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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 二次规划
  • 1 篇 各向异性尺度形变
  • 1 篇 数据集匹配
  • 1 篇 lie群

机构

  • 1 篇 福建师范大学
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 乔红
  • 1 篇 彭济根
  • 1 篇 应时辉
  • 1 篇 郑开杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=数据集匹配"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法
收藏 引用
自动化学报 2009年 第7期35卷 867-874页
作者: 应时辉 彭济根 郑开杰 乔红 上海大学理学院数学系 上海200444 西安交通大学理学院信息与系统科学研究所 西安710049 福建师范大学数学与计算机科学学院 福州350007 中国科学院自动化研究所 北京100190
通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题,将尺度约束引入模型,再结合迭代最近点(Iterative closest point,ICP)方法的一般过程,将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题.通过Lie群的局部参数化和局部线性化方... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论