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地铁隧道三维点云配准方法的研究

地铁隧道三维点云配准方法的研究

三维激光扫描技术在公路边坡稳定性监测中的应用研究

大交通工程勘测与风险管控学术研讨会暨第六届中国土木工程...

作者：张小越苏增云孙士通北京市勘察设计研究院有限公司

三维激光扫描技术作为数据采集新兴手段已经广泛应用于地铁隧道变形监测、断面测量、限界检测、地铁BIM模型创建等工作。由于地铁隧道净空有限且成狭长分布,点云数据只能通过相邻测站递次逐站拼接实现整体配准。本文对点云配准原理进行... 详细信息

三维激光扫描技术作为数据采集新兴手段已经广泛应用于地铁隧道变形监测、断面测量、限界检测、地铁BIM模型创建等工作。由于地铁隧道净空有限且成狭长分布,点云数据只能通过相邻测站递次逐站拼接实现整体配准。本文对点云配准原理进行了详细分析,并通过特征点和迭代最近点（ICP）相结合的方法实现地铁隧道点云数据的快速拼接。实验分析表明该方法可以有效降低因拼接误差线性积累导致配准失败出现的几率,具有良好的收敛速度和配准精度。

关键词： ICP算法城市地铁点云数据数据配准

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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山西交通科技 2018年第6期 44-46,53页

作者：张利山西省交通科学研究院山西太原030006

随着科学技术的进步,三维激光扫描技术作为一种新的手段应用于公路边坡稳定性监测中,其拥有的高效、实时、准确的特性均为边坡稳定监测所需的。但是,由三维激光扫描获取的点云数据是海量的,同时还包含有各种噪声点的影响,着重研究进行... 详细信息

随着科学技术的进步,三维激光扫描技术作为一种新的手段应用于公路边坡稳定性监测中,其拥有的高效、实时、准确的特性均为边坡稳定监测所需的。但是,由三维激光扫描获取的点云数据是海量的,同时还包含有各种噪声点的影响,着重研究进行边坡稳定性监测的点云数据处理的方法及过程。

关键词：边坡稳定性点云数据数据滤波数据配准

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三维数字化技术在三星堆遗址中的应用

首都师范大学学报（自然科学版） 2007年第4期28卷 68-71页

作者：刘江涛张爱武首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100037

提出使用三维数字化技术,对三星堆遗址进行三维建模,其中涉及如何对遗址进行激光扫描,获取场景的点云数据以及数据的后处理.本文采用Riegl LMS-Z420i三维激光扫描仪和尼康D100数码相机获取三星堆遗址的点云数据和纹理数据,并通过PolyWo... 详细信息

提出使用三维数字化技术,对三星堆遗址进行三维建模,其中涉及如何对遗址进行激光扫描,获取场景的点云数据以及数据的后处理.本文采用Riegl LMS-Z420i三维激光扫描仪和尼康D100数码相机获取三星堆遗址的点云数据和纹理数据,并通过PolyWorks软件实现点云数据的配准和三维建模.

关键词：激光扫描数据配准 ICP算法三维建模.

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三维点云ICP算法改进研究

计算机技术与发展 2011年第8期21卷 75-77,81页

作者：周春艳李勇邹峥嵘中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

三维激光扫描技术的快速发展,使其在各个领域得到广泛应用。由于物理上的一些限制,一次三维激光扫描不能获取扫描物体的全部数据,因此要对扫描点云进行拼接。首先,对最常用的ICP算法进行一系列研究,ICP算法的前提条件是具有一个良好的... 详细信息

三维激光扫描技术的快速发展,使其在各个领域得到广泛应用。由于物理上的一些限制,一次三维激光扫描不能获取扫描物体的全部数据,因此要对扫描点云进行拼接。首先,对最常用的ICP算法进行一系列研究,ICP算法的前提条件是具有一个良好的配准初值,文中在配准初值的选取上采用主成分分析法,为后续ICP算法的工作提供一个良好前提条件,增加点集预处理,点对查找上增加各种限制,采用kd-tree加速查找,以此对算法进行改进,并通过实例来验证本算法的有效性及合理性。

关键词： ICP算法三维扫描数据配准点云

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采用区域特征匹配的三维弹痕自动配准

液晶与显示 2014年第5期29卷 761-767页

作者：韩冬松何昕魏仲慧李一芒中国科学院长春光学精密机械及物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 中国人民解放军防化研究院北京102205

