检索结果-南通市图书馆

机电工程 2024年

作者：苏哲郭世杰李帅吕贺内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古自治区机器人与智能装备技术重点实验室

针对数控机床几何误差参数化建模不够快速、准确的问题，提出了一种混合径向基函数插值(MRBFI)的几何误差参数化建模方法。首先，基于多体系统理论与齐次变换方法，建立了数控机床的综合误差模型；然后，根据测量辨识得到的机床几何误... 详细信息

针对数控机床几何误差参数化建模不够快速、准确的问题，提出了一种混合径向基函数插值(MRBFI)的几何误差参数化建模方法。首先，基于多体系统理论与齐次变换方法，建立了数控机床的综合误差模型；然后，根据测量辨识得到的机床几何误差项数据，构建了混合径向基函数插值方程，利用最小二乘法与水滴优化算法(WDO)，对方程中的宽度系数以及权重系数进行了寻优，在WDO中加入了自适应步长调整，提高了迭代的速度与精度；最后，根据得到的最优解，建立了几何误差径向基函数的参数化模型，利用拟合优度量化了径向基函数插值拟合的精确性，将其应用于对数控机床的几何误差补偿，并比较了补偿前后的球杆仪圆轨迹，以对结果进行了评估。研究结果表明：混合径向基函数插值拟合优于传统的正交多项式拟合，均方根误差与平均绝对误差较正交多项式拟合减少了52%和65%，误差补偿后圆轨迹圆度误差平均降低了45.2%。该方法可用于数控机床的几何误差补偿，其建模原理简单明了、模型精度高。

关键词：数控机床几何误差补偿参数化模型混合径向基函数插值几何误差补偿水滴优化算法自适应步长调整

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