割丝与叶盘端面之间的夹角以及切割区域,实现整体叶盘粗加工阶段去除余量最大化。该方法可以有效地解决整体叶盘粗加工阶段经济性问题。试验表明,线切割加工可以应用在整体叶盘通道去余量加工中,并且与传统数控铣削相比,单个通道的加工费用仅为数控铣削加工费用的1/20。

关键词：整体叶盘线切割最优矢量通道余量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘抛磨技术研究现状及其发展趋势

航空制造技术 2022年第17期65卷 88-102页

作者：李文辉温学杰李秀红张演太原理工大学航空航天学院晋中030600 精密加工山西省重点实验室太原030024 太原理工大学机械与运载工程学院太原030024

整体叶盘的表面完整性对航空发动机的服役性能和寿命影响巨大,而抛磨技术是用于实现整体叶盘成性制造的一类关键技术。针对整体叶盘成性制造后不满足使用要求的问题,从材料特性、结构特征、加工要求3个层面分析了整体叶盘的抛磨特点;综... 详细信息

整体叶盘的表面完整性对航空发动机的服役性能和寿命影响巨大,而抛磨技术是用于实现整体叶盘成性制造的一类关键技术。针对整体叶盘成性制造后不满足使用要求的问题,从材料特性、结构特征、加工要求3个层面分析了整体叶盘的抛磨特点;综述了手工抛磨、数控抛磨、磨粒流抛磨、磁力研磨、滚磨光整加工的发展历程、研究现状和抛磨效果,对比分析了各类抛磨技术的优势与局限性。在此基础上,提出整体叶盘抛磨技术的发展趋势,即探索形性协同式、多工序组合式的抛磨工艺,实现抛磨工艺的智能决策化,并向绿色环保方向转型发展。

关键词：整体叶盘抛磨技术数控抛磨磨粒流抛磨磁力研磨滚磨光整加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘自适应柔性抛光效率优化

计算机集成制造系统 2021年第6期27卷 1550-1557页

作者：淮文博史耀耀蔺小军西安理工大学工程训练国家级实验教学示范中心陕西西安710054 西北工业大学大学机电学院陕西西安710072

针对整体盘叶片型面抛光,“五轴数控+柔性磨头+弹性磨具”抛光工艺装备具有精度高、干涉小、自适应性好等优点;为提高抛光质量和抛光效率,根据弹性磨具(砂布轮)抛光原理建立了抛光效率的数学计算式,给出了抛光效率的优化方法;通过正交... 详细信息

针对整体盘叶片型面抛光,“五轴数控+柔性磨头+弹性磨具”抛光工艺装备具有精度高、干涉小、自适应性好等优点;为提高抛光质量和抛光效率,根据弹性磨具(砂布轮)抛光原理建立了抛光效率的数学计算式,给出了抛光效率的优化方法;通过正交试验结果的灰色关联度分析获得了基于效率的工艺参数优化组合;叶片抛光试验结果表明:基于效率优化的工艺参数不仅能显著地减少抛光时间,还能获得合格的叶片表面粗糙度,从而验证了效率优化方法的可靠性。

关键词：整体叶盘柔性抛光弹性磨具效率优化灰色关联度