咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 分布式电驱动车辆
  • 1 篇 稳定性控制
  • 1 篇 数据驱动多模型预...
  • 1 篇 高速避障
  • 1 篇 极限越野环境

机构

  • 1 篇 内蒙古第一机械集...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 刘聪
  • 1 篇 刘辉
  • 1 篇 陈科
  • 1 篇 韩立金

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=数据驱动多模型预测控制"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制
收藏
分享
引用
兵工学报 2021年 第10期42卷 2102-2113页
作者： 刘聪 刘辉 韩立金 陈科 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学前沿技术研究院 山东济南250300 内蒙古第一机械集团股份有限公司 内蒙古包头014032
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控制方法。上层控制器将多模型在线建模算法与非线性模型预测控制理论相结合,构建一种基于数据驱动多模型预... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件