针对三维枪弹痕迹比对中的数据配准问题,提出了一种采用区域特征匹配的配准算法。在通过干涉仪获取枪弹痕迹三维数据后,首先采用基于剪切波的多尺度几何分析方法对数据去噪,以保证去除噪声的同时减少有效信息的损失,然后采用改进的一维... 详细信息

针对三维枪弹痕迹比对中的数据配准问题,提出了一种采用区域特征匹配的配准算法。在通过干涉仪获取枪弹痕迹三维数据后,首先采用基于剪切波的多尺度几何分析方法对数据去噪,以保证去除噪声的同时减少有效信息的损失,然后采用改进的一维高斯滤波器分离三维枪弹痕迹中的轮廓信息和纹理细节,另外,将三维弹痕纹理信息进行分区,并通过纹理信息中擦划痕迹明显的特征区域进行数据配准,最后,在配准过程中引入齐次变换矩阵以提高配准精度,并采用计算不同数据间互相关测度值的方法评价配准效果,通过纹理信息的配准结果完成原始三维枪弹痕迹的配准。实验结果表明,所提出的配准算法能够提高弹痕自动比对正确率,在现有样本及自动比对方法情况下,能够将比对正确率从90%提高至98%。

关键词：三维枪弹痕迹区域特征数据配准剪切波

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利用点云数据进行惠泉变电站三维重建

地矿测绘 2009年第4期25卷 7-8,11页

作者：刘求龙胡伍生南京交通职业技术学院公路工程系江苏南京211188 东南大学交通学院江苏南京210096

提出了一种利用激光扫描仪采集的点云数据对建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,首先进行相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型,然后再通过点云提取特征线,利用共面条件,提取... 详细信息

提出了一种利用激光扫描仪采集的点云数据对建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,首先进行相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型,然后再通过点云提取特征线,利用共面条件,提取建筑物框架生成三维模型,最后得出利用三维激光扫描技术可以快速建立三维空间的可视化模型,解决了传统测量仪器和测量方法在变电站等特殊领域的不足的问题。

关键词：三维激光扫描仪三维重建数据配准惠泉变电站点云数据

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三维扫描技术在大坝变形监测中的应用探究

江西建材 2016年第3期 134-134页

作者：包利军中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222

作为空间信息数据获取的新型手段,三维激光扫描技术可实现高精点云数据的快速、高效无接触采集,被广泛用于重点文物三维重建、船体建模分析等领域。本文从水利工程坝体易受建筑结构与不均匀外力影响的实际情况出发,引入三维点云扫描快... 详细信息

作为空间信息数据获取的新型手段,三维激光扫描技术可实现高精点云数据的快速、高效无接触采集,被广泛用于重点文物三维重建、船体建模分析等领域。本文从水利工程坝体易受建筑结构与不均匀外力影响的实际情况出发,引入三维点云扫描快速获取技术来采集坝体不同时刻的外立面数据,并经数据配准与表面特征提取,最终求解水工坝体非线性形变特征数据,为类似坝体监测项目提供相应的参考依据。

关键词：坝体变形监测三维扫描数据配准

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计量文摘精粹

工业计量 2006年第3期16卷 66-66页

神经网络在多目标跟踪融合中的应用研究通过鉴定

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军民两用技术与产品 2006年第5期 13-13页

江苏科技大学电子信息学院主持研究的“神经网络在多目标跟踪融合中的应用研究”项目通过了成果鉴定。多传感器数据融合是一项新的技术。多传感器多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个典型应用。其主要包括三大部分：数据配准、数据（... 详细信息

江苏科技大学电子信息学院主持研究的“神经网络在多目标跟踪融合中的应用研究”项目通过了成果鉴定。多传感器数据融合是一项新的技术。多传感器多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个典型应用。其主要包括三大部分：数据配准、数据（航迹）关联和目标状态估计，通常有分布式、集中式、混合式等结构。目前，多传感器多目标跟踪融合是一个热门的研究课题，在国防和民用领域具有重要的应用价值。

关键词：多传感器多目标跟踪典型应用跟踪融合神经网络通过鉴定多传感器数据融合目标状态估计成果鉴定电子信息数据配